用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构和电机组件，传动机构包括齿条组件与齿轮组件，齿条组件包括齿条，齿轮组件包括第一齿轮，第一齿轮啮合于齿条；第一齿轮由电机组件驱动，齿条驱动端部执行器使其开启和关闭；控制机构包括可运动的连接件，连接件运动带动第一齿轮运动以使得第一齿轮与齿条脱离啮合。本发明专利技术的端部执行器驱动装置包括连接件，操作者可以通过手动控制连接件来使齿条组件向后移动，从而使得抵钉座顺利枢转进而顺利开启端部执行器，增加了手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械
本专利技术涉及外科器械领域。
技术介绍
众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。吻合器还包括从操作组件的底部向下延伸的触发器与电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作触发器，可推进杆身组件使得抵钉座枢转进而闭合端部执行器。同样，操作触发器，也可使杆身组件退回，从而使得抵钉座枢转进而打开端部执行器。当端部执行器位于人体腔内并且闭合时，若触发器或电机组件失效，则抵钉座无法枢转进而无法打开端部执行器，被处理组织无法脱离端部执行器，使得端部执行器无法从人体腔内移出，增加了手术风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可手动开启端部执行器的用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构和电机组件，所述传动机构包括齿条组件与齿轮组件，所述齿条组件包括齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述齿条；所述第一齿轮由所述电机组件驱动，所述齿条驱动端部执行器使其开启和关闭；所述控制机构包括可运动的连接件，所述连接件运动带动所述第一齿轮运动以使得所述第一齿轮与所述齿条脱离啮合。进一步的，所述控制机构进一步包括旋钮组件，所述旋钮组件包括有齿件；所述有齿件与所述齿条啮合，或者，所述有齿件受控地与所述齿条啮合。进一步的，所述运动均为直线移动。进一步的，所述齿轮组件进一步包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。进一步的，所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。进一步的，所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的第三平板部，所述第二平板部包括第二卡持孔，所述第二卡持孔为条形孔；所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件包括凸柱，所述凸柱位于所述第二卡持孔内。进一步的，所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件包括主体部，所述主体部设置有收容槽，所述旋钮组件进一步包括部分收容于所述收容槽内的止位销。进一步的，所述止位销包括延伸出所述收容槽的凸出部，所述凸出部设置有第一导引斜面。进一步的，所述主体部包括基部及自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部，所述收容槽设置于所述第一凸部。进一步的，所述外科器械包括本体，所述本体设置有收容腔，在所述收容腔的边缘设置有第一缺口与第二缺口，所述收容槽收容于所述收容腔，所述第一缺口设置有第二导引斜面。进一步的，所述旋钮组件还包括套设于所述止位销的第三弹簧，所述第三弹簧收容于所述收容槽。进一步的，所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件包括凸柱，所述凸柱可移动地与所述连接件相连接。进一步的，所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的中间部，所述控制机构还包括按钮，所述按钮与所述第二平板部相连接。进一步的，所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件还包括第二齿轮与把手部，所述把手部与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮啮合于所述齿条。进一步的，所述旋钮组件还包括第二杆件，所述把手部和所述第二齿轮均安装于所述第二杆件。进一步的，所述旋钮组件包括刻度条。进一步的，所述端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于所述钉仓座的抵钉座；所述齿条组件进一步包括设置于所述齿条的一端的压环，所述外科器械包括套管，所述压环连接于所述套管的一端，所述套管的另一端可活动地连接于所述抵钉座；所述外科器械还包括本体和套设于所述套管的第二弹簧，所述第二弹簧的至少一部分位于所述压环与所述本体之间。进一步的，所述电机组件包括电机和第三齿轮，所述第三齿轮固定于所述电机的输出轴，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。进一步的，所述齿轮组件进一步包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。进一步的，所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。进一步的，所述连接件还包括第二平板部，所述第二平板部包括第二卡持孔，所述第二卡持孔为条形孔；所述旋钮组件进一步包括凸柱，所述凸柱位于所述第二卡持孔内。进一步的，所述连接件还包括连接所述第一平板部与所述第二平板部的第三平板部，所述第一平板部沿水平方向延伸，所述第三平板部自所述第一平板部的边缘向下弯折形成，所述第二平板部自所述第三平板部的侧边缘向右弯折形成。进一步的，所述旋钮组件进一步包括主体部，所述有齿件安装于所述主体部。进一步的，所述主体部设置有收容槽，所述旋钮组件进一步包括部分收容于所述收容槽内的止位销。进一步的，所述止位销包括延伸出所述收容槽的凸出部，所述凸出部设置有第一导引斜面。进一步的，所述外科器械包括本体，所述本体设置有收容腔，在所述收容腔的边缘设置有第一缺口与第二缺口，所述收容槽收容于所述收容腔，所述第一缺口设置有第二导引斜面。进一步的，所述旋钮组件进一步包括凸柱，所述凸柱可移动地与所述连接件相连接。进一步的，所述旋钮组件还包括把手部，所述有齿件为第二齿轮，所述把手部与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮啮合于所述齿条。进一步的，所述旋钮组件还包括第二杆件，所述把手部和所述第二齿轮均安装于所述第二杆件。进一步的，所述主体部包括基部及自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部，所述收容槽设置于所述第一凸部。进一步的，所述旋钮组件还包括套设于所述止位销的第三弹簧，所述第三弹簧收容于所述收容槽。进一步的，所述收容槽包括中间段及位于中间段两端的第一段与第二段，所述中间段的两端设有第一止挡壁与第二止挡壁，所述止位销包括长条形的本体部及自所述本体部横向凸伸的挡块，所述挡块的一侧抵靠于所述第一止挡壁，所述挡块的另一侧抵靠于所述第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端抵靠于所述第二止挡壁。进一步的，所述主体部设置有贯穿其顶面与底面的贯穿槽，所述贯穿槽包括相对的两侧壁，所述旋钮组件还包括位于所述贯穿槽内的第二杆件，所述有齿件设置有通孔，所述第二杆件穿设于所述通孔。进一步的，所述有齿件包括水平部、自所述水平部向斜下方向延伸的倾斜部及自所述倾斜部向下延伸的齿状部，所述通孔位于所述齿状部。进一步的，所述外科器械包括本体，所述本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构和电机组件，所述传动机构包括齿条组件与齿轮组件，所述齿条组件包括齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述齿条；所述第一齿轮由所述电机组件驱动，所述齿条驱动端部执行器使其开启和关闭；其特征在于：所述控制机构包括可运动的连接件，所述连接件运动带动所述第一齿轮运动以使得所述第一齿轮与所述齿条脱离啮合。/n

