一种三支撑自由度的支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三支撑自由度的支撑架，具体涉及支撑架领域，包括支撑板，所述支撑板底部设有调节机构；所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆顶端与支撑板底部铰接，所述支撑杆正面固定设有伺服电机，所述伺服电机正面设有转轴，所述转轴外侧设有齿轮，所述伺服电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮底部设有齿带，所述齿带与齿带啮合，所述齿带底部固定设有导向板，所述齿带和导向板均为弧形设置，所述导向板两侧均固定设有固定板，所述固定板与支撑板固定连接，所述支撑杆底部设有定位筒。本实用新型专利技术通过设置调节机构，可以对支撑板进行水平的多角度控制，同时对支撑板进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板倾斜时的稳定性。

A support frame with three degrees of freedom

【技术实现步骤摘要】
一种三支撑自由度的支撑架
本技术涉及支撑架
，更具体地说，本技术涉及一种三支撑自由度的支撑架。
技术介绍
随着社会的发展，计算机技术也在不断的发展，计算机在现在的工作和生活中起着重要的作用，显示器是属于计算机的输入输出设备，显示器在使用时需要支撑架对其进行支撑。专利申请公布号CN208967367U的技术专利公开了一种三自由度支撑架，涉及支撑装置
，包括支撑板，支撑板的底部通过支撑柱安装有用以调节支撑板摆动角度的摆动套，摆动套通过转动柱安装有用以调节支撑柱转动角度的转动套，转动套上安装有用以控制支撑板升降高度的伸缩杆，伸缩杆上还安装用以平稳支撑支撑板的支撑杆。该技术实现了集升降、摆动、转动于一体，且方便调节的技术效果。但是在实际使用时，如该实用在使用时，支撑板的倾斜调节稳定性较差，不能平稳的对支撑板进行左右倾斜调节。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种三支撑自由度的支撑架，通过设置调节机构，伺服电机通过转轴带动齿轮进行旋转，之后齿轮驱动齿带进行移动，为弧形设置的齿带和导向板使得齿带和导向板时带动导向板进行倾斜，之后导向板通过固定板对支撑杆进行角度进行控制，之后旋转支撑板，支撑板带动定位筒进行旋转，使得调节柱在调节内部通过滚珠进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱，控制调节柱与定位的间距，之后将固定壳与定位筒进行螺纹连接，与现有技术相比，可以对支撑板进行水平的多角度控制，同时对支撑板进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板倾斜时的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三支撑自由度的支撑架，包括支撑板，所述支撑板底部设有调节机构；所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆顶端与支撑板底部铰接，所述支撑杆正面固定设有伺服电机，所述伺服电机正面设有转轴，所述转轴外侧设有齿轮，所述伺服电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮底部设有齿带，所述齿带与齿带啮合，所述齿带底部固定设有导向板，所述齿带和导向板均为弧形设置，所述导向板两侧均固定设有固定板，所述固定板与支撑板固定连接，所述支撑杆底部设有定位筒，所述定位筒内部设有调节柱，所述调节柱表面固定设有滚珠，所述调节柱与定位筒滑动连接，所述定位筒外侧套接设有固定壳，所述固定壳与定位筒螺纹连接。在一个优选地实施方式中，所述支撑杆底部设有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板与支撑杆固定连接，所述底板底部固定设有限制杆，所述限制杆表面设有滑槽。在一个优选地实施方式中，所述限制杆两侧均设有定位杆，所述定位杆顶端与底板底部铰接，所述定位杆一侧设有撑杆。在一个优选地实施方式中，所述撑杆一端设有滑块，所述定位杆和滑块均与撑杆两端铰接，所述滑块底部固定设有第一弹簧。在一个优选地实施方式中，所述撑杆一端设有滑块，所述定位杆和滑块均与撑杆两端铰接，所述滑块底部固定设有第一弹簧。在一个优选地实施方式中，所述撑杆一端设有滑块，所述定位杆和滑块均与撑杆两端铰接，所述滑块底部固定设有第一弹簧。本技术的技术效果和优点：1、通过设置调节机构，伺服电机通过转轴带动齿轮进行旋转，之后齿轮驱动齿带进行移动，为弧形设置的齿带和导向板使得齿带和导向板时带动导向板进行倾斜，之后导向板通过固定板对支撑杆进行角度进行控制，之后旋转支撑板，支撑板带动定位筒进行旋转，使得调节柱在调节内部通过滚珠进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱，控制调节柱与定位的间距，之后将固定壳与定位筒进行螺纹连接，与现有技术相比，可以对支撑板进行水平的多角度控制，同时对支撑板进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板倾斜时的稳定性；2、通过设置固定机构，底筒带动固定环下降后使得定位杆与卡口分离，之后第一弹簧推动滑块在滑槽内部滑动，滑块进行滑动时通过撑杆对定位杆进行扩撑，之后定位面撑开后即可与地面接触固定，通时第二弹簧带动底筒上升，使得限制杆在底筒内部滑动，与现有技术相比，从而有效的对本实用进行固定，提生了固定的便捷性，提高的扩撑速度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的图1中A部局部结构示意图。