【技术实现步骤摘要】
巡检机器人无线充电引导轨座
本技术涉及一种巡检机器人工作辅助装置,尤其涉及一种巡检机器人无线充电引导轨座。
技术介绍
为解决电力部门人工巡检存在的安全风险和效率低下等问题,电力巡检机器人应运而生,电力巡检机器人可及时发现并处理故障,具备四大创新的技术集成,融合了地图构建、自主定位、视觉导航和激光导航等多项技术,真正实现了机器人自主行走。巡检机器人的主要应用场景如下:变电站、电力隧道、核退役与核辐射、冶金化工等高危环境。支持的巡视监测内容:变电站里各电气设备的温度监测、变电站设备外观巡检(明显放电、污秽、破损等)、各仪表读数采集和各开关状态巡查、变压器等大型设备声音监测与分析、变电站各区域微气象环境信息采集等。现有的巡检机器人主要应用在有人值守的大型变电站内采用人工插线式充电,现在国家电网系统采用的是变电站无人值守管理模式,所以在巡检机器人充电管理存在水土不服的应用难题。现有的巡检机器人主要在户外应用,所以巡检机器人有单独的充电室,充电室是为了防止巡检机器人长期暴露在户外受到自然因素影响导至精密的巡视设备发生故障,现有巡检机器人充电室内面积与巡检器机人配套空间比较紧凑,巡检机器人倒车进入充电室时很难准确近入停车位置。另外,由于充电室空间狭小,巡检机器人壳体上安装的无线充电线圈同充电室内安装的无线充电线圈很难对准,对接效率低。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的问题,提供了一种巡检机器人无线充电引导轨座,解决了现有技术中入库和无线充电线圈对接效率低的问题。本技术解 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人无线充电引导轨座,其特征在于包括导轨、立桩、行程上电开关、无线充电线圈及滑轮组,所述的导轨至少设有一组,每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成,每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构,每条导轨的夹层内安装有水平滑轮组,内侧导轨的上方安装有上电行程开关;导轨的一端设置立桩,立桩上安装有无线充电线圈,无线充电线圈的位置与巡检机器人上的无线充电线圈相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人无线充电引导轨座,其特征在于包括导轨、立桩、行程上电开关、无线充电线圈及滑轮组,所述的导轨至少设有一组,每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成,每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构,每条导轨的夹层内安装有水平滑轮组,内侧导轨的上方安装有上电行程开关;导轨的一端设置立桩,立桩上安装有无线充电线圈,无线充电线圈的位置与巡检机器人上的无线充电线圈相对应。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:范广良,班静,孙林,
申请(专利权)人:国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司,国家电网有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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