基于变电站的电力巡线无人机执行电路制造技术

本实用新型专利技术为基于变电站的电力巡线无人机执行电路，包括采集模块，并传输检测信号；接收检测信号的控制模块，并输出第一、第二、第三控制信号；还有用于接收第一、二、三控制信号的第一、二、三执行模块，并执行相应命令；第一执行模块包括第一开关单元和语音播报器，第一开关单元用于接收控制模块的第一控制信号，控制语音播报器工作或停止工作；控制模块接收监测信号，进而输出第一控制信号与第二控制信号、第三控制信号两个中的任意一个或两个信号，控制第一执行模块、第二执行模块、第三执行模块对应执行命令；在无人机采集到相应信号后，语音播报器都进行语音报警，然后根据输出的控制信号进行合闸或者降温除湿。

【技术实现步骤摘要】
基于变电站的电力巡线无人机执行电路
本技术涉及电路巡线无人机
，尤其涉及一种基于变电站的电力巡线无人机执行电路。
技术介绍
随着社会科技的发展，越来越多的智能化方案应用在日常生活工作中，比如在变电站内的电力巡线方案中，就有企业针对自动巡线、线路检查节点进行温度、湿度的监控进行项目研究；大多数采用的方案都是将其采集到的数据进行上传，等待人工判断，然后由人工进行现场处理。但是这没有将无人机的功能发挥完全，对于简单的低权限处理，比如对其除湿和降温、或者是通知变电站内的机构进行除湿降温，并进行报警，这些功能亟需进行开发，使得变电站内的电力巡线无人机能够有一定的故障处理执行能力。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中提到的现有技术中的电力巡线无人机无法对一些具体的故障情况直接进行处理，本技术提供，能够根据采集传感器在采集到异常信号后进行相应执行动作的电路，且保证报警信号和执行信号同步发出使得一定能够进行报警，从而通知工作人员。为实现上述目的，本技术提供一种基于变电站的电力巡线无人机执行电路，应用在无人机上，所述无人机在是被变电站中进行电力巡线，包括：采集模块，用于采集变电站内的温度参数及湿度参数，并传输检测信号；控制模块，用于接收所述检测信号，并通过所述检测信号输出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；第一执行模块，用于接收所述第一控制信号，并执行相应命令；第二执行模块，用于接收所述第二控制信号，并执行相应命令；第三执行模块，用于接收所述第三控制信号，并执行相应命令；所述第一执行模块包括第一开关单元和语音播报器，所述第一开关单元用于接收所述控制模块的所述第一控制信号，进而控制所述语音播报器工作或停止工作；所述控制模块接收所述检测信号，进而输出所述第一控制信号与所述第二控制信号、所述第三控制信号两个中的任意一个或两个信号，进而控制所述第一执行模块、所述第二执行模块、所述第三执行模块对应执行命令。作为优选，所述第一开关单元包括第一继电器，所述第一继电器的常闭端与公共端电连接，所述第一继电器的敞开端用于与所述公共端电连接，所述控制模块控制所述第一继电器的公共端运动，进而控制所述公共端与所述第一继电器的所述公共端电连接，进而所述语音播报器报警。作为优选，所述第一开关单元还包括第二继电器、第一固定电源、第二固定电源、第一NPN型三极管、第一光敏三极管和第一发光二极管，所述第二继电器的常开端耦接所述第一固定电源，所述第二继电器的公共端耦接所述第一继电器，所述第二继电器的第一端与所述第一NPN型三极管的C极耦接，所述第二继电器的第二端与所述第二固定电源电连接，所述第一NPN型三极管的e极接地、b极连接所述第一光敏三极管的e极，所述第一光敏三极管的c极耦接于所述第二继电器连接所述第二固定电源的连接点，所述第一发光二极管用于接收所述第一控制信号并控制所述第一光敏三极管导通。作为优选，所述第二执行模块包括第二开关单元和风扇、除湿器，所述第二开关单元用于接收所述控制模块的所述第二控制信号，进而控制所述风扇、除湿器工作或停止工作。作为优选，所述第二开关单元包括第三继电器，所述第三继电器的常闭端与公共端电连接，所述第三继电器的敞开端用于与所述公共端电连接，所述控制模块控制所述第三继电器的公共端运动，进而控制所述公共端与所述第三继电器的所述公共端电连接，进而所述风扇转动及除湿器除湿。作为优选，所述第二开关单元还包括第四继电器、第三固定电源、第四固定电源、第二NPN型三极管、第二光敏三极管和第二发光二极管，所述第四继电器的常开端耦接所述第三固定电源，所述第四继电器的公共端耦接所述第三继电器，所述第四继电器的第一端与所述第二NPN型三极管的C极耦接，所述第四继电器的第二端与所述第四固定电源电连接，所述第二NPN型三极管的e极接地、b极连接所述第二光敏三极管的e极，所述第二光敏三极管的c极耦接于所述第四继电器连接所述第四固定电源的连接点，所述第二发光二极管用于接收所述第二控制信号并控制所述第二光敏三极管导通。作为优选，所述第三执行模块包括第三开关单元和合闸装置，所述第三开关单元用于接收所述控制模块的所述第三控制信号，进而控制所述合闸装置进行合闸。作为优选，所述第三开关单元包括第五继电器，所述第五继电器的常闭端与公共端电连接，所述第五继电器的敞开端用于与所述公共端电连接，所述控制模块控制所述第五继电器的公共端运动，进而控制所述公共端与所述第五继电器的所述公共端电连接，进而所述合闸装置进行合闸。作为优选，所述第三开关单元还包括第六继电器、第五固定电源、第六固定电源、第三NPN型三极管、第三光敏三极管和第三发光二极管，所述第六继电器的常开端耦接所述第五固定电源，所述第六继电器的公共端耦接所述第五继电器，所述第六继电器的第一端与所述第三NPN型三极管的C极耦接，所述第六继电器的第二端与所述第六固定电源电连接，所述第三NPN型三极管的e极接地、b极连接所述第三光敏三极管的e极，所述第三光敏三极管的c极耦接于所述第六继电器连接所述第六固定电源的连接点，所述第三发光二极管用于接收所述第三控制信号并控制所述第三光敏三极管导通。作为优选，所述采集模块包括红外测温传感器和湿度测量传感器。在现有技术中，通常所使用的变电站巡线无人机都是直接进行电压和电流的监测，但是对于环境参数的监测比较少，更加忽略了直接进行报警或者除湿降温的操作；而在本技术，包括采集模块，用于采集变电站内的温度参数及湿度参数，并传输检测信号；控制模块，用于接收检测信号，并通过检测信号输出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；第一执行模块，用于接收第一控制信号，并执行相应命令；第二执行模块，用于接收第二控制信号，并执行相应命令；第三执行模块，用于接收第三控制信号，并执行相应命令；第一执行模块包括第一开关单元和语音播报器，第一开关单元用于接收控制模块的第一控制信号，进而控制语音播报器工作或停止工作；控制模块接收检测信号，进而输出第一控制信号与第二控制信号、第三控制信号两个中的任意一个或两个信号，进而控制第一执行模块、第二执行模块、第三执行模块对应执行命令；也就是在无人机采集到相应信号后，语音播报器都会进行蜂鸣报警，然后根据输出的控制信号进行降温或者除湿。附图说明图1为本技术系统框图；图2为本技术的控制芯片U1电路图；图3为本技术的报警执行电路图；图4为本技术的降温、除湿执行电路图；图5为本技术的合闸执行电路图。主要元件符号说明如下：1、采集模块；2、控制模块；3、第一执行模块；31、第一开关单元；32、语音播报器；4、第二执行模块；41、第二开关单元；42、风扇、除湿器；5、第三执行模块；51、第三开关单元；52、合闸装置。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于变电站的电力巡线无人机执行电路，应用在无人机上，所述无人机在是被变电站中进行电力巡线，其特征在于，包括：/n采集模块，用于采集变电站内的温度参数及湿度参数，并传输检测信号；/n控制模块，用于接收所述检测信号，并通过所述检测信号输出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；/n第一执行模块，用于接收所述第一控制信号，并执行相应命令；/n第二执行模块，用于接收所述第二控制信号，并执行相应命令；/n第三执行模块，用于接收所述第三控制信号，并执行相应命令；/n所述第一执行模块包括第一开关单元和语音播报器，所述第一开关单元用于接收所述控制模块的所述第一控制信号，进而控制所述语音播报器工作或停止工作；/n所述控制模块接收所述检测信号，进而输出所述第一控制信号与所述第二控制信号、所述第三控制信号两个中的任意一个或两个信号，进而控制所述第一执行模块、所述第二执行模块、所述第三执行模块对应执行命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于变电站的电力巡线无人机执行电路，应用在无人机上，所述无人机在是被变电站中进行电力巡线，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集变电站内的温度参数及湿度参数，并传输检测信号；
控制模块，用于接收所述检测信号，并通过所述检测信号输出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；
第一执行模块，用于接收所述第一控制信号，并执行相应命令；
第二执行模块，用于接收所述第二控制信号，并执行相应命令；
第三执行模块，用于接收所述第三控制信号，并执行相应命令；
所述第一执行模块包括第一开关单元和语音播报器，所述第一开关单元用于接收所述控制模块的所述第一控制信号，进而控制所述语音播报器工作或停止工作；
所述控制模块接收所述检测信号，进而输出所述第一控制信号与所述第二控制信号、所述第三控制信号两个中的任意一个或两个信号，进而控制所述第一执行模块、所述第二执行模块、所述第三执行模块对应执行命令。