图3为本技术的图1中B部局部结构示意图。图4为本技术的图1中C部局部结构示意图。附图标记为：1支撑板、2调节机构、3支撑杆、4伺服电机、5转轴、6齿轮、7齿带、8导向板、9固定板、10定位筒、11调节柱、12滚珠、13固定壳、14固定机构、15底板、16限制杆、17滑槽、18定位杆、19撑杆、20滑块、21第一弹簧、22第二弹簧、23底筒、24固定环、25卡口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-4所示的一种三支撑自由度的支撑架，包括支撑板1，所述支撑板1底部设有调节机构2；所述调节机构2包括支撑杆3，所述支撑杆3顶端与支撑板1底部铰接，所述支撑杆3正面固定设有伺服电机4，所述伺服电机4正面设有转轴5，所述转轴5外侧设有齿轮6，所述伺服电机4输出轴与齿轮6固定连接，所述齿轮6底部设有齿带7，所述齿带7与齿带7啮合，所述齿带7底部固定设有导向板8，所述齿带7和导向板8均为弧形设置，所述导向板8两侧均固定设有固定板9，所述固定板9与支撑板1固定连接，所述支撑杆3底部设有定位筒10，所述定位筒10内部设有调节柱11，所述调节柱11表面固定设有滚珠12，所述调节柱11与定位筒10滑动连接，所述定位筒10外侧套接设有固定壳13，所述固定壳13与定位筒10螺纹连接。实施方式具体为：使用时，打开伺服电机4，伺服电机4通过转轴5带动齿轮6进行旋转，之后齿轮6驱动齿带7进行移动，为弧形设置的齿带7和导向板8使得齿带7和导向板8时带动导向板8进行倾斜，之后导向板8通过固定板9对支撑杆3进行角度进行控制，之后旋转支撑板1，支撑板1带动定位筒10进行旋转，使得调节柱11在调节内部通过滚珠12进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱11，控制调节柱11与定位的间距，之后将固定壳13与定位筒10进行螺纹连接，可以对支撑板1进行水平的多角度控制，同时对支撑板1进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板1倾斜时的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的支撑板1的倾斜调节稳定性较差，不能平稳的对支撑板1进行左右倾斜调节的问题。如附图4所示的一种三支撑自由度的支撑架，还包括固定机构14，所述固定机构14设置在固定机构14，所述固定机构14包括底板15，所述底板15与支撑杆3固定连接，所述底板15底部固定设有限制杆16，所述限制杆16表面设有滑槽17；所述限制杆16两侧均设有定位杆18，所述定位杆18顶端与底板15底部铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三支撑自由度的支撑架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部设有调节机构(2)；/n所述调节机构(2)包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端与支撑板(1)底部铰接，所述支撑杆(3)正面固定设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)正面设有转轴(5)，所述转轴(5)外侧设有齿轮(6)，所述伺服电机(4)输出轴与齿轮(6)固定连接，所述齿轮(6)底部设有齿带(7)，所述齿带(7)与齿带(7)啮合，所述齿带(7)底部固定设有导向板(8)，所述齿带(7)和导向板(8)均为弧形设置，所述导向板(8)两侧均固定设有固定板(9)，所述固定板(9)与支撑板(1)固定连接，所述支撑杆(3)底部设有定位筒(10)，所述定位筒(10)内部设有调节柱(11)，所述调节柱(11)表面固定设有滚珠(12)，所述调节柱(11)与定位筒(10)滑动连接，所述定位筒(10)外侧套接设有固定壳(13)，所述固定壳(13)与定位筒(10)螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三支撑自由度的支撑架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部设有调节机构(2)；
所述调节机构(2)包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端与支撑板(1)底部铰接，所述支撑杆(3)正面固定设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)正面设有转轴(5)，所述转轴(5)外侧设有齿轮(6)，所述伺服电机(4)输出轴与齿轮(6)固定连接，所述齿轮(6)底部设有齿带(7)，所述齿带(7)与齿带(7)啮合，所述齿带(7)底部固定设有导向板(8)，所述齿带(7)和导向板(8)均为弧形设置，所述导向板(8)两侧均固定设有固定板(9)，所述固定板(9)与支撑板(1)固定连接，所述支撑杆(3)底部设有定位筒(10)，所述定位筒(10)内部设有调节柱(11)，所述调节柱(11)表面固定设有滚珠(12)，所述调节柱(11)与定位筒(10)滑动连接，所述定位筒(10)外侧套接设有固定壳(13)，所述固定壳(13)与定位筒(10)螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种三支撑自由度的支撑架，其特征在于：所述支撑杆(3)底部设有固定机构(14)，所述固定机构(14)包括底板(15)，所述底板(15)与支撑杆(3)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄扬，卞峰，张宏许，
申请(专利权)人：泰州市博克斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32