一种苹果采摘机器人制造技术

技术编号:24783341 阅读:54 留言:0更新日期:2020-07-07 19:35
本实用新型专利技术涉及一种苹果采摘机器人,可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人,由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮,所述驱动装置有两个驱动电机,安装在底盘小车的驱动轮上。所述旋转装置有一个伺服电机,安装在机械臂下方。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成。所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成。所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成。本实用新型专利技术能够解放人力,降低苹果采摘成本,提高苹果的采摘效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘机器人
本技术涉及一种机械臂,尤其是一种通过机械传动带动机械臂运动,适用于农业领域的苹果采摘机器人。技术背景由于农业生产的规范化,规模化,农业生产要求显著提高,人们迫切需求一种方便的工具来代替苹果采摘作业,所以苹果采摘机器人应运而生,苹果采摘机器人的日益成熟与逐渐普及,大大提高了苹果采摘的效率和作业能力,极大的减少了劳动的强度。
技术实现思路
由于采摘作业的随机性与繁琐性,农业采摘自动化程度仍然处于较低水平。目前,国内苹果采摘基本上都是人工采摘,成本较高并且时间也比较集中。本技术提供了一种苹果采摘机器人,它能够降解放人力,低苹果采摘成本,提高苹果的采摘效率和质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种苹果采摘机器人,包括底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器等。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮轮,所述驱动装置包含两个驱动电机,安装在底盘小车的驱动轮上,驱动底盘小车自由移动。所述旋转装置由伺服电机组成,伺服电机提供动力带动机械臂自由转动。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘机器人,包括底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器,其特征在于:所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮轮,所述驱动装置包含两个驱动电机,安装在底盘小车的驱动轮上,驱动底盘小车自由移动,所述旋转装置由伺服电机组成,伺服电机提供动力带动机械臂自由转动,所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成,伺服电机带动丝杠旋转,带动连接丝杠螺母的连接板上下移动,从而完成机械臂的垂直运动,所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成,伺服电机带动齿轮转动,齿轮带动齿条移动,从而实现机械臂的水平移动,所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成,伺服电机带动滚珠丝杠旋...

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机器人,包括底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器,其特征在于:所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮轮,所述驱动装置包含两个驱动电机,安装在底盘小车的驱动轮上,驱动底盘小车自由移动,所述旋转装置由伺服电机组成,伺服电机提供动力带动机械臂自由转动,所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成,伺服电机带动丝杠旋转,带动连接丝杠螺母的连接板上下移动,从而完成机械臂的垂直运动,所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成,伺服电机带动齿轮转动,齿轮带动齿条移动,从而实现机械臂的水平移动,...

【专利技术属性】
技术研发人员:隋睿徐传勇孙建华赵冠华
申请(专利权)人:山东科技大学
类型:新型
国别省市:山东;37

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