【技术实现步骤摘要】
自主泊车停车场系统及自主泊车的方法和计算机程序产品
本专利技术涉及无线通信领域，具体涉及一种自主泊车停车场系统及控制停车场车辆自主泊车的方法。
技术介绍
随着车辆的日益普及以及科技水平的不断提高，自动驾驶技术已成为众多科研院所及科技公司研究的新热潮，然而受限于众多车辆的标准不一致、基础设置不完善、相关法律制度不健全以及安全稳定性无法完全保障，在驾驶道路上推广自动驾驶技术还有很长的一段路要走。然而在停车场等地的慢速驾驶区域推行自动驾驶技术来实现自主泊车，不但安全隐患较小，更是解决了众多驾驶员找车位难、泊车难的难题。基于此，国内外企业在智慧停车场及自主泊车领域展开了激烈的竞争。然而在智慧停车场及自主泊车的研究和推广过程中，也存在诸多问题。首先，停车场多布设于地下或室内，现有的全球定位导航系统GPS及北斗等无法在其中发挥作用，且停车场中的地形较为复杂，障碍物众多，泊车过程中需要极为精准的实时位置信息，以实现对车辆的控制。其次，若想实现自主泊车，需要在车辆中加装与停车场端进行通信模块，用于接收停车场地图、目标停车位、...
【技术保护点】
1.一种自主泊车停车场系统，包括：/n场端装置，安装在停车场内，发射车辆进行自主泊车所需的数据信息；以及/n自主泊车控制装置，安装在车辆上，通过无线通信方式接收来自场端装置的数据信息，并根据数据信息生成车辆执行指令以控制车辆执行相应功能从而实现车辆的自主泊车。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主泊车停车场系统，包括：
场端装置，安装在停车场内，发射车辆进行自主泊车所需的数据信息；以及
自主泊车控制装置，安装在车辆上，通过无线通信方式接收来自场端装置的数据信息，并根据数据信息生成车辆执行指令以控制车辆执行相应功能从而实现车辆的自主泊车。
2.如权利要求1所述的自主泊车停车场系统，其特征在于，数据信息包括停车场地图信息、停车场空车位信息、停车场实时环境信息和/或车辆位置或姿态信息。
3.如权利要求2所述的自主泊车停车场系统，还包括摄像装置，安装在停车场内，用于探测停车场实时环境信息。
4.如权利要求2所述的自主泊车停车场系统，其中，停车场实时环境信息包括其他车辆、行人和/或物体的位置信息。
5.如权利要求2所述的自主泊车停车场系统，其特征在于，还包括：
定位标签和包括多个定位基站的定位基站组，其中，定位标签安装在车辆上，定位基站安装在停车场内，定位标签与各个定位基站之间收发定位信号；以及
定位计算单元，根据定位信号的发送时间、定位信号的接收时间以及定位基站的位置获得定位标签的位置，并根据定位标签的位置获得车辆位置信息。
6.如权利要求5所述的自主泊车停车场系统，其特征在于，定位计算单元基于定位标签的位置信息、定位标签放置于车辆的位置以及车辆本身的尺寸得出车辆位置信息。
7.如权利要求5所述的自主泊车停车场系统，其中，场端装置还与定位标签交互定位标签标识信息和/或鉴权信息，从而开启和/或关闭对所述定位标签的定位。
8.如权利要求5所述的自主泊车停车场系统，还包括辅助定位标签，辅助定位标签安装在车辆上且与定位标签位于车辆上的不同位置，辅助定位标签与各个定位基站之间收发辅助定位信号，定位计算单元根据辅助定位信号的发送时间、辅助定位信号的接收时间以及定位基站的位置获得辅助定位标签的位置以确定车辆位置信息和/或车辆的方向信息。
9.如权利要求1所述的自主泊车停车场系统，其中，场端装置和自主泊车控制装置通过专用短程通信方式、蜂窝移动通信网络、LTE-U、LTE-M、LTE-V、EUHT、数传电台通信和/或有源RFID进行数据传输。
10.如权利要求1所述的自主泊车停车场系统，其中，自主泊车控制装置还测量车辆的运动状态并生成车辆运动状态信息，自主泊车控制装置基于车辆运动状态信息生成车辆执行指令。
11.如权利要求10所述的自主泊车停车场系统，其中，车辆的运动状态包括车辆的速度、角度、角速度和/或加速度。
12.如权利要求1所述的自主泊车停车场系统，其中，自主泊车控制装置通过车辆有线通信线路将车辆执行指令传输给车辆的相应功能执行单元以控制车辆执行相应功能车辆有线通信线路。
13.如权利要求12所述的自主泊车停车场系统，其中，车辆有线通信线路包括CA...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓章，黄伟，李飞雪，张晨曦，王衡，袁韬韬，陶吉，胡星，夏添，言莎莎，张亚玲，胡云艳，凤鸾，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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