一种航向角、俯仰角动态测量仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种航向角、俯仰角动态测量仪，包括航向角动态测量仪及俯仰角动态测量仪，其均包括仪器壳体、显示屏，显示屏下方设有开关、充电母座、电量指示灯模块，显示屏内置锂电池、精密陀螺仪、遥控开关模块、电池管理模块、数据滤波模块、通讯模块及自校准模块；精密陀螺仪内置高性能数字信号处理芯片，数据滤波模块用于将精密陀螺仪输出的信号进行数据滤波、分析计算。本实用新型专利技术的优点是，体积小、分辨率高、适用范围广、安全可靠、维修方便，采用温度补偿技术，滤除温漂问题，采用自适应滤波技术及消除共振技术，解决了陀螺仪零点漂移和角速度随机游走及长时间测量带来的累积误差等问题。

A dynamic measuring instrument for heading angle and pitching angle

【技术实现步骤摘要】
一种航向角、俯仰角动态测量仪
本技术属于飞机航向角、俯仰角的测试仪器领域，具体涉及一种航向角、俯仰角动态测量仪。
技术介绍
目前的飞机航向角、俯仰角的测试仪器基本都存在以下问题：体积大、分辨率低、适用范围小，陀螺仪由于噪声或震动干扰源产生零点漂移和角速度随机游走，长时间测量带来累积误差等问题，存在温漂问题；以往测量这些偏转角度而使用的大宗型设备具有准备时间长、测量周期长、设备笨重、成本居高等多方便不利，固定不牢，测试精度、稳定度、抗外界干扰能力、校准等方面欠缺，可靠性、安全性、维修便捷性低，不能满足客户的测量要求。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种体积小、分辨率高、适用范围广、安全可靠、维修方便的航向角、俯仰角动态测量仪，其采用温度补偿技术，滤除温漂问题，采用自适应滤波技术并在国内首次采用消除共振技术，解决了陀螺仪由于噪声或震动干扰源产生的零点漂移和角速度随机游走，解决了长时间测量带来的累积误差等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航向角、俯仰角动态测量仪，包括航向角动态测量仪及俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航向角、俯仰角动态测量仪，包括航向角动态测量仪(A)及俯仰角动态测量仪(B)，其特征在于，所述航向角动态测量仪(A)及俯仰角动态测量仪(B)均外设仪器壳体(1)，所述仪器壳体(1)正面设有显示屏(2)，所述显示屏(2)下方设有开关(21)、充电母座(22)、电量指示灯模块(23)，所述显示屏(2)内置锂电池(3)、精密陀螺仪(4)、遥控开关模块(5)、电池管理模块(6)、数据滤波模块(7)、通讯模块(8)及自校准模块(9)；所述锂电池(3)与电池管理模块(6)彼此连接，且均电连接显示屏(2)、精密陀螺仪(4)、数据滤波模块(7)、通讯模块(8)及自校准模块(9)，所述数据滤波模块(7)...

【技术特征摘要】
1.一种航向角、俯仰角动态测量仪，包括航向角动态测量仪(A)及俯仰角动态测量仪(B)，其特征在于，所述航向角动态测量仪(A)及俯仰角动态测量仪(B)均外设仪器壳体(1)，所述仪器壳体(1)正面设有显示屏(2)，所述显示屏(2)下方设有开关(21)、充电母座(22)、电量指示灯模块(23)，所述显示屏(2)内置锂电池(3)、精密陀螺仪(4)、遥控开关模块(5)、电池管理模块(6)、数据滤波模块(7)、通讯模块(8)及自校准模块(9)；所述锂电池(3)与电池管理模块(6)彼此连接，且均电连接显示屏(2)、精密陀螺仪(4)、数据滤波模块(7)、通讯模块(8)及自校准模块(9)，所述数据滤波模块(7)电连接精密陀螺仪(4)及通讯模块(8)；所述精密陀螺仪(4)内置高性能数字信号处理芯片，所述数据滤波模块(7)用于将精密陀螺仪(4)输出的信号进行数据滤波、分析计算。


2.根据权利要求1所述的一种航向角、俯仰角动态测量仪，其特征在于，所述精密陀螺仪(4)采用自适应滤波技术、消除共振技术及温度补偿技术。


3.根据权利要求1所述的一种航向角、俯仰角动态测量仪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福铭，
申请(专利权)人：西安友立测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61