便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机制造技术

本发明专利技术提供了便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其包括矩形的底盘、收割装置、取叶装置、储存装置以及滑移驱动装置，收割装置固定安装于底盘上，取叶装置与储存装置固接一体并且活动安装于底盘上，取叶装置位于收割装置与储存装置之间，滑移驱动装置设置于取叶装置与底盘之间并且用于驱动取叶装置与储存装置整体在底盘的后端与收割装置之间进行滑动，收割装置用于对构树进行伐断并且使伐断的构树朝向取叶装置上倾倒，取叶装置用于对倾倒后的构树进行摘叶，储存装置用于对取叶装置采取下来的构树树叶进行储存，底盘的边角处固定安装有轱辘且轱辘内部安装有驱动其运转的轮毂电机，底盘下端面固定设置有可充电的蓄电池。

Automatic hybrid Broussonetia papyrifera leaf picker for high protein feed preparation

【技术实现步骤摘要】
便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机
本专利技术涉及一种构树加工
，具体涉及便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机。
技术介绍
构树，为落叶乔木，树皮暗灰色；小枝密生柔毛，树冠张开，卵形至广卵形，树皮平滑，浅灰色或灰褐色，不易裂，全株含乳汁。为强阳性树种，适应性特强，抗逆性强，构树具有速生、适应性强、分布广、易繁殖、热量高、轮伐期短的特点。其根系浅，侧根分布很广，生长快，萌芽力和分蘖力强，耐修剪，构树其叶是很好的饲料，一般在农场内多用于饲养猪、牛、羊等牲畜，其还具有一定的药用价值，例如，清热，凉血，利湿，杀虫。构树树叶螺旋状排列，广卵形至长椭圆状卵形，长6-18cm，宽5-9cm，先端渐尖，基部心形，两侧常不相等，边缘具粗锯齿，不分裂或3-5裂，小树之叶常有明显分裂，表面粗糙，疏生糙毛，背面密被绒毛，基生叶脉三出，侧脉6-7对；叶柄长2.5-8cm，密被糙毛；托叶大，卵形，狭渐尖，长1.5-2cm，宽0.8-1cm。目前对于构树树叶的采摘仍然通过人工采摘的方式进行作业，其劳动强度大，费时费力，采摘效率低，将直接影响构树树叶的经济效益，为了克服上述的技术难题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、摘叶效率高的卧式全自动构树收割取叶机。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、摘叶效率高的卧式全自动构树收割取叶机，旨在解决目前手动对构树摘叶效率低的技术难题。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其包括矩形的底盘、收割装置、取叶装置、储存装置以及滑移驱动装置，收割装置固定安装于底盘上，取叶装置与储存装置固接一体并且活动安装于底盘上，取叶装置位于收割装置与储存装置之间，滑移驱动装置设置于取叶装置与底盘之间并且用于驱动取叶装置与储存装置整体在底盘的后端与收割装置之间进行滑动，收割装置用于对构树进行伐断并且使伐断的构树朝向取叶装置上倾倒，取叶装置用于对倾倒后的构树进行摘叶，储存装置用于对取叶装置采取下来的构树树叶进行储存，底盘的边角处固定安装有轱辘且轱辘内部安装有驱动其运转的轮毂电机，底盘下端面固定设置有可充电的蓄电池，蓄电池可对轮毂电机、收割装置内部的电机、取叶装置内部的电机、储存装置内部的电机以及滑移驱动装置内部的电机进行供电。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的收割装置包括三角形的引导块、切割机构以及驱动机构，引导块固定安装于底盘的前端并且其尖锐端朝向底盘的行进方向，引导块设置有两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，两引导块之间构成了收割区，切割装置在驱动机构的驱动下在收割区内对构树的树干部进行伐断处理，所述的切割机构包括固定安装于底盘上端面且沿平行于底盘长度方向左右对称布置的方框形固定架，固定架与引导块相接触，两固定架的底部并且靠近引导块处设置有连接两者的固定板，固定板上转动设置有轴向竖直布置的主轴且主轴上同轴固定套接有切割片，切割片可随着主轴高速转动并且切割片延伸至收割区内。作为本方案进一步的优化或者改进。