用于检测用户行为的检测装置及检测系统制造方法及图纸

一种用于检测用户行为的检测装置及检测系统，该检测装置包括位置检测单元和运动检测单元。位置检测单元配置为安装在用户上且检测用户在环境中的位置；运动检测单元配置为安装在用户上且检测用户的运动数据。该检测装置可以检测用户的位置(例如在室内的位置)、方向以及头部和肢体的运动，从而实现用户行为的检测，有助于实现近距离接触的用户在近距离接触期间的行为分析，并进一步促进近距离接触对室内传播感染的影响的研究。

【技术实现步骤摘要】
用于检测用户行为的检测装置及检测系统
本公开的实施例涉及一种用于检测用户行为的检测装置及检测系统。
技术介绍
随着人口密度的不断增大，公共室内场所常聚集大量人群。在人群密集的室内场所，细菌或病毒等易于传播，从而会危害公共安全。人与人的近距离接触是室内传播感染的重要途径之一，通过近距离接触，细菌或病毒可能会从一位宿主转移到另一位宿主，从而导致细菌或病毒的传播和扩散。
技术实现思路
本公开至少一个实施例提供一种用于检测用户行为的检测装置，包括：位置检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户在环境中的位置；运动检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户的运动数据。例如，在本公开一实施例提供的检测装置中，所述位置检测单元包括实时定位设备，所述实时定位设备配置为与所述环境中的至少一个锚节点通信，以得到所述用户的所述位置。例如，在本公开一实施例提供的检测装置中，所述运动检测单元包括第一惯性测量单元和第二惯性测量单元，所述第一惯性测量单元配置为检测所述用户的头部运动数据，所述第二惯性测量单元配置为检测所述用户的肢体运动数据。例如，在本公开一实施例提供的检测装置中，所述头部运动数据包括头部旋转参数，所述肢体运动数据包括肢体旋转参数，所述头部旋转参数和所述肢体旋转参数均以四元数表示。例如，本公开一实施例提供的检测装置还包括计算单元，其中，所述计算单元与所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元信号连接，所述计算单元配置为对所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元进行校准，对所述头部旋转参数和所述肢体旋转参数进行插值调整，以及计算所述用户的头部相对于肢体的相对转向矢量。例如，本公开一实施例提供的检测装置还包括头部穿戴部件和肢体穿戴部件，其中，所述头部穿戴部件可穿戴于所述用户的头部，所述肢体穿戴部件可穿戴于所述用户的肢体，所述位置检测单元和所述第一惯性测量单元设置在所述头部穿戴部件上，所述第二惯性测量单元设置在所述肢体穿戴部件上。例如，本公开一实施例提供的检测装置还包括存储单元，其中，所述存储单元配置为存储所述位置检测单元和所述运动检测单元检测得到的数据。例如，本公开一实施例提供的检测装置还包括通信单元，其中，所述通信单元配置为以有线或无线的方式与用于控制所述检测装置的控制设备通信。本公开至少一个实施例还提供一种用于检测用户行为的检测系统，包括：至少一个锚节点，设置于所述用户所在的环境中；如本公开任一实施例所述的检测装置，其中，所述检测装置的位置检测单元可与所述锚节点通信。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。图1为本公开至少一个实施例提供的一种检测装置的示意框图；图2为本公开至少一个实施例提供的另一种检测装置的示意框图；图3为本公开至少一个实施例提供的一种检测装置的结构示意图；图4为图3所示的检测装置的应用场景示意图；以及图5为本公开至少一个实施例提供的一种检测系统的示意框图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。人与人的近距离接触是室内传播感染的重要途径之一。人的行为，例如，人与人之间的距离、头部和肢体的移动以及人与人的相对面部朝向等，会影响近距离接触期间人与人之间细小颗粒的吸入和沉积。因此，为了研究室内传播感染，需要对近距离接触的人员的行为进行研究。然而，近距离接触的人员的行为难以通过科学的方法获取，相关数据难以收集。本公开至少一个实施例提供一种用于检测用户行为的检测装置及检测系统，该检测装置可以检测用户的位置(例如在室内的位置)、方向以及头部和肢体的运动，从而实现用户行为的检测，有助于实现近距离接触的用户在近距离接触期间的行为分析，并进一步促进近距离接触对室内传播感染的影响的研究。下面，将参考附图详细地说明本公开的实施例。应当注意的是，不同的附图中相同的附图标记将用于指代已描述的相同的元件。本公开至少一个实施例提供一种用于检测用户行为的检测装置，该检测装置包括位置检测单元和运动检测单元。位置检测单元配置为安装在用户上且检测用户在环境中的位置；运动检测单元配置为安装在用户上且检测用户的运动数据。图1为本公开至少一个实施例提供的一种检测装置的示意框图。如图1所示，该检测装置10包括位置检测单元110和运动检测单元120。例如，位置检测单元110配置为安装在用户上且检测用户在环境中的位置。例如，位置检测单元110可以通过穿戴、携带、佩戴等方式安装在用户上(例如用户的身体上)，并随着用户的移动而移动。例如，用户所处的环境可以为室内环境，该室内环境中安装有至少一个锚节点001，因此，该位置检测单元110可以通过无线的方式与锚节点001通信，从而得到用户的位置。例如，位置检测单元110可以为实时定位设备(或称为实时定位系统(Real-TimeLocationSystem，RTLS))，该实时定位设备可以为主动式或被动式，本公开的实施例对此不作限制。例如，该实时定位设备配置为与环境中的至少一个锚节点001通信，以得到用户的位置。例如，该实时定位设备还可以进一步得到用户的方向(即用户面对的方向)。例如，在一些示例中，该实时定位设备采用超宽带(Ultra-WideBand，UWB)无线载波通信技术，也即是，该实时定位设备为基于UWB的定位设备，具有复杂程度低、发射信号功率谱密度低、对信道衰落不敏感、定位精度高等优点。在没有障碍物的情形下，基于UWB的定位设备的距离分辨率可以达到10厘米甚至小于10厘米。例如，在一些示例中，位置检测单元110可以为UWB标签，该UWB标签安装在用户上并随着用户的移动而移动。多个UWB锚节点安装在室内环境的已知位置。UWB标签与UWB锚节点之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测用户行为的检测装置，其特征在于，包括：/n位置检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户在环境中的位置；/n运动检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户的运动数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测用户行为的检测装置，其特征在于，包括：
位置检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户在环境中的位置；
运动检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户的运动数据。


2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位置检测单元包括实时定位设备，
所述实时定位设备配置为与所述环境中的至少一个锚节点通信，以得到所述用户的所述位置。


3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述运动检测单元包括第一惯性测量单元和第二惯性测量单元，
所述第一惯性测量单元配置为检测所述用户的头部运动数据，
所述第二惯性测量单元配置为检测所述用户的肢体运动数据。


4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述头部运动数据包括头部旋转参数，
所述肢体运动数据包括肢体旋转参数，所述头部旋转参数和所述肢体旋转参数均以四元数表示。


5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括计算单元，
其中，所述计算单元与所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元信号连接，
所述计算单元配置为对所述第一惯性测量单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，李玉国，陈柏涛，
申请(专利权)人：香港大学浙江科学技术研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33