一种钒电池装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种钒电池装配机，包括装配底架和输出底架，所述装配底架与输出底架拼接，输出底架和装配底架的平面上设置有滑轨，装配底架的顶部设置有丝杆。本发明专利技术通过装配底架、输出底架、滑轨、平移组件、支撑平台、丝杆、固定平台、导柱、气缸、传感器、下压组件、第一驱动装置和第二驱动装置的设置，利用第一伺服电机带动第一减速机运转，该第一减速机通过传动链带动多个链轮同步转动，使得各丝杆随链轮同步转动，四根丝杆转动而带动过下压组件上升或下压，取代了传统之采用气压或油压的方式，使得力和位移均可得到精密控制，位移精度可达0.01mm，产生压力可达100Ton，下压力度更加均匀，可有效提升钒电池电堆的整体使用效果。

A vanadium battery assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种钒电池装配机
本专利技术涉及电池装配设备
，具体为一种钒电池装配机。
技术介绍
钒电池（VRB）是一种新型清洁能源存储装置，与市场中的铅酸蓄电池、镍氢电池相比，具有大功率、长寿命、支持频繁大电流充放电、绿色无污染等明显技术优势，主要应用于再生能源网发电、城市电网储能、远程供电、UPS系统、海岛应用等领域，早在60年代，就有铁—铬体系的氧化还原电池问世，经过十多年的研发，钒电池技术已经趋近成熟，同时大功率的钒电池储能系统已投入使用，并全力推进其商业化进程。现有技术中，对钒电池进行装配的设备，大多采用气压的油压方式对各钒液流电池电堆单元进行下压，虽然该种方式能够实现钒电池的装配，然而，该种方式使得力和位移均不能得到精密控制，导致下压力度不均匀，影响钒电池电堆的整体使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钒电池装配机，具备可对力和位移进行精密控制的优点，解决了现有的钒电池装配设备不能对力和位移进行精密控制的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钒电池装配机，包括装配底架和输出底架，所述装配底架与输出底架拼接，所述输出底架和装配底架的平面上设置有滑轨，所述装配底架的顶部设置有丝杆，且丝杆的数量为四根，四根丝杆竖向设置并均匀分布在装配底架的表面周围，所述丝杆的顶部固定安装有固定平台，所述滑轨的表面设置有平移组件，且平移组件位于装配底架和输出底架之间，所述丝杆的底部螺合安装有下压组件，所述装配底架上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置。优选的，所述平移组件包括气缸安装板、传感器安装板和支撑平台，所述气缸安装板设置在滑轨上，所述气缸安装板的表面上设置有导柱和气缸，所述传感器安装板和支撑平台均可活动安装在导柱上，所述支撑平台位于传感器安装板的正上方，所述传感器安装板上设置有传感器。优选的，所述支撑平台包括水盘、移动基板和卡具固定板，所述水盘的顶部固定安装有移动基板，所述移动基板的顶部固定安装有卡具固定板。优选的，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、第一减速机、链轮和张紧轮，所述链轮分别安装在对应丝杆的下端，所述第一减速机的右侧固定安装有第一伺服电机，所述链轮的一侧活动安装有张紧轮，所述第一减速机与多个链轮之间通过传动链传动连接。优选的，所述第二驱动装置包括第二减速机和螺杆，所述第二减速机的一端固定安装有螺杆。优选的，一种钒电池装配方法，其装配方法包括以下步骤：A、首先，该平移组件定位在输出底架上，根据钒电池电堆的大小选定相应规格的下卡具，并将下卡具装在支撑平台的卡具固定板的表面上（下卡具可根据待装钒电池电堆的大小选取不同规格，再装到卡具固定板的表面上）；B、操作人员站在输出底架的侧旁，根据需要由气缸作用，使得支撑平台沿导柱上下移动到预定位置，下卡具上设置有对装堆过程中各钒液流电池电堆单元进行定位的定位直杆；C、此时，操作人员将下板穿过定位直杆放在下卡具上，逐一将各钒液流电池电堆单元穿过直杆层层叠加，叠加的过程中操作人员为便于装堆，可根据已经叠加的电堆单元的高度驱动气缸，而控制支撑平台的升降，将各钒液流电池电堆单元叠加好后在最上端钒液流电池电堆单元上盖板；D、接着，将底部设有弹簧的丝杆插入盖板、下板和各钒液流电池电堆单元的四个周边后可取出定位直杆；E、然后，由第二驱动装置带动平移组件沿滑轨活动而移入装配空间，移入到位并定位后，该第一驱动装置工作，由第一伺服电机带动第一减速机运转，该第一减速机通过传动链带动多个链轮同步转动，各丝杆随链轮同步转动，使得下压组件沿四根支撑杆在各丝杆的带动下平稳地下压，以对各钒液流电池电堆单元进行下压，下压各钒液流电池电堆单元、盖板、下板和各钒液流电池电堆单元在下压力的作用下向下移动，底部设有弹簧的丝杆中的弹簧因下压力产生变形；F、当设定的下压过程实现并使各后钒液流电池电堆单元下压到预定位置后，操作人员将锁紧螺母装在底部设有弹簧的丝杆上将钒液流电池电堆锁紧；此时盖板、下板和各钒液流电池电堆单元为装配成型的一体式钒电池电堆；G、接着由第二驱动装置再次工作，使得平移组件沿滑轨活动而移出装配空间而到达输出底架上，然后，将钒电池电堆移出即可，本设备生产出的钒电池电堆的尺寸最大可为1.2m×1.2m×1m。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过装配底架、输出底架、滑轨、平移组件、支撑平台、丝杆、固定平台、导柱、气缸、传感器、下压组件、第一驱动装置和第二驱动装置的设置，利用第一伺服电机带动第一减速机运转，该第一减速机通过传动链带动多个链轮同步转动，使得各丝杆随链轮同步转动，四根丝杆转动而带动过下压组件上升或下压，取代了传统之采用气压或油压的方式，使得力和位移均可得到精密控制，位移精度可达0.01mm，产生压力可达100Ton，下压力度更加均匀，可有效提升钒电池电堆的整体使用效果。附图说明图1为本专利技术结构主视图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为本专利技术结构立体图。图中：1装配底架、2输出底架、3滑轨、4平移组件、41气缸安装板、42传感器安装板、5支撑平台、51水盘、52移动基板、53卡具固定板、6丝杆、7固定平台、8导柱、9气缸、10传感器、11下压组件、12第一驱动装置、121第一伺服电机、122第一减速机、123链轮、124张紧轮、13第二驱动装置、131第二减速机、132螺杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种钒电池装配机，包括装配底架1和输出底架2，装配底架1与输出底架2拼接，输出底架2和装配底架1的平面上设置有滑轨3，装配底架1的顶部设置有丝杆6，且丝杆6的数量为四根，四根丝杆6竖向设置并均匀分布在装配底架1的表面周围，丝杆6的顶部固定安装有固定平台7，滑轨3的表面设置有平移组件4，平移组件4包括气缸安装板41、传感器安装板42和支撑平台5，支撑平台5包括水盘51、移动基板52和卡具固定板53，水盘51的顶部固定安装有移动基板52，移动基板52的顶部固定安装有卡具固定板53，气缸安装板41设置在滑轨3上，气缸安装板41的表面上设置有导柱8和气缸9，传感器安装板42和支撑平台5均可活动安装在导柱8上，支撑平台5位于传感器安装板42的正上方，传感器安装板42上设置有传感器10，且平移组件4位于装配底架1和输出底架2之间，丝杆6的底部螺合安装有下压组件11，装配底架1上分别设置有第一驱动装置12和第二驱动装置13，第一驱动装置12包括第一伺服电机121、第一减速机122、链轮123和张紧轮124，链轮123分别安装在对应丝杆6的下端，第一减速机122的右侧固定安装有第一伺服电机121，链轮123的一侧活动安装有张紧轮124，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钒电池装配机，包括装配底架（1）和输出底架（2），其特征在于：所述装配底架（1）与输出底架（2）拼接，所述输出底架（2）和装配底架（1）的平面上设置有滑轨（3），所述装配底架（1）的顶部设置有丝杆（6），且丝杆（6）的数量为四根，四根丝杆（6）竖向设置并均匀分布在装配底架（1）的表面周围，所述丝杆（6）的顶部固定安装有固定平台（7），所述滑轨（3）的表面设置有平移组件（4），且平移组件（4）位于装配底架（1）和输出底架（2）之间，所述丝杆（6）的底部螺合安装有下压组件（11），所述装配底架（1）上分别设置有第一驱动装置（12）和第二驱动装置（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种钒电池装配机，包括装配底架（1）和输出底架（2），其特征在于：所述装配底架（1）与输出底架（2）拼接，所述输出底架（2）和装配底架（1）的平面上设置有滑轨（3），所述装配底架（1）的顶部设置有丝杆（6），且丝杆（6）的数量为四根，四根丝杆（6）竖向设置并均匀分布在装配底架（1）的表面周围，所述丝杆（6）的顶部固定安装有固定平台（7），所述滑轨（3）的表面设置有平移组件（4），且平移组件（4）位于装配底架（1）和输出底架（2）之间，所述丝杆（6）的底部螺合安装有下压组件（11），所述装配底架（1）上分别设置有第一驱动装置（12）和第二驱动装置（13）。


