【技术实现步骤摘要】
一种异步电机静止变频器系统及其协调控制方法
本专利技术属于电力电子
，具体涉及一种异步电机静止变频器系统及其协调控制方法。
技术介绍
异步电机广泛应用于科技领域，包括电力半导体领域、变换电路、异步电机控制理论等。随着大容量可自关断的晶闸管器件的出现，使用晶闸管作为逆变电路的开关器件应用于电机调速系统具有耐压高，容量大和价格低的优势，但是晶闸管作为半控型器件，一旦触发导通后，门极就失去了控制作用，需要采用负载换流或强迫换流的方法进行逆变器换流。传统的电流内环的反馈变量是晶闸管整流电路输出的直流电流，由于没有电容的影响，这种控制方法不存在由于输出电容和异步电机的漏感发生谐振而导致控制系统失稳的现象，但是该控制方法响应速度慢，控制器调节时间长的问题。这是因为反馈量是晶闸管整流电路输出的直流电流，那么从整流电路之后的部分是一个惯性环节，其阻尼较大，所以导致系统达到稳定时间较长。现有技术中，申请公布号为CN108777495A的中国专利技术专利申请《协调控制方法、变频器、励磁设备及静止变频启动系统》，公开...
【技术保护点】
1.一种异步电机静止变频器系统，其特征在于，包括三相桥式晶闸管整流电路(1)、电抗器(2)、三相桥式晶闸管逆变电路(3)、输出滤波电容(4)和异步电机(5)；所述的三相桥式晶闸管整流电路(1)与三相桥式晶闸管逆变电路(3)之间连接电抗器(2)，所述的电抗器(2)的一端连接于三相桥式晶闸管整流电路(1)上桥臂的共阴极组，另一端连接于三相桥式晶闸管逆变电路(3)上桥臂的共阳极组；所述的输出滤波电容(4)采用星型连接，连接于三相桥式晶闸管逆变电路(3)的输出端，所述的异步电机(5)连接于三相桥式晶闸管逆变电路(3)的输出端；所述的异步电机静止变频器系统，还包括外环反馈系统和内环反馈系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种异步电机静止变频器系统，其特征在于，包括三相桥式晶闸管整流电路(1)、电抗器(2)、三相桥式晶闸管逆变电路(3)、输出滤波电容(4)和异步电机(5)；所述的三相桥式晶闸管整流电路(1)与三相桥式晶闸管逆变电路(3)之间连接电抗器(2)，所述的电抗器(2)的一端连接于三相桥式晶闸管整流电路(1)上桥臂的共阴极组，另一端连接于三相桥式晶闸管逆变电路(3)上桥臂的共阳极组；所述的输出滤波电容(4)采用星型连接，连接于三相桥式晶闸管逆变电路(3)的输出端，所述的异步电机(5)连接于三相桥式晶闸管逆变电路(3)的输出端；所述的异步电机静止变频器系统，还包括外环反馈系统和内环反馈系统。
2.根据权利要求1所述的一种异步电机静止变频器系统，其特征在于，所述的外环反馈系统包括转速计(6)、电流互感器(7)、ac-dc变换器(8)、前馈电流控制器(9)、第一减法器(10)、速度控制器(11)，第二减法器(12)、电流PI控制器(13)、整流触发单元(14)；
所述的转速计(6)测量得到异步电机(5)转子的转速ωm，并将异步电机(5)转子的转速ωm送入第一减法器(10)与转子转速参考值做差，得到转速误差信号Δωm；将误差信号Δωm送入速度控制器(11)得到异步电机(5)的定子电流参考值
所述的电流互感器(7)测量得到三相桥式晶闸管逆变电路(3)的输出交流电流，送入ac-dc变换器(8)中得到定子电流有效值Is，将定子电流有效值Is送入前馈电流控制器(9)中得到异步电机(5)定子电流if；
将所述的异步电机(5)的定子电流参考值以及异步电机(5)定子电流if送入第二减法器(12)，异步电机(5)的定子电流参考值与异步电机(5)定子电流if相减，得到电流误差信号Δif；电流误差信号Δif经过电流PI控制器(13)，得到控制信号Vα，将控制信号Vα送入晶闸管整流触发单元(14)得到三相桥式晶闸管整流电路的晶闸管导通角α。
3.根据权利要求2所述的一种异步电机静止变频器系统，其特征在于，所述的前馈电流控制器(9)，包含一个二阶低通滤波器，所述的定子电流有效值Is经过二阶低通滤波器滤波，输出滤波电容(4)和异步电机(5)漏感产生的谐振电流信号滤除，避免了控制系统失稳。
4.根据权利要求1所述的一种异步电机静止变频器系统，其特征在于，所述的内环反馈系统包括二分之一极对数乘法器(15)、第一加法器(16)、逆变器控制单元(17)；
将所述的异步电机(5)转子的转速ωm送入二分之一极对数乘法器(15)得到转子电角速度ωme，将转子电角速度ωme送入第一加法器(16)与转子转速参考值ωr相加得到定子电流角频率的指令值ωs，逆变器控制单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐德平，
申请(专利权)人：合肥科威尔电源系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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