载盘翻面检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种载盘翻面检测系统，包含：一上/下料盘，具有多个放置轮廓，每一放置轮廓适于承载一待测物；一精密盘，具有多个限位轮廓，每一限位轮廓由多个移动限位块所界定，并与该放置轮廓呈镜射关系；一上/下料翻转机构，包含用于承载该上/下料盘的一上/下料盘载具与用于承载该精密盘的一精密盘载具，该上/下料盘载具与该精密盘载具可分别旋转闭合或分离，使该精密盘的限位轮廓用以承载该待测物；以及一光学影像检测系统，包含：一检测载台，用以承载该精密盘，用以检测该精密盘的每一限位轮廓所承载的该待测物的一检测面。

Detection system for the overturning of the carrier

【技术实现步骤摘要】
载盘翻面检测系统
本技术涉及一种光学式翻面检测系统，更明确地说明，本技术是一种可以进行翻面且精准对位的瑕疵检测的载盘翻面检测系统。
技术介绍
自动化检测设备中，光学影像拍摄系统是检测设备中成本比重高的部分，为了增加其检测产能效率，检测载台会尽量承载多个待测物，通过布满整个待测物，由光学影像检测系统一次检出最多多个待测物。一般待测物由前面制程站产出后，多个待测物会放置在一塑料盘内，该塑料盘将做为产线内搬运输送的最小单位。该塑料盘被传送到光学检测站时，这些待测物必须分别从塑料盘里拿出来，逐一放置在光学检测站的检测载具上，才开始扫描这些待测物做光学瑕疵检测。目前传送该塑料盘，并把多个待测物从产线内搬运的塑料盘中取出系使用机械手臂，该机械手臂前端有多个吸气装置，可一次吸取多个待测物，把多个待测物放置到光学检测站的检测载具上，反复进行直到放满为止。然而，如果待测物越来越小，机械手臂的吸嘴在吸取多个待测物时，很容易发生吸附不好而导致掉料的现象，进而影响整体的吸附搬运良率。只能再找更小的吸嘴，与更精密的微调装置，确保一次吸附多个待测物的搬运，不致有掉料的产生。如果直接把塑料盘放置到光学检测站的检测载具上做量测，将会因为塑料盘的形变与粗糙度和精密度太差，造成塑料盘内待测物高低位置不一或平整度不一。若光学检测站直接量测塑料盘内的待测物，容易因为对象摆放的高度或平整度影响拍摄焦距，或者光源被塑料盘的限位柱挡住，而导致检测数据不佳。此外，因应检测项目的需求，光学检测站要检测待测物的背面，机械手臂的搬运过程还要执行翻面操作才能将待测物置于检测载具上。因此，本技术若能提供一种一次性将多个待测物进行翻面且精准对位的载盘翻面检测系统，将可使检测时程效率提升，具有产业的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种载盘翻面检测系统，可以把产线上搬运的塑料盘上多个待测物，利用翻转机构一次性将多个待测物进行翻面，并将小尺寸的待测物放置在精密盘上进行光学检测流程。为了达到上述技术目的，本技术提供的一种载盘翻面检测系统，包含：一上料盘，具有多个放置区，每一放置区具有一放置轮廓，该放置轮廓适于承载一检测面朝下的一待测物；一精密盘，具有多个检测区，每一检测区具有一限位轮廓，且该限位轮廓由多个移动限位块所界定，并与该放置轮廓呈镜射关系；一上料翻转机构，包含用于承载该上料盘的一上料盘载具与用于承载该精密盘的一精密盘载具，该上料盘载具与该精密盘载具可分别旋转闭合或分离，使该精密盘的限位轮廓用以承载该检测面朝上的该待测物；以及一光学影像检测系统，包含：一检测载台，用以承载该精密盘，用以检测该精密盘的每一检测区所承载的该待测物的检测面。为了达到上述技术目的，本技术提供的一种载盘翻面检测系统，包含：一精密盘，具有多个检测区，每一检测区具有一限位轮廓，且该限位轮廓由多个移动限位块所界定，该限位轮廓适于承载一检测面朝上的一待测物；一下料盘，具有多个放置区，每一放置区具有一放置轮廓，该放置轮廓与该限位轮廓呈镜射关系；一下料翻转机构，包含用于承载该下料盘的一下料盘载具与用于承载该精密盘的一精密盘载具，该下料盘载具与该精密盘载具可分别旋转闭合或分离，使该下料盘的放置轮廓用以承载该检测面朝下的该待测物；以及一光学影像检测系统，包含：一检测载台，用以承载该精密盘，用以检测该精密盘的每一检测区所承载的该待测物的检测面。其中，该检测载台与该精密盘载具分别包含一固定治具，当该精密盘置于该检测载台与该精密盘载具上时，该固定治具会固定保持该精密盘。其中，该检测载台或该精密盘载具包含一移动治具，当该精密盘置于该检测载台或该精密盘载具上时，该移动治具耦合每一检测区的多个移动限位块，且该移动治具驱动多个移动限位块使每一检测区的该待测物彼此对齐。该移动治具包含一XY位移控制机构，该XY位移控制机构分别控制每一检测区的一部分的移动限位块在X方向移动每一待测物对齐，且控制每一检测区的另一部分的移动限位块在Y方向移动每一待测物对齐。其中，该精密盘的每一检测区的限位轮廓内设有多个穿孔，该检测载台或该精密盘载具包含具有多个气孔的一汽缸控制机构，该等气孔对准每一检测区的多个穿孔，用以吸附该待测物而固定于该限位轮廓。其中，该上料翻转机构包含一旋转轴，该旋转轴可控制地分别耦合或解耦合至该上料盘载具与该精密盘载具，俾使该旋转轴驱动该上料盘载具与该精密盘载具分别旋转闭合或分离。该旋转轴耦合该精密盘载具且解耦合该上料盘载具，以驱动该精密盘载具旋转闭合至该上料盘载具，再耦合该上料盘载具，以驱动该精密盘载具与该上料盘载具一起旋转，将该上料盘的放置区所承载的多个待测物翻转至该精密盘载具的检测区内。其中，该下料翻转机构包含一旋转轴，该旋转轴可控制地分别耦合或解耦合至该下料盘载具与该精密盘载具，俾使该旋转轴驱动该下料盘载具与该精密盘载具分别旋转闭合或分离。该旋转轴耦合该下料盘载具且解耦合该精密盘载具，以驱动该下料盘载具旋转闭合至该精密盘载具，再耦合该精密盘载具，以驱动该精密盘载具与该下料盘载具一起旋转，将该精密盘载具的检测区所承载的多个待测物翻转至该下料盘载具的放置区内。根据本技术的载盘翻面检测系统，多个待测物上下料时，翻转机构可一次性将多个待测物从塑料盘翻面放置在一精密盘，通过该精密盘的精密定位可使检测时程效率提升，并提高光学影像检测系统的检测良率。附图说明图1A至图1C分别是一待测物的俯视图、该待测物翻转后背面的俯视图以及其侧视图；图2是产线上搬运的塑料盘的俯视图；图3是本技术载盘翻面检测系统使用的精密盘的俯视图；图4是本技术载盘翻面检测系统的翻转机构的侧视图；图5是本技术载盘翻面检测系统的系统方块图；图6A与图6B是本技术系统精密盘分别在X方向与Y方向移动限位待测物的俯视图；图7A与图7B是本技术载盘翻面检测系统的系统架构图，分别显示俯视图与侧视图；图8A至图8D是本技术上料翻转机构执行上料翻转操作的分解示意图；图9A至图9D是本技术下料翻转机构执行下料翻转操作的分解示意图。符号说明：1待测物2电路板3连接端口4上料区5下料区10塑料盘11固定限位块12放置轮廓20精密盘21X移动限位块22Y移动限位块23固定限位块24限位轮廓25穿孔30翻转机构31旋转轴32塑料盘载具33精密盘载具34XY位移控制机构35上料翻转控制机构36下料翻转控制机构37汽缸控制机构40光学影像检测系统41影像拍摄系统42正面光源43侧面光源44相机移动控制机构45检测载台50处理单元51光源控制52控制轴卡53控制卡A～J箭头具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载盘翻面检测系统，其特征在于，包含：/n一上料盘，具有多个放置区，每一放置区具有一放置轮廓，该放置轮廓适于承载一检测面朝下的一待测物；/n一精密盘，具有多个检测区，每一检测区具有一限位轮廓，且该限位轮廓由多个移动限位块所界定，并与该放置轮廓呈镜射关系；/n一上料翻转机构，包含用于承载该上料盘的一上料盘载具与用于承载该精密盘的一精密盘载具，该上料盘载具与该精密盘载具可分别旋转闭合或分离，使该精密盘的限位轮廓用以承载该检测面朝上的该待测物；以及/n一光学影像检测系统，包含：一检测载台，用以承载该精密盘，用以检测该精密盘的每一检测区所承载的该待测物的检测面。/n

