一种车载雷达的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种车载雷达的固定装置，包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；第一定位柱设置在第一导向柱和第二导向柱之间，并且与第一导向柱和第二导向柱分别相连接；第二定位柱设置在第三导向柱和第四导向柱之间，并且与第三导向柱和第四导向柱分别相连接；支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，连接槽设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并与第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；第一支撑板卡接于第一导向柱和第二导向柱之间，并与第一定位柱的顶面相连接，第二支撑板卡接于第三导向柱和第四导向柱之间，并与第二定位柱的顶面相连接。

A fixed device of vehicle mounted radar

【技术实现步骤摘要】
一种车载雷达的固定装置
本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车载雷达的固定装置。
技术介绍
在传统车和自动驾驶车辆中，超声波雷达都是一种重要的传感器，设计上对雷达的位置和固定牢靠度，也有不同的要求，总体上，自动驾驶车辆中，超声波雷达的位置高度，与水平面的夹角等参数，要高于传统车型。在车辆的振动环境中，如何实现对雷达的良好固定安装，是需要解决的问题。关于雷达的固定方案，现有的雷达支架安装方式为超声波焊接，即将雷达支架焊接在保险杠等壳体上，再将雷达装在支架上，此方案需要使用超声波焊接工艺，为实现支架在壳体上的焊接质量，需要增加超声波焊接设备，而且需要辅助工装，不同壳体的工装不同，成本高，对于小批量的零件，单价分摊成本会更高，在维修时，在支架维修时需更换保险杠壳体，大大增加了维修成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种车载雷达的固定装置，各组件之间相互定位和配合，通过第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱之间的结构关系，可以实现支架的精准定位和固定，不需要辅助工装和焊枪等专用工具，大大降低了方案的成本，同时也节省了安装时间，支架可拆卸，在支架损坏时，更换支架即可，无需更换保险杠壳体，大大降低了维修成本。有鉴于此，本技术实施例提供了一种车载雷达的固定装置，包括：第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；所述第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱均为L型结构；所述第一导向柱的一端与第二导向柱的一端平行，所述第三导向柱的一端与第四导向柱的一端平行，所述第一导向柱的另一端与所述第三导向柱的另一端平行，所述第二导向柱的另一端与所述第四导向柱的另一端平行；所述第一定位柱为十字结构，设置在所述第一导向柱和第二导向柱之间，并且与所述第一导向柱和第二导向柱分别相连接；所述第二定位柱为十字结构，设置在所述第三导向柱和第四导向柱之间，并且与所述第三导向柱和第四导向柱分别相连接；所述支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，所述连接槽设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并与所述第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；所述第一支撑板卡接于所述第一导向柱和第二导向柱之间，并与所述第一定位柱的顶面相连接，所述第二支撑板卡接于所述第三导向柱和第四导向柱之间，并与所述第二定位柱的顶面相连接。优选的，所述第一定位柱的顶面具有第一通孔，通过所述第一通孔和自攻钉将所述第一支撑板固定在所述第一定位柱的顶面上。进一步优选的，所述第二定位柱的顶面具有第二通孔，通过所述第二通孔和自攻钉将所述第二支撑板固定在所述第二定位柱的顶面上。优选的，所述固定装置还包括两个固定座，分别固定在所述连接槽的内壁上，并相对设置，所述固定座用于固定超声波雷达。优选的，所述第一导向柱的高度、第二导向柱的高度、第三导向柱的高度和第四导向柱的高度均相同。进一步优选的，所述第一定位柱的高度小于所述第一导向柱和第二导向柱的高度；所述第二定位柱的高度小于所述第三导向柱和第四导向柱的高度。进一步优选的，所述第一定位柱和所述第二定位柱的高度相同。优选的，所述固定装置安设于车辆的保险杠上。本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置，各组件之间相互定位和配合，通过第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱之间的结构关系，可以实现支架的精准定位和固定，不需要辅助工装和焊枪等专用工具，大大降低了方案的成本，同时也节省了安装时间，支架可拆卸，在支架损坏时，更换支架即可，无需更换保险杠壳体，大大降低了维修成本。附图说明图1为本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置的安装示意图；图2为本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图之一；图3为本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图之二；图4为本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图之三。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置安设在车辆的保险杠上，具体如图1所示，能够实现支架的良好定位和安装，且不需要辅助工装，对于小批量或者单件生产，具有很大的成本优势。