所述固定架靠近底盘前端处上方的拐角倒角设置且形成了45°倾斜的安装斜面，安装斜面上固定设置有带传动组件一的，带传动组件一包括转动设置于安装斜面底部的主动带轮一、转动设置于安装斜面顶部的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间的皮带一，主动带轮一与从动带轮一等直径且两者的轴向方向均垂直于安装斜面，皮带一上固定设置有垂直向外延伸布置的杆状拨叉，拨叉设置有多个并且沿皮带一的运转方向阵列布置，位于皮带一上的拨叉与位于皮带一上的拨叉在安装斜面的底部处相交汇，交汇后的拨叉沿着安装斜面的倾斜方向由下至上运动并且运动至安装斜面的顶部处相分离，即位于皮带一上的拨叉与位于皮带一上的拨叉在安装斜面的底部由分离状态切换至交汇状态、在安装斜面的顶部由交汇状态切换至分离状态，拨叉在由分离状态切换至交汇状态时对伐断的构树朝向底盘的后端牵引并且使其定向倾倒。作为本方案进一步的优化或者改进。所述两固定架之间固定设置有托板，托板有固接为一体的水平段与倾斜段构成，水平段朝向固定架的后端水平延伸，倾斜段平行于安装斜面布置并且位于固定架之间。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的驱动机构包括固定安装于两固定架之间的切割电机，切割电机的输出轴竖直向下布置，切割电机的输出轴与主轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二可将切割电机的输出轴上的动力传递至主轴上并且带动主轴进行高速转动；所述的驱动机构还包括转动设置于两固定架之间的传动轴一与传动轴二，传动轴一的轴向竖直布置、传动轴二的轴向平行于底盘的宽度方向，切割电机的输出轴与传动轴一的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将切割电机输出轴上的动力传动至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一的输出端与传动轴二的中部位置之间设置有用于连接两者的蜗轮蜗杆传动组件，涡轮蜗杆传动组件可将传动轴一上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，主动带轮一的转动轴向下延伸并且与传动轴二的端部相对应，主动带轮一的转动轴的驱动端与传动轴二的输出端之间设置有用于连接两者的锥齿轮组件一，其中一锥齿轮组件一可将传动轴二上的动力传递至其中一主动带轮一上并且带动其进行顺时针转动，另一锥齿轮组件一可将传动轴二上的动力传递至另一主动带轮一上并且带动其进行逆时针转动。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的取叶装置包括夹持机构、摩擦机构、动力源以及收集机构，夹持机构设置有两个夹持部并且摩擦机构位于两个夹持部之间，动力源可对夹持机构与摩擦机构提供驱动动力并且使夹持机构对构树的枝叶部进行抵触夹持、使摩擦机构对构树的枝叶部进行抵触摩擦，夹持机构对构树枝叶部的抵触力度大于摩擦机构对构树枝叶部的抵触力度，摩擦机构通过摩擦力对构树的枝叶部进行摘叶并且摘取的树叶落入至收集机构内，收集机构设置于夹持机构与摩擦机构的下方。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的夹持机构包括沿平行于底盘长度方向布置的条形安装架，安装架设置有两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，两安装架间隔布置并且两者之间固定设置有轴向平行于底盘宽度方向的导柱，导柱并列设置有两个，两导柱上套设有与其构成滑动导向配合的矩形浮动板，浮动板的长度方向平行于底盘的方向、宽度方向竖直布置，浮动板设置于两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，夹持机构的其中一个夹持部位于浮动板的一端之间、另一个夹持部位于浮动板的另一端之间，夹持机构夹持部包括设置于浮动板内侧的矩形夹板，夹板设置有两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，夹板与浮动板一一对应，夹板相互靠近一端开设有正对布置V型夹口、相互背离一端固定设置有滑杆一且滑杆一的轴向平行于底盘的宽度方向，V型夹口使夹板形成了上下布置的两个羊角并且位于上方的羊角倒角设置，滑杆一设置有两个并且上下对称布置，滑杆一活动穿过浮动板并且与其沿平行于底盘的宽度方向构成滑动导向配合，滑杆一背离夹板一端的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：其包括矩形的底盘、收割装置、取叶装置、储存装置以及滑移驱动装置，收割装置固定安装于底盘上，取叶装置与储存装置固接一体并且活动安装于底盘上，取叶装置位于收割装置与储存装置之间，滑移驱动装置设置于取叶装置与底盘之间并且用于驱动取叶装置与储存装置整体在底盘的后端与收割装置之间进行滑动，收割装置用于对构树进行伐断并且使伐断的构树朝向取叶装置上倾倒，取叶装置用于对倾倒后的构树进行摘叶，储存装置用于对取叶装置采取下来的构树树叶进行储存，底盘的边角处固定安装有轱辘且轱辘内部安装有驱动其运转的轮毂电机，底盘下端面固定设置有可充电的蓄电池，蓄电池可对轮毂电机、收割装置内部的电机、取叶装置内部的电机、储存装置内部的电机以及滑移驱动装置内部的电机进行供电。/n