2.根据权利要求1所述的基于变电站的电力巡线无人机执行电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第一继电器，所述第一继电器的常闭端与公共端电连接，所述第一继电器的敞开端用于与所述公共端电连接，所述控制模块控制所述第一继电器的公共端运动，进而控制所述公共端与所述第一继电器的所述公共端电连接，进而所述语音播报器报警。


3.根据权利要求2所述的基于变电站的电力巡线无人机执行电路，其特征在于，所述第一开关单元还包括第二继电器、第一固定电源、第二固定电源、第一NPN型三极管、第一光敏三极管和第一发光二极管，所述第二继电器的常开端耦接所述第一固定电源，所述第二继电器的公共端耦接所述第一继电器，所述第二继电器的第一端与所述第一NPN型三极管的c极耦接，所述第二继电器的第二端与所述第二固定电源电连接，所述第一NPN型三极管的e极接地、b极连接所述第一光敏三极管的e极，所述第一光敏三极管的c极耦接于所述第二继电器连接所述第二固定电源的连接点，所述第一发光二极管用于接收所述第一控制信号并控制所述第一光敏三极管导通。


4.根据权利要求1所述的基于变电站的电力巡线无人机执行电路，其特征在于，所述第二执行模块包括第二开关单元和风扇、除湿器，所述第二开关单元用于接收所述控制模块的所述第二控制信号，进而控制所述风扇、除湿器工作或停止工作。


5.根据权利要求4所述的基于变电站的电力巡线无人机执行电路，其特征在于，所述第二开关单元包括第三继电器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44