【技术实现步骤摘要】
一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及可读存储介质
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种电机矢量控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
矢量控制(vectorcontrol)是一种利用变频器控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以个别控制电机的的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。在现有的对于电机的矢量控制算法中，需要先获取电机的磁极角度，然后基于获得的磁极角度进行矢量算法的相关计算，最后根据矢量算法的计算结果并结合之前获得的磁极角度输出驱动电压完成电机驱动。但是，在获取电机磁极角度时刻和输出驱动电压时刻之间是隔了一段时间的，这段时间用于实现电机的矢量控制算法的软件计算，在这个过程中，电机依然处于运动状态，磁极角度也会随之发生变化，但驱动电压则是根据之前获得的磁极角度计算得到的，因此最终的结果会出现一定的偏差，导致对于电机控制的精度较低。专利技术...
【技术保护点】
1.一种电机矢量控制方法，其特征在于，包括：/n获取电机的第一电流以及磁极角度，所述第一电流为在三相静止坐标系下的电流；/n根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流，所述第二电流为在两相同步旋转坐标系下的电流；/n计算预设的期望电流与所述第二电流之间的电流差值；/n根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度；/n根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压，所述第一电压为在两相同步旋转坐标系下与所述电流差值对应的电压，所述第二电压为在三相静止坐标系下的电压；/n使用所述第二电压驱动所述电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机矢量控制方法，其特征在于，包括：
获取电机的第一电流以及磁极角度，所述第一电流为在三相静止坐标系下的电流；
根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流，所述第二电流为在两相同步旋转坐标系下的电流；
计算预设的期望电流与所述第二电流之间的电流差值；
根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度；
根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压，所述第一电压为在两相同步旋转坐标系下与所述电流差值对应的电压，所述第二电压为在三相静止坐标系下的电压；
使用所述第二电压驱动所述电机。
2.根据权利要求1所述的电机矢量控制方法，其特征在于，所述根据所述磁极角度对所述第一电流进行坐标系变换，得到第二电流包括：
对所述第一电流进行Clark变换，得到第三电流，所述第三电流为在两相静止坐标系下的电流；
根据所述磁极角度对所述第三电流进行Park变换，得到所述第二电流。
3.根据权利要求1所述的电机矢量控制方法，其特征在于，所述根据所述调整后的磁极角度对第一电压进行坐标系变换，得到第二电压包括：
根据所述调整后的磁极角度对所述第一电压进行Park逆变换，得到第三电压，所述第三电压为在两相静止坐标系下的电压；
对所述第三电压进行Clark逆变换，得到所述第二电压。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机矢量控制方法，其特征在于，所述根据所述电流差值对所述磁极角度进行调整，得到调整后的磁极角度包括：
根据所述电流差值计算对所述磁极角度的补偿量；
根据下式对所述磁极角度进行调整，得到所述调整后的磁极角度：
θ2＝θ1+Δθ
其中，θ1为所述磁极角度，Δθ为对所述磁极角度的补偿量，θ2为所述调整后的磁极角度。
5.根据权利要求4所述的电机矢量控制方法，其特征在于，所述计算预设的期望电流与所述第二电流之间的电流差值包括：
计算所述期望电流与所述第二电流在两相同步旋转坐标系的d轴上的电流差值；
所述根据所述电流差值计算对所述磁极角度的补偿量包括：
根据下式计算对所述磁极角度的补偿量：
其中，Kp为预设的比例系数，Ki为预设的积分系数，I...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，范文华，白熹，王马林，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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