【技术特征摘要】
1.便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：其包括矩形的底盘、收割装置、取叶装置、储存装置以及滑移驱动装置，收割装置固定安装于底盘上，取叶装置与储存装置固接一体并且活动安装于底盘上，取叶装置位于收割装置与储存装置之间，滑移驱动装置设置于取叶装置与底盘之间并且用于驱动取叶装置与储存装置整体在底盘的后端与收割装置之间进行滑动，收割装置用于对构树进行伐断并且使伐断的构树朝向取叶装置上倾倒，取叶装置用于对倾倒后的构树进行摘叶，储存装置用于对取叶装置采取下来的构树树叶进行储存，底盘的边角处固定安装有轱辘且轱辘内部安装有驱动其运转的轮毂电机，底盘下端面固定设置有可充电的蓄电池，蓄电池可对轮毂电机、收割装置内部的电机、取叶装置内部的电机、储存装置内部的电机以及滑移驱动装置内部的电机进行供电。


2.根据权利要求1所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述的收割装置包括三角形的引导块、切割机构以及驱动机构，引导块固定安装于底盘的前端并且其尖锐端朝向底盘的行进方向，引导块设置有两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，两引导块之间构成了收割区，切割装置在驱动机构的驱动下在收割区内对构树的树干部进行伐断处理，所述的切割机构包括固定安装于底盘上端面且沿平行于底盘长度方向左右对称布置的方框形固定架，固定架与引导块相接触，两固定架的底部并且靠近引导块处设置有连接两者的固定板，固定板上转动设置有轴向竖直布置的主轴且主轴上同轴固定套接有切割片，切割片可随着主轴高速转动并且切割片延伸至收割区内。


3.根据权利要求2所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述固定架靠近底盘前端处上方的拐角倒角设置且形成了45°倾斜的安装斜面，安装斜面上固定设置有带传动组件一的，带传动组件一包括转动设置于安装斜面底部的主动带轮一、转动设置于安装斜面顶部的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间的皮带一，主动带轮一与从动带轮一等直径且两者的轴向方向均垂直于安装斜面，皮带一上固定设置有垂直向外延伸布置的杆状拨叉，拨叉设置有多个并且沿皮带一的运转方向阵列布置，位于皮带一上的拨叉与位于皮带一上的拨叉在安装斜面的底部处相交汇，交汇后的拨叉沿着安装斜面的倾斜方向由下至上运动并且运动至安装斜面的顶部处相分离，即位于皮带一上的拨叉与位于皮带一上的拨叉在安装斜面的底部由分离状态切换至交汇状态、在安装斜面的顶部由交汇状态切换至分离状态，拨叉在由分离状态切换至交汇状态时对伐断的构树朝向底盘的后端牵引并且使其定向倾倒。


4.根据权利要求2所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述两固定架之间固定设置有托板，托板有固接为一体的水平段与倾斜段构成，水平段朝向固定架的后端水平延伸，倾斜段平行于安装斜面布置并且位于固定架之间。


5.根据权利要求2所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述的驱动机构包括固定安装于两固定架之间的切割电机，切割电机的输出轴竖直向下布置，切割电机的输出轴与主轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二可将切割电机的输出轴上的动力传递至主轴上并且带动主轴进行高速转动；
所述的驱动机构还包括转动设置于两固定架之间的传动轴一与传动轴二，传动轴一的轴向竖直布置、传动轴二的轴向平行于底盘的宽度方向，切割电机的输出轴与传动轴一的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将切割电机输出轴上的动力传动至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一的输出端与传动轴二的中部位置之间设置有用于连接两者的蜗轮蜗杆传动组件，涡轮蜗杆传动组件可将传动轴一上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，主动带轮一的转动轴向下延伸并且与传动轴二的端部相对应，主动带轮一的转动轴的驱动端与传动轴二的输出端之间设置有用于连接两者的锥齿轮组件一，其中一锥齿轮组件一可将传动轴二上的动力传递至其中一主动带轮一上并且带动其进行顺时针转动，另一锥齿轮组件一可将传动轴二上的动力传递至另一主动带轮一上并且带动其进行逆时针转动。


6.根据权利要求1所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述的取叶装置包括夹持机构、摩擦机构、动力源以及收集机构，夹持机构设置有两个夹持部并且摩擦机构位于两个夹持部之间，动力源可对夹持机构与摩擦机构提供驱动动力并且使夹持机构对构树的枝叶部进行抵触夹持、使摩擦机构对构树的枝叶部进行抵触摩擦，夹持机构对构树枝叶部的抵触力度大于摩擦机构对构树枝叶部的抵触力度，摩擦机构通过摩擦力对构树的枝叶部进行摘叶并且摘取的树叶落入至收集机构内，收集机构设置于夹持机构与摩擦机构的下方。


7.根据权利要求6所述的便于高蛋白饲料制取的自动化杂交构树摘叶机，其特征在于：所述的夹持机构包括沿平行于底盘长度方向布置的条形安装架，安装架设置有两个并且沿平行于底盘的长度方向对称布置，两安装架间隔布置并且两者之间固定设置有轴向平行于底盘宽度方向的导柱，导柱并列设置有两个，两导柱上套设有与其构成滑动导向配合的矩形浮动板，浮动板的长度方向平行于底盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金胜全，
申请(专利权)人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34