【技术特征摘要】
1.一种载盘翻面检测系统，其特征在于，包含：
一上料盘，具有多个放置区，每一放置区具有一放置轮廓，该放置轮廓适于承载一检测面朝下的一待测物；
一精密盘，具有多个检测区，每一检测区具有一限位轮廓，且该限位轮廓由多个移动限位块所界定，并与该放置轮廓呈镜射关系；
一上料翻转机构，包含用于承载该上料盘的一上料盘载具与用于承载该精密盘的一精密盘载具，该上料盘载具与该精密盘载具可分别旋转闭合或分离，使该精密盘的限位轮廓用以承载该检测面朝上的该待测物；以及
一光学影像检测系统，包含：一检测载台，用以承载该精密盘，用以检测该精密盘的每一检测区所承载的该待测物的检测面。


2.一种载盘翻面检测系统，其特征在于，包含：
一精密盘，具有多个检测区，每一检测区具有一限位轮廓，且该限位轮廓由多个移动限位块所界定，该限位轮廓适于承载一检测面朝上的一待测物；
一下料盘，具有多个放置区，每一放置区具有一放置轮廓，该放置轮廓与该限位轮廓呈镜射关系；
一下料翻转机构，包含用于承载该下料盘的一下料盘载具与用于承载该精密盘的一精密盘载具，该下料盘载具与该精密盘载具可分别旋转闭合或分离，使该下料盘的放置轮廓用以承载该检测面朝下的该待测物；以及
一光学影像检测系统，包含：一检测载台，用以承载该精密盘，用以检测该精密盘的每一检测区所承载的该待测物的检测面。


3.如权利要求1或2所述的载盘翻面检测系统，其特征在于，该检测载台与该精密盘载具分别包含一固定治具，当该精密盘置于该检测载台与该精密盘载具上时，该固定治具会固定保持该精密盘。


4.如权利要求1或2所述的载盘翻面检测系统，其特征在于，该检测载台或该精密盘载具包含一移动治具，当该精密盘置于该检测载台或该精密盘载具上时，该移动治具耦合每一检测区的多个移动限位块，且该移动治...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦志，
申请(专利权)人：联策科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71