【技术实现步骤摘要】
一种防绕线电池更换机器人
本专利技术涉及防绕线电池更换机器人
,具体为一种防绕线电池更换机器人。
技术介绍
电池更换机器人是自动控制机器(RobotRobot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类人类行为或思想与模拟其他生物的机械,通过电池给与动能使机器人进行工作。现有的电池更换机器人在使用时电池的导线直接推挤在电池槽的内部,长时间容易在内部发生打结缠绕,不便于下次拆卸更换,增加了工作难度,并且导线缠绕容易造成表面损坏,造成内部电线漏出,缩短了使用寿命,需要更换维修提高成本,并且电池槽内部留有空间为了方便维修,电池晃动容易发生磕碰,造成损坏,影响机器人正常运转,并且机器人在遇到凸起路面,容易向前倾倒,导致摔倒,造成损坏,降低了实用性,不符合现代人的使用不需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防绕线电池更换机器人,以解决上述
技术介绍
中提出现有的电池更换机器人在使用时电池的导线直接推挤在电池槽的内部,长时间容易在内部发生打结缠绕,不便于下次拆卸更换,增加了工作难度的问题。为实 ...
【技术保护点】
1.一种防绕线电池更换机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的正面上方加工有方槽(5),所述方槽(5)的内壁底部加工有长槽(10),所述方槽(5)的内壁左右两侧均安装有夹持机构(2);/n所述夹持机构(2)包括两个弯板(201)、凹槽(202)、第一滑槽(203)、凸杆(204)、槽板(205)和第一弹簧(206);/n两个所述弯板(201)的外壁分别与方槽(5)的内壁左右两侧相固接,两个所述方槽(5)的正面上方均加工有凹槽(202),两个所述弯板(201)的内侧均加工有第一滑槽(203),两个所述凹槽(202)的内壁均与凸杆(204)的外壁间隙配合,两个所 ...
【技术特征摘要】
1.一种防绕线电池更换机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的正面上方加工有方槽(5),所述方槽(5)的内壁底部加工有长槽(10),所述方槽(5)的内壁左右两侧均安装有夹持机构(2);
所述夹持机构(2)包括两个弯板(201)、凹槽(202)、第一滑槽(203)、凸杆(204)、槽板(205)和第一弹簧(206);
两个所述弯板(201)的外壁分别与方槽(5)的内壁左右两侧相固接,两个所述方槽(5)的正面上方均加工有凹槽(202),两个所述弯板(201)的内侧均加工有第一滑槽(203),两个所述凹槽(202)的内壁均与凸杆(204)的外壁间隙配合,两个所述凸杆(204)的内侧分别与两个槽板(205)的外侧相固接,两个所述凸杆(204)的外壁均与第一弹簧(206)的内壁相套接,两个所述第一弹簧(206)的左右分别与弯板(201)的内侧和槽板(205)的外侧相固接。
2.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述方槽(5)的内壁底部贴合有电池(7),所述电池(7)的上方导线外壁分别与两个槽板(205)的内侧相抵紧,所述电池(7)的输出端与方槽(5)的内壁顶部电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述弯板(201)、凸杆(204)、槽板(205)和第一弹簧(206)组成伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:两个所述第一滑槽(203)的内壁内壁均安装有固定机构(3);
所述固定机构(3)包括两个第一圆轮(301)、斜板(302)、短板(303)、第二弹簧(304)和竖板(305);
两个所述第一圆轮(301)的外壁分别与第一滑槽(203)的内壁上下两侧滑动卡接,两个所述第一圆轮(301)的正面均与斜板(302)的左侧转动相连,两个所述斜板(302)的顶部均与短板(303)的正面转动相连,两个所述斜板(302)的内侧分别与第二弹簧(304)的上下两侧相固接,所述短板(303)的右侧与竖板(305)的左侧上方相固接,所述竖板(305)的底部与长槽(10)的内壁滑动卡接,所述竖板(305)的右侧与电池(7)的左侧相抵紧。
5.根据权利要求4所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述竖板(305)和长槽(10)组成滑动机构。
6.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人,其特征在于:所述机器人(1)的正面左右两侧上下均加工有圆口(6),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周婷,
申请(专利权)人:东莞合安机电有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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