一种3D打印机成型平台升降结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D打印机成型平台升降结构，该3D打印机成型平台升降结构，包括调平检测机构，所述调平检测机构包括安装座、第一平台、第二平台、弹簧、探针、轴套、齿条、齿轮、轮架和角位移传感器，所述安装座的底部安装打印头，打印头的外侧设有四个均匀环形阵列分布的探针，探针的上端贯穿安装座，并延伸到安装座的上方，探针的顶部固定连接第一平台，第一平台的上方设有第二平台，第二平台与第一平台之间设有弹簧；本实用新型专利技术通过四个探针检测打印平台相对的水平，方便对打印平台的升降调平，值得大力推广。

A lifting structure of 3D printer forming platform

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机成型平台升降结构
本技术属于3D打印领域，具体涉及一种3D打印机成型平台升降结构。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。3D打印一般是通过打印头在打印平台上逐层成型实体，因此需要保证打印平台的水平，避免打印出现偏差，调平前需要对打印平台水平进行检测，以便于下一步的调平。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种对打印平台的水平进行检测的3D打印机成型平台升降结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种3D打印机成型平台升降结构，包括调平检测机构，所述调平检测机构包括安装座、第一平台、第二平台、弹簧、探针、轴套、齿条、齿轮、轮架和角位移传感器，所述安装座的底部安装打印头，打印头的外侧设有四个均匀环形阵列分布的探针，探针的上端贯穿安装座，并延伸到安装座的上方，探针的顶部固定连接第一平台，第一平台的上方设有第二平台，第二平台与第一平台之间设有弹簧；第一平台与安装座之间的探针上固定设有轴套，轴套的侧面固定设有齿条，该齿条与齿轮啮合，齿轮固定安装于齿轮轴上，齿轮轴通过轴承设于轮架上，轮架的底部固定安装于安装座的顶部，轮架的一侧设有角位移传感器，角位移传感器的输出入通过花键连接齿轮轴；第二平台的顶部连接直线驱动机构。作为本技术的进一步优化方案，所述直线驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆固定连接第二平台。气缸通过管道和阀门连接气源，通过气缸作为直线驱动机构带动第二平台的升降。作为本技术的进一步优化方案，所述直线驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杆设于第二平台的一侧，滚珠丝杆通过螺母座连接第二平台，螺母座与滚珠丝杆螺纹连接。通过伺服电机带动螺母座沿滚珠丝杆升降，从而带动第二平台的升降。作为本技术的进一步优化方案，所述探针位于打印头与打印平台四角的连线上。一般打印平台通过调节四角高度来调平，将探针设于打印头相对于打印平台四角的方位，更加便于调平。作为本技术的进一步优化方案，所述安装座上设有与探针间隙配合的通孔。作为本技术的进一步优化方案，所述弹簧套在伸缩杆上，伸缩杆的上端固定连接第二平台，下端固定连接第一平台。伸缩杆对第二平台的移动进行导向。作为本技术的进一步优化方案，所述伸缩杆包括上杆和下杆，下杆插入上杆内，上杆内设有与下杆间隙配合的通孔。作为本技术的进一步优化方案，所述弹簧套在导向杆上，导向杆的下端固定连接第一平台，伸缩杆的上端贯穿第二平台，第二平台上设有与导向杆间隙配合的通孔。导向杆用于对第二平台的移动进行导向。本技术的有益效果在于：1)本技术通过四个探针检测打印平台相对的水平，对应于探针位移量的偏差能够方便对打印平台的升降调平；2)本技术通过第二平台带动探针上移脱离打印平台，避免影响正常打印。附图说明图1是实施例一中本技术的结构示意图；图2是实施例一中本技术的第一平台的仰视结构示意图；图3是实施例二中本技术的结构示意图。图中：安装座1、第一平台2、第二平台3、弹簧4、探针5、轴套6、齿条7、齿轮8、轮架9、角位移传感器10、伸缩杆11、气缸12、导向杆13、伺服电机14、滚珠丝杆15、螺母座16、打印头21。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。