图2、图3和图4为本技术实施例提供的一种车载雷达的固定装置的结构示意图，如图2至图4所示，所述固定装置100包括第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3、第四导向柱4、第一定位柱5、第二定位柱6和支架7。第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3和第四导向柱4均为L型结构，第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3和第四导向柱4两两相互平行设置，具体的，第一导向柱1的一端与第二导向柱2的一端平行，第三导向柱3的一端与第四导向柱4的一端平行，第一导向柱1的另一端与第三导向柱3的另一端平行，第二导向柱2的另一端与第四导向柱4的另一端平行。第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3和第四导向柱4均设置在车辆保险杠9的壳体上，为保证装置的稳定性，第一导向柱1的高度、第二导向柱2的高度、第三导向柱3的高度和第四导向柱4的高度均相同，其结构也相同。第一定位柱5为十字结构，设置在第一导向柱1和第二导向柱2之间，并且与第一导向柱1和第二导向柱2分别相连接，具体的，第一定位柱5具有四个连接端，四个连接端呈十字结构，其中两个不相邻的连接端分别连接第一导向柱1和第二导向柱2。第二定位柱6为十字结构，设置在第三导向柱3和第四导向柱4之间，并且与第三导向柱3和第四导向柱4分别相连接，具体的，第二定位柱6具有四个连接端，四个连接端呈十字结构，其中两个不相邻的连接端分别连接第三导向柱3和第四导向柱4。为实现支架7的稳定安装，第一定位柱5的高度小于第一导向柱1和第二导向柱2的高度，第二定位柱6的高度小于第三导向柱3和第四导向柱4的高度。优选的，第一定位柱5和第二定位柱6的高度相同，这样可以保持装置在使用过程中的稳定性。支架7通过第一导向柱1、第二导向柱2、第三导向柱3、第四导向柱4、第一定位柱5、第二定位柱6实现在车辆保险杠9上的固定，支架7的作用是稳定放置车载超声波雷达200。支架7具体可以包括第一支撑板71、连接槽72和第二支撑板73，连接槽72设置在第一支撑板71和第二支撑板73之间，并与第一支撑板71的一端和第二支撑板73的一端分别相连接。优选的，第一支撑板71、连接槽72和第二支撑板73为一体化结构。由于第一定位柱5的高度小于第一导向柱1和第二导向柱2的高度，因此第一支撑板71可以卡接于第一导向柱1和第二导向柱2之间，并与第一定位柱5的顶面相连接，具体的，第一定位柱5的顶面具有第一通孔51，通过第一通孔51和自攻钉将第一支撑板71固定在第一定位柱5的顶面上，这样第一支撑板71通过第一导向柱1和第二导向柱2可以实现支架7安装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载雷达的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；/n所述第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱均为L型结构；所述第一导向柱的一端与第二导向柱的一端平行，所述第三导向柱的一端与第四导向柱的一端平行，所述第一导向柱的另一端与所述第三导向柱的另一端平行，所述第二导向柱的另一端与所述第四导向柱的另一端平行；/n所述第一定位柱为十字结构，设置在所述第一导向柱和第二导向柱之间，并且与所述第一导向柱和第二导向柱分别相连接；/n所述第二定位柱为十字结构，设置在所述第三导向柱和第四导向柱之间，并且与所述第三导向柱和第四导向柱分别相连接；/n所述支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，所述连接槽设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并与所述第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；所述第一支撑板卡接于所述第一导向柱和第二导向柱之间，并与所述第一定位柱的顶面相连接，所述第二支撑板卡接于所述第三导向柱和第四导向柱之间，并与所述第二定位柱的顶面相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；
所述第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱均为L型结构；所述第一导向柱的一端与第二导向柱的一端平行，所述第三导向柱的一端与第四导向柱的一端平行，所述第一导向柱的另一端与所述第三导向柱的另一端平行，所述第二导向柱的另一端与所述第四导向柱的另一端平行；
所述第一定位柱为十字结构，设置在所述第一导向柱和第二导向柱之间，并且与所述第一导向柱和第二导向柱分别相连接；
所述第二定位柱为十字结构，设置在所述第三导向柱和第四导向柱之间，并且与所述第三导向柱和第四导向柱分别相连接；
所述支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，所述连接槽设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并与所述第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；所述第一支撑板卡接于所述第一导向柱和第二导向柱之间，并与所述第一定位柱的顶面相连接，所述第二支撑板卡接于所述第三导向柱和第四导向柱之间，并与所述第二定位柱的顶面相连接。


2.根据权利要求1所述的车载雷达的固定装置，其特征在于，所述第一定位柱的顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶方玉，李波，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11