一种用于巡检机器人的车体避让结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体和避让组件，避让组件包括基座、减震缓冲件和导向轮组件；基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽；导向轮组件设置在减震缓冲件另一端的端部，导向轮组件包括轴承座、转轴和导向轮，轴承座与减震缓冲件另一端端部固定连接，在轴承座内安装有轴承，转轴穿过轴承，且在转轴的两端分别安装有一导向轮。

A car body avoidance structure for inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人的车体避让结构
本技术涉及巡检机器人领域，具体地说，特别涉及到一种用于巡检机器人的车体避让结构。
技术介绍
巡检机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的巡检机器人在运行时，有时候会因控制系统故障导致其行车路线混乱，从而与障碍物发生碰撞，损坏巡检机器人的内部结构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于巡检机器人的车体避让结构，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体和避让组件，沿着所述车体的侧面开设有T形限位槽，避让组件通过T形限位槽固定安装在车体上；所述避让组件包括基座、减震缓冲件和导向轮组件；...

【技术保护点】
1.一种用于巡检机器人的车体避让结构，其特征在于：包括车体(1)和避让组件(2)，沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11)，避让组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上；/n所述避让组件(2)包括基座(21)、减震缓冲件(22)和导向轮组件(23)；/n所述基座(21)的一端具有与所述T形限位槽(11)相配合的T形连接结构(211)，且通过所述T形连接结构(211)与T形限位槽(11)过盈连接，基座(21)的另一端为圆柱体结构(212)，在圆柱体结构(212)内设有开口槽(213)，在开口槽(213)的内侧壁上设有若干缓冲块(214)；/n所述减震缓冲件(22)的一端设置...

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的车体避让结构，其特征在于：包括车体(1)和避让组件(2)，沿着所述车体(1)的侧面开设有T形限位槽(11)，避让组件(2)通过T形限位槽(11)固定安装在车体(1)上；
所述避让组件(2)包括基座(21)、减震缓冲件(22)和导向轮组件(23)；
所述基座(21)的一端具有与所述T形限位槽(11)相配合的T形连接结构(211)，且通过所述T形连接结构(211)与T形限位槽(11)过盈连接，基座(21)的另一端为圆柱体结构(212)，在圆柱体结构(212)内设有开口槽(213)，在开口槽(213)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王育华，王明明，
申请(专利权)人：上海敬道电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31