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本实用新型涉及一种苹果采摘机器人，可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人，由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮，所述驱动装置有两个驱动电机，安装在底盘小车的驱动轮上。所...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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