【技术实现步骤摘要】
基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法及其装置
本专利技术涉及电机矢量控制技术。
技术介绍
永磁同步电机的应用广泛，具有效率高、功率密度高、功率因数高等优点。输出相同转矩的情况下，最大转矩电流比(MaximumTorqueperAmpere，MTPA)控制可以使永磁同步电机的电流最小，从而保证电机铜损最小，达到进一步提高电机效率的目的。最大转矩电流比控制通常需要电机参数信息，根据电机参数计算出MTPA曲线，也就是dq轴电流的关系曲线，根据MTPA曲线就可以实现最大转矩电流比控制。在实际应用中，由于温度、磁场饱和等因素的影响，电机参数可能会发生变化，从而导致计算出的MTPA曲线不准确，无法实现最大转矩电流比控制。基于信号注入的最大转矩电流比控制方法可以不使用电机参数，从而可以避免电机参数变化对MTPA曲线的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法及其装置，其能够在不使用电机参数的情况下，实现最大转矩电流比控制。为解决上述技术问题...
【技术保护点】
1.基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/na、在d轴给定电流i
【技术特征摘要】
1.基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、在d轴给定电流idref中注入正弦波电流信号idh，在q轴给定电流iqref中注入正弦波电流信号iqh，d轴给定电流idref的初始值为0，q轴给定电流iqref由速度控制器给出；
b、计算与注入的正弦波电流信号idh的频率、相位相同的转矩谐波的幅值ΔTd，并计算与注入的正弦波电流信号iqh的频率、相位相同的转矩谐波的幅值ΔTq；
c、根据正弦波电流信号idh的幅值ΔId、正弦波电流信号iqh的幅值ΔIq、幅值ΔTd、幅值ΔTq以及q轴给定电流iqref，通过计算获得d轴给定电流idref，用计算获得的d轴给定电流idref更新步骤a中的d轴给定电流idref；
d、循环执行步骤a至步骤c。
2.根据权利要求1所述的基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，d轴给定电流idref通过以下公示计算得到：
其中，Lp2为低通滤波器的函数。
3.根据权利要求1所述的基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，幅值ΔTd和幅值ΔTq通过以下公式计算：
其中，f为正弦波电流信号idh、iqh的频率，t为时间，Te为电机的电磁转矩，为正弦波电流信号idh的相位，为正弦波电流信号iqh的相位。
4.根据权利要求1所述的基于信号注入的电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，幅值ΔTd和幅值ΔTq通过以下公式计算：
其中，Lp1为低通滤波器的函数，f为正弦波电流信号idh、iqh的频率，t为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李柏松，陈伟，雷发胜，陈坤，蔡新波，李武君，王亮平，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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