2.根据权利要求1所述的一种钒电池装配机，其特征在于：所述平移组件（4）包括气缸安装板（41）、传感器安装板（42）和支撑平台（5），所述气缸安装板（41）设置在滑轨（3）上，所述气缸安装板（41）的表面上设置有导柱（8）和气缸（9），所述传感器安装板（42）和支撑平台（5）均可活动安装在导柱（8）上，所述支撑平台（5）位于传感器安装板（42）的正上方，所述传感器安装板（42）上设置有传感器（10）。


3.根据权利要求2所述的一种钒电池装配机，其特征在于：所述支撑平台（5）包括水盘（51）、移动基板（52）和卡具固定板（53），所述水盘（51）的顶部固定安装有移动基板（52），所述移动基板（52）的顶部固定安装有卡具固定板（53）。


4.根据权利要求1所述的一种钒电池装配机，其特征在于：所述第一驱动装置（12）包括第一伺服电机（121）、第一减速机（122）、链轮（123）和张紧轮（124），所述链轮（123）分别安装在对应丝杆（6）的下端，所述第一减速机（122）的右侧固定安装有第一伺服电机（121），所述链轮（123）的一侧活动安装有张紧轮（124），所述第一减速机（122）与多个链轮（123）之间通过传动链传动连接。


5.根据权利要求1所述的一种钒电池装配机，其特征在于：所述第二驱动装置（13）包括第二减速机（131）和螺杆（132），所述第二减速机（131）的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永森，
申请(专利权)人：东莞市力显仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44