一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，具体涉及工业机器人领域，包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块水平位于第一固定块一端，所述第一固定块和第二固定块之间活动设有导座，所述第一固定块、第二固定块和导座内部贯穿有导杆，所述导座顶端固定连接安装板，所述导座底端固定连接有推板，所述导杆一端固定设有连接盘和延伸轴，且连接盘位于第一固定块和延伸轴之间，所述连接盘侧面偏心处固定连接支撑杆和推动机构，且支撑杆与推动机构之间竖直对应设置。本实用新型专利技术可进行水平移动及翻转至一角度进行工作，导座可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活。

An industrial robot with tilting sliding base

【技术实现步骤摘要】
一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人在实际使用过程中仍存在不足之处，其底座多为位置固定设置，不能进行水平移动及翻转至一角度进行工作，调整工作角度时，需先对工业机器人进行拆卸，再进行安装固定，使用不够灵活方便。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，通过设置连接盘、支撑杆、延伸轴、调节盘和齿轮组，可进行水平移动工作，同时可翻转至一角度进行工作，导座可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块水平位于第一固定块一端，所述第一固定块和第二固定块之间活动设有导座，所述第一固定块、第二固定块和导座内部贯穿有导杆，所述导座顶端固定连接安装板，所述导座底端固定连接有推板，所述导杆一端固定设有连接盘和延伸轴，且连接盘位于第一固定块和延伸轴之间，所述连接盘侧面偏心处固定连接支撑杆和推动机构，且支撑杆与推动机构之间竖直对应设置，所述连接盘远离推动机构的一侧固定设有调节盘，所述调节盘与延伸轴之间的连接处设有齿轮组，且调节盘位于延伸轴外侧，所述导座内部开设有固定槽和油腔，且油腔位于固定槽顶端，所述固定槽内壁固定连接有连接块，且连接块环绕固定槽内壁设有若干组，所述连接块内部开设有滑槽，所述连接块侧面开设有一号进油槽，所述油腔与固定槽之间固定设有通道，所述导杆表面固定连接有连接片，且连接片环绕导杆表面设有若干组，所述连接片与导杆的连接处开设有二号进油槽。在一个优选地实施方式中，所述第一固定块的底端和第二固定块的底端均固定连接支撑底座，所述支撑底座底端固定连接固定底座，且固定底座平行设置于导杆另一端下方，所述支撑底座与固定底座之间呈L型设置。在一个优选地实施方式中，所述油腔端面开设有油口，所述油腔通过通道与固定槽连通设置。在一个优选地实施方式中，所述导杆分别与第一固定块和第二固定块活动连接，所述延伸轴与第一固定块固定连接。在一个优选地实施方式中，所述支撑杆贯穿于安装板内部，且安装板与支撑杆之间活动设置。在一个优选地实施方式中，所述推动机构的推杆与推板固定连接，且推杆与支撑杆之间平行设置。在一个优选地实施方式中，所述延伸轴贯穿于连接盘的中心处，且连接盘与延伸轴之间通过螺钉固定设置。在一个优选地实施方式中，所述连接片与滑槽之间位置对应设置，且连接片活动设置于滑槽内部。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过手动转动调节盘，在连接与推动机构的连接下及安装板与支撑杆的连接下，导座带动导杆转动并倾斜至一角度，齿轮组的间隙较小，便于微调导座的转动角度，与现有技术相比，整体可进行水平移动工作，同时可翻转至一角度进行工作，导座可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活；2、本技术通过油口向油腔内部加入润滑油，经通道、二号进油槽和一号进油槽进入滑槽的内部，可在连接片和滑槽之间起到润滑的作用，与现有技术相比，整体便于上润滑油，且上油更加均匀彻底。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的导座端面结构示意图。图3为本技术的导杆端面结构示意图。图4为本技术的连接块结构示意图。图5为本技术的连接片结构示意图。图6为本技术的支撑底座结构示意图。