实施例一如图1-2所示，一种3D打印机成型平台升降结构，包括调平检测机构，所述调平检测机构包括安装座1、第一平台2、第二平台3、弹簧4、探针5、轴套6、齿条7、齿轮8、轮架9和角位移传感器10，所述安装座1的底部安装打印头21，打印头21的外侧设有四个均匀环形阵列分布的探针5，探针5的上端贯穿安装座1，并延伸到安装座1的上方，探针5的顶部固定连接第一平台2，第一平台2的上方设有第二平台3，第二平台3与第一平台2之间设有弹簧4，弹簧4套在伸缩杆11上，伸缩杆11的上端固定连接第二平台3，下端固定连接第一平台2。伸缩杆11对第二平台3的移动进行导向。第一平台2与安装座1之间的探针5上固定设有轴套6，轴套6的侧面固定设有齿条7，该齿条7与齿轮8啮合，齿轮8固定安装于齿轮轴上，齿轮轴通过轴承设于轮架9上，轮架9的底部固定安装于安装座1的顶部，轮架9的一侧设有角位移传感器10，角位移传感器10的输出入通过花键连接齿轮轴。第二平台3的顶部连接直线驱动机构，该直线驱动机构包括气缸12，气缸12的活塞杆固定连接第二平台3。气缸12通过管道和阀门连接气源，通过气缸12作为直线驱动机构带动第二平台3的升降。上述，探针5位于打印头21与打印平台四角的连线上。一般打印平台通过调节四角高度来调平，将探针5设于打印头21相对于打印平台四角的方位，更加便于调平。上述，安装座1上设有与探针5间隙配合的通孔。上述，伸缩杆11包括上杆和下杆，下杆插入上杆内，上杆内设有与下杆间隙配合的通孔。再进一步的，上杆的下端设有限位块，避免下杆脱出，对应的下杆上设有对应的滑槽，限位块位于滑槽内，能够在滑槽内滑动，不影响上杆与下杆的相对运动，滑槽的长度即为限位块的行程，滑槽的上端封口。上述，角位移传感10优选为编码器。通过信号线连接上位机。本技术的结构特点及其工作原理：在正常打印时，探针5下端需要位于打印头21的底端的上方，不影响打印头21的打印，此时第二平台3向上移动，弹簧4拉伸量增大，产生弹力带动第一平台2上升，从而带动探针5上升，使探针5位于打印头21的底端的上方，不影响打印头21的打印；当需要对平台进行升降调平时，此时第二平台3下降，弹簧4拉伸量变为压缩量，带动第一平台2和探针5向下移动，从而使探针5下端高度低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：包括调平检测机构，所述调平检测机构包括安装座、第一平台、第二平台、弹簧、探针、轴套、齿条、齿轮、轮架和角位移传感器，所述安装座的底部安装打印头，打印头的外侧设有四个均匀环形阵列分布的探针，探针的上端贯穿安装座，并延伸到安装座的上方，探针的顶部固定连接第一平台，第一平台的上方设有第二平台，第二平台与第一平台之间设有弹簧；/n第一平台与安装座之间的探针上固定设有轴套，轴套的侧面固定设有齿条，该齿条与齿轮啮合，齿轮固定安装于齿轮轴上，齿轮轴通过轴承设于轮架上，轮架的底部固定安装于安装座的顶部，轮架的一侧设有角位移传感器，角位移传感器的输出入通过花键连接齿轮轴；第二平台的顶部连接直线驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：包括调平检测机构，所述调平检测机构包括安装座、第一平台、第二平台、弹簧、探针、轴套、齿条、齿轮、轮架和角位移传感器，所述安装座的底部安装打印头，打印头的外侧设有四个均匀环形阵列分布的探针，探针的上端贯穿安装座，并延伸到安装座的上方，探针的顶部固定连接第一平台，第一平台的上方设有第二平台，第二平台与第一平台之间设有弹簧；
第一平台与安装座之间的探针上固定设有轴套，轴套的侧面固定设有齿条，该齿条与齿轮啮合，齿轮固定安装于齿轮轴上，齿轮轴通过轴承设于轮架上，轮架的底部固定安装于安装座的顶部，轮架的一侧设有角位移传感器，角位移传感器的输出入通过花键连接齿轮轴；第二平台的顶部连接直线驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：所述直线驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆固定连接第二平台。


3.根据权利要求1所述的一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服电机，伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛龙涛，殷昊南，帅彪，
申请(专利权)人：江西精勤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36