带弹簧永磁石的传料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术带弹簧永磁石的传料装置，主要包括机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，通过永磁装置中气缸推进，使永磁块与产品磁性连接进行取料，再由机械摆臂装置和导轨联动装置联动将永磁装置传到固定位置，最后通过气缸复位，产品定位治具阻隔，使永磁块与产品断开磁性连接下料；本实用新型专利技术可以提高取料装置的使用寿命，减低成本，降低工作人员误伤率。

Material conveying device with spring permanent magnet

【技术实现步骤摘要】
带弹簧永磁石的传料装置
本技术涉及先进制造与自动化领域，特别是涉及带弹簧永磁石的传料装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，市场的需求量越来越大，先进制造与自动化领域成为主要的生产技术，传料装置为自动化生产不可缺少的一部分；现技术中的传料装置大多为夹爪状的取料头，但该设置制造成本高，使用寿命较短，且容易误伤工作人员，为此我们开发出一种新型的带弹簧永磁石的传料装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带弹簧永磁石的传料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，带弹簧永磁石的传料装置，包括机架、机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，所述机械摆臂装置包括步进电机与摆动板，所述步进电机设置在机架竖版后端面，所述步进电机与摆动版固定连接，所述摆动板外端设有活动连接连接块，所述机架设有圆弧导轨，所述摆动板与圆弧导轨通过连接块活动连接，所述机械摆臂装置和永磁装置均与所述智能伺服系统电性连接。优选的，导轨联动装置设有两条横向导轨，所述横向导轨设置于机械摆臂装置下方的机架竖版上，所述横向导轨活动链接横向移动座，所述横向移动座上设有一条竖直导轨，所述竖直导轨活动连接竖直移动座，所述竖直移动座固定连接联动连接板，所述联动连接板上端与摆动板上的连接块设置可转动连接，所述联动连接板下端设有传动连接板。优选的，所述步进电机转动，所述摆动块摆动带动连接块，连接块沿圆弧导轨滑动上升，所述连接块带动联动连接板，所述联动连接板与竖直移动座固定连接，竖直移动座沿竖直导轨上升，当连接块移动到圆弧导轨左上方圆弧处，所述横向移动座沿横向导轨向右移动，连接块移动到圆弧导轨上方，竖直移动座上升到最高，横向移动座向右移动，当连接块移动到圆弧导轨右上方的圆弧处，竖直移动座沿竖直导轨下降，直至到达最底部。优选的，所述传动连接板下方设有两个永磁装置，所述传动连接板与永磁装置通过螺柱与螺母间隙连接，所述传动连接板与传料装置之间的间隙设有弹簧，该弹簧包覆传动连接板与传料装置之间的螺柱部分。优选的，所述永磁装置主要包括气缸、永磁块和产品定位治具，所述气缸设置于外壳内部，所述气缸下方固定连接永磁块，所述产品定位治具配合安装在外壳下端，所述产品定位治具设有一个可供永磁块上下传动的通孔。优选的，所述取料时由产品定位治具固定产品，再由气缸推进永磁块，所述永磁块下降从产品定位治具的通孔伸出，产品与永磁块磁性连接，下料时气缸复位，产品定位治具固定产品，永磁块上升与产品断开磁性连接。优选的，所述弹簧在取料或下料时，产品定位治具下降固定产品时永磁装置可根据弹簧作一定高度上升防止压坏产品。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实施例带弹簧永磁石的传料装置，通过永磁装置的设置，可以提高取料装置的使用寿命，减低成本，降低工作人员误伤率。附图说明图1为本技术带弹簧永磁石的传料装置整体结构示意图；图2为本技术带弹簧永磁石的传料装置侧视图；图3为本技术机械摆臂和导轨联动装置分解示意图图4为本技术永磁装置的正视图及剖视图图5为本技术带弹簧永磁石的传料装置的工作状态示意图。其中，1、步进电机；2、摆动板；3、圆弧导轨；4、联动连接板；41、横向导轨；42、横向移动座；43、竖直导轨；44、竖直移动座；5、传动连接板；51、弹簧；6、永磁装置；61、气缸；62、永磁块；63、产品定位治具7、上料机构；8、加工设备；9、下料机构。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，带弹簧永磁石的传料装置，包括机架、机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置6，其特征在于，所述机械摆臂装置设置于机架竖板上端，所述导轨联动装置位于机械摆臂装置下方的机架竖板上，所述机械摆臂装置和导轨联动装置通过联动连接板4连接，所述联动连接板4下方固定连接传动连接板5，所述传动连接板5下方设有两个永磁装置6，所述机械摆臂装置和永磁装置均与所述智能伺服系统电性连接。优选的，所述上料机构7通过传送带将产品传动到左侧永磁装置6下方。优选的，所述永磁装置6通过产品定位治具63固定产品，再由气缸61推进永磁块62，所述永磁块62下降从产品定位治具63的通孔伸出，产品与永磁块62磁性连接。优选的，所述步进电机1转动，所述摆动块2摆动带动连接块，连接块沿圆弧导轨3滑动上升，所述连接块带动联动连接板4，所述联动连接板4与竖直移动座44固定连接，竖直移动座44沿竖直导轨43上升，当连接块移动到圆弧导轨3左上方圆弧处，所述横向移动座42沿横向导轨41向右移动，连接块移动到圆弧上方，竖直移动座44上升到最高，横向移动座42向右移动，当连接块移动到圆弧导轨3右上方的圆弧，竖直移动座44沿竖直导轨43下降，直至到达最底部，横向移动座42到达最右端，所述竖直移动座44下降到最低端。优选的，所述左端永磁装置6到达加工设备8上方，所述气缸61复位，产品定位治具63固定产品，永磁块62上升与产品断开磁性连接，产品放置加工。优选的，所述机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置复位到原来位置，所述左侧永磁装置6磁性连接未加工产品，右侧永磁装置6磁性连接已加工，按上述工作步骤，左侧永磁装置6到达加工设备上方，右侧永磁装置6到达下料机构9上方，所述气缸61复位，产品定位治具63固定产品，永磁块62上升与产品断开磁性连接。优选的，所述弹簧51在取料或下料时，产品定位治具63下降固定产品时永磁装置6可根据弹簧51作一定高度上升，防止压坏产品。优选的，位于加工设备8的产品进行加工，位于下料机构9的产品通过传送带向右移动到下一工序。尽器参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带弹簧永磁石的传料装置，包括机架、机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，所述机械摆臂装置包括步进电机与摆动板，所述步进电机设置在机架竖版后端面，所述步进电机与摆动版固定连接，所述摆动板外端设有活动连接的连接块，所述机架设有圆弧导轨，所述摆动板与圆弧导轨通过连接块活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带弹簧永磁石的传料装置，包括机架、机械摆臂装置、导轨联动装置和永磁装置，其特征在于，所述机械摆臂装置包括步进电机与摆动板，所述步进电机设置在机架竖版后端面，所述步进电机与摆动版固定连接，所述摆动板外端设有活动连接的连接块，所述机架设有圆弧导轨，所述摆动板与圆弧导轨通过连接块活动连接。


2.根据权利要求1所述的带弹簧永磁石的传料装置，其特征在于，所述导轨联动装置设有两条横向导轨，所述横向导轨设置于机械摆臂装置下方的机架竖版上，所述横向导轨活动链接横向移动座，所述横向移动座上设有一条竖直导轨，所述竖直导轨活动连接竖直移动座，所述竖直移动座固定连接联动连接板，所述联动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，杨均，杨有华，
申请(专利权)人：东莞市渝洋机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44