【技术特征摘要】
20181229 CN 2018116525968;20181229 CN 2018116538421.一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构和电机组件，所述传动机构包括齿条组件与齿轮组件，所述齿条组件包括齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述齿条；所述第一齿轮由所述电机组件驱动，所述齿条驱动端部执行器使其开启和关闭；其特征在于：所述控制机构包括可运动的连接件，所述连接件运动带动所述第一齿轮运动以使得所述第一齿轮与所述齿条脱离啮合。


2.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述控制机构进一步包括旋钮组件，所述旋钮组件包括有齿件；所述有齿件与所述齿条啮合，或者，所述有齿件受控地与所述齿条啮合。


3.根据权利要求1、2任一项所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述运动均为直线移动。


4.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述齿轮组件进一步包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。


5.根据权利要求4所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。


6.根据权利要求5所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的第三平板部，所述第二平板部包括第二卡持孔，所述第二卡持孔为条形孔；所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件包括凸柱，所述凸柱位于所述第二卡持孔内。


7.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件包括主体部，所述主体部设置有收容槽，所述旋钮组件进一步包括部分收容于所述收容槽内的止位销。


8.根据权利要求7所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述止位销包括延伸出所述收容槽的凸出部，所述凸出部设置有第一导引斜面。


9.根据权利要求8所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述主体部包括基部及自所述基部的一侧面凸伸的第一凸部，所述收容槽设置于所述第一凸部。


10.根据权利要求7所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述外科器械包括本体，所述本体设置有收容腔，在所述收容腔的边缘设置有第一缺口与第二缺口，所述收容槽收容于所述收容腔，所述第一缺口设置有第二导引斜面。


11.根据权利要求7所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件还包括套设于所述止位销的第三弹簧，所述第三弹簧收容于所述收容槽。


12.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件包括凸柱，所述凸柱可移动地与所述连接件相连接。


13.根据权利要求5所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的中间部，所述控制机构还包括按钮，所述按钮与所述第二平板部相连接。


14.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件还包括第二齿轮与把手部，所述把手部与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮啮合于所述齿条。


15.根据权利要求14所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件还包括第二杆件，所述把手部和所述第二齿轮均安装于所述第二杆件。


16.根据权利要求14所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件包括刻度条。


17.根据权利要求1、2任一项所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于所述钉仓座的抵钉座；所述齿条组件进一步包括设置于所述齿条的一端的压环，所述外科器械包括套管，所述压环连接于所述套管的一端，所述套管的另一端可活动地连接于所述抵钉座；所述外科器械还包括本体和套设于所述套管的第二弹簧，所述第二弹簧的至少一部分位于所述压环与所述本体之间。


18.根据权利要求1、2任一项所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述电机组件包括电机和第三齿轮，所述第三齿轮固定于所述电机的输出轴，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。


19.根据权利要求2所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述齿轮组件进一步包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。


20.根据权利要求19所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。


21.根据权利要求20所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括第二平板部，所述第二平板部包括第二卡持孔，所述第二卡持孔为条形孔；所述旋钮组件进一步包括凸柱，所述凸柱位于所述第二卡持孔内。


22.根据权利要求21所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括连接所述第一平板部与所述第二平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，张志星，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32