附图标记为：1第一固定块、2第二固定块、3导杆、4导座、5安装板、6推板、7连接盘、8支撑杆、9推动机构、10延伸轴、11调节盘、12齿轮组、13支撑底座、14固定底座、15固定槽、16油腔、17连接块、18油口、19通道、20连接片、21滑槽、22一号进油槽、23二号进油槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块1和第二固定块2，所述第二固定块2水平位于第一固定块1一端，所述第一固定块1和第二固定块2之间活动设有导座4，所述第一固定块1、第二固定块2和导座4内部贯穿有导杆3，所述导座4顶端固定连接安装板5，所述导座4底端固定连接有推板6，所述导杆3一端固定设有连接盘7和延伸轴10，且连接盘7位于第一固定块1和延伸轴10之间，所述连接盘7侧面偏心处固定连接支撑杆8和推动机构9，且支撑杆8与推动机构9之间竖直对应设置，所述连接盘7远离推动机构(9)的一侧固定设有调节盘11，所述调节盘11与延伸轴10之间的连接处设有齿轮组12，且调节盘11位于延伸轴10外侧，所述导座4内部开设有固定槽15和油腔16，且油腔16位于固定槽15顶端，所述固定槽15内壁固定连接有连接块17，且连接块17环绕固定槽15内壁设有若干组，所述连接块17内部开设有滑槽21，所述导杆3表面固定连接有连接片20，且连接片20环绕导杆3表面设有若干组；所述第一固定块1的底端和第二固定块2的底端均固定连接支撑底座13，所述支撑底座13底端固定连接固定底座14，且固定底座14平行设置于导杆3另一端下方，所述支撑底座13与固定底座14之间呈L型设置；所述导杆3分别与第一固定块1和第二固定块2活动连接，所述延伸轴10与第一固定块1固定连接；所述支撑杆8贯穿于安装板5内部，且安装板5与支撑杆8之间活动设置；所述推动机构9的推杆与推板6固定连接，且推杆与支撑杆8之间平行设置；所述延伸轴10贯穿于连接盘7的中心处，且连接盘7与延伸轴10之间通过螺钉固定设置；所述连接片20与滑槽21之间位置对应设置，且连接片20活动设置于滑槽21内部。如图1-5所示，实施方式具体为：使用螺栓将固定底座14与工作台固定，支撑底座13可为导杆3和导座4提供悬空支撑，安装板5的上方使用固定螺钉安装工业机器人，推动机构9可使用电动推杆，当机器人需要水平移动工作时，推动机构9的推杆可通过连接6推拉导座4，使导座4沿导杆3水平方向移动，水平移动时，安装板5沿支撑杆8的方向移动，导座4沿导杆3的方向移动，滑槽21沿连接片20的方向移动，此时即可进行水平移动工作，齿轮组12包括一组动齿轮和一组固定齿轮，动齿轮与调节盘11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块(1)和第二固定块(2)，所述第二固定块(2)水平位于第一固定块(1)一端，其特征在于：所述第一固定块(1)和第二固定块(2)之间活动设有导座(4)，所述第一固定块(1)、第二固定块(2)和导座(4)内部贯穿有导杆(3)，所述导座(4)顶端固定连接安装板(5)，所述导座(4)底端固定连接有推板(6)，所述导杆(3)一端固定设有连接盘(7)和延伸轴(10)，且连接盘(7)位于第一固定块(1)和延伸轴(10)之间，所述连接盘(7)侧面偏心处固定连接支撑杆(8)和推动机构(9)，且支撑杆(8)与推动机构(9)之间竖直对应设置，所述连接盘(7)远离推动机构(9)的一侧固定设有调节盘(11)，所述调节盘(11)与延伸轴(10)之间的连接处设有齿轮组(12)，且调节盘(11)位于延伸轴(10)外侧，所述导座(4)内部开设有固定槽(15)和油腔(16)，且油腔(16)位于固定槽(15)顶端，所述固定槽(15)内壁固定连接有连接块(17)，且连接块(17)环绕固定槽(15)内壁设有若干组，所述连接块(17)内部开设有滑槽(21)，所述连接块(17)侧面开设有一号进油槽(22)，所述油腔(16)与固定槽(15)之间固定设有通道(19)，所述导杆(3)表面固定连接有连接片(20)，且连接片(20)环绕导杆(3)表面设有若干组，所述连接片(20)与导杆(3)的连接处开设有二号进油槽(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块(1)和第二固定块(2)，所述第二固定块(2)水平位于第一固定块(1)一端，其特征在于：所述第一固定块(1)和第二固定块(2)之间活动设有导座(4)，所述第一固定块(1)、第二固定块(2)和导座(4)内部贯穿有导杆(3)，所述导座(4)顶端固定连接安装板(5)，所述导座(4)底端固定连接有推板(6)，所述导杆(3)一端固定设有连接盘(7)和延伸轴(10)，且连接盘(7)位于第一固定块(1)和延伸轴(10)之间，所述连接盘(7)侧面偏心处固定连接支撑杆(8)和推动机构(9)，且支撑杆(8)与推动机构(9)之间竖直对应设置，所述连接盘(7)远离推动机构(9)的一侧固定设有调节盘(11)，所述调节盘(11)与延伸轴(10)之间的连接处设有齿轮组(12)，且调节盘(11)位于延伸轴(10)外侧，所述导座(4)内部开设有固定槽(15)和油腔(16)，且油腔(16)位于固定槽(15)顶端，所述固定槽(15)内壁固定连接有连接块(17)，且连接块(17)环绕固定槽(15)内壁设有若干组，所述连接块(17)内部开设有滑槽(21)，所述连接块(17)侧面开设有一号进油槽(22)，所述油腔(16)与固定槽(15)之间固定设有通道(19)，所述导杆(3)表面固定连接有连接片(20)，且连接片(20)环绕导杆(3)表面设有若干组，所述连接片(20)与导杆(3)的连接处开设有二号进油槽(23)。


2.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述第一固定块(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海林，
申请(专利权)人：胡海林，
类型：新型
国别省市：湖南;43