【技术实现步骤摘要】
一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置
本技术涉及海洋科考探测领域，尤其涉及一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置。
技术介绍
在海洋科学考察探测活动中，经常对海洋的水体各种属性参数进行测量，水体参数包括温度、盐度、水深、氧化还原电位、溶解氧、pH、CO2、甲烷、叶绿素、浊度以及有效光合作用辐照等，以研究监测海洋水体物理化学特征。目前，各种海洋水体参数都有专门的独立物理化学传感器进行测量，根据研究目标不同，探测载体通常搭载其中几种或全部传感器进行测量，将获得的数据进行后处理分析。这类探测传感器的载体有两种布放作业模式，一种是定点布放的锚系潜标链或锚系浮标，可以较长时间对固定点位置的海水体参数进行测量，各传感器数据的空间位置与锚系位置相关，较容易获得；另一种方式是采用拖曳缆系挂传感器进行水体参数的探测。其中，采用走航式拖曳缆系传感器进行快速测量的方式在大洋科考中普遍应用，主要是由于大洋科考中经常要用到多种不同的拖曳式深海探测载体，在使用深海拖曳探测载体时，在拖曳缆上同时系挂多个物理化学传感器，用来测量海...
【技术保护点】
1.一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置，其特征在于，该装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、位置递推器、存储器、压力数据接收器、GNSS接收器与电源模块，以及水密耐压舱外的压力传感器、GNSS天线、数据交换插头、电源充电插头、第一锁扣与第二锁扣；所述第一锁扣与第二锁扣用于将空间运动轨迹获取装置与拖曳缆连接固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置，其特征在于，该装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、位置递推器、存储器、压力数据接收器、GNSS接收器与电源模块，以及水密耐压舱外的压力传感器、GNSS天线、数据交换插头、电源充电插头、第一锁扣与第二锁扣；所述第一锁扣与第二锁扣用于将空间运动轨迹获取装置与拖曳缆连接固定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器信号端口、三轴磁力传感器信号端口和三轴陀螺仪信号端口均通过双绞线缆连接到位置递推器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时钟源和存储器均通过数据排线连接到位置递推器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国堙，徐巍军，金肖兵，蔡巍，顾春华，周建平，陶春辉，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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