车辆制造技术

本发明专利技术提供进行与转弯时、路面变化等的行驶状态对应的姿态控制的车辆。本发明专利技术的能够借助驾驶员的动作力而推进的车辆(100)的前轮部和后轮部中的至少一方由左右一对车轮(101、102)构成，该车辆能够进行车辆(100)的状态的检测，并响应于该检测而对一对车轮(101、102)各自的旋转力彼此独立地进行控制，一对车轮(101、102)经由悬架机构(113)安装于车辆(100)。

vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆
本专利技术涉及能够进行与转弯时、路面变化等的行驶状态对应的姿态控制，并借助驾驶员的动作力而推进的车辆。
技术介绍
对于具有三轮以上，前轮部和后轮部中的至少一方由左右一对车轮构成的自行车等的能够借助驾驶员的动作力使车轮旋转而推进的车辆(以下，将前轮部由一对车轮构成的车辆称为“前轮二轮式车辆”，将后轮部由一对车轮构成的车辆称为“后轮二轮式车辆”)而言，与在前轮部及后轮部各配置一轮的现有的二轮自行车相比，由于是三轮以上的多轮，因此通常相对于倾斜或晃动稳定，但车把的转向变沉重而难以将车把转向，因此在弯道等处转弯时、倾斜路面、台阶路面等行驶时，容易从应该行驶的线路脱离。特别是，固定有左右一对车轮的车辆由于无法进行适当的姿态控制来控制重心平衡，因此，由于突然转弯、突然制动、或者由于来自路面的冲击而意外地倾斜，车辆的姿态容易变得不稳定。根据这样的问题，专利文献1中公开了与车把的转向连动而使连杆机构整体向左右动作的三轮的前轮二轮式车辆，并公开了如下内容，即，使用连杆角控制装置调整连杆机构的连杆可动情况，在安装于杆部和连杆机构部的固定部安装连杆角控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其是前轮部和后轮部中的至少一方由左右一对车轮构成的、能够借助驾驶员的动作力而推进的车辆，其中，/n所述车辆能够进行所述车辆的状态的检测，并响应于所述检测而对所述一对车轮的每个车轮的旋转力彼此独立地进行控制，/n所述一对车轮经由悬架机构安装于所述车辆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171121 JP 2017-2238701.一种车辆，其是前轮部和后轮部中的至少一方由左右一对车轮构成的、能够借助驾驶员的动作力而推进的车辆，其中，
所述车辆能够进行所述车辆的状态的检测，并响应于所述检测而对所述一对车轮的每个车轮的旋转力彼此独立地进行控制，
所述一对车轮经由悬架机构安装于所述车辆。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述一对车轮能够通过所述悬架机构相对于所述车辆倾斜。


3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，
所述一对车轮能够通过所述悬架机构相对于所述车辆的高度方向彼此独立地动作。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆具备：
电池；
一对马达，其与所述电池连接，并由用于控制所述一对车轮中的一方的旋转力的马达、以及用于控制所述一对车轮中的另一方的旋转力的马达构成；
传感器，其进行所述状态的检测，并发送基于所述检测的状态信号；
车身控制器，其对所述状态信号进行运算处理，并发送用于控制所述一对马达的控制信号；以及
马达驱动器，其基于从所述车身控制器发送的所述控制信号而对所述电池与所述一对马达之间的电力供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松雅男，
申请(专利权)人：大同金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP