一种校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件。所述第一组件具有嵌合部，所述第二组件能转动且轴枢于所述第一组件，并具有安装面及凸设于所述安装面的定位块，所述定位块具有定位部，所述校正件具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部与所述嵌合部呈凹凸互补。利用所述校正件的第一校正部与所述定位部嵌合，以及第二校正部与所述嵌合部嵌合，能达到原点校正目的，且校正的操作容易。
Origin correction device
【技术实现步骤摘要】
校正原点装置
本专利技术涉及一种校正装置，特别是涉及一种适用于机械手臂的校正原点装置。
技术介绍
一般的机器人在执行工作一段时间后，由于外力作用或断电等因素，需要重新标定零点位置。现有一种机器人零点位置标定装置(CN105773660)，是在互相枢接的两轴各设有一个主零标片及一个副零标片，该主零标片设有一个定位槽口，该副零标片设有一个标定槽口，利用一个塞片同时塞入该定位槽口与该标定槽口，能达到零点标定目的。这种零点位置标定装置在执行零点标的操作时，必须使该定位槽口与该标定槽口准确对齐，该塞片才能一次性的准确嵌入，该主零标片与副主零标片的制造、组配要求要相当精准，若制造、安装后稍有误差，该塞片就无法嵌入。另一种多关节型机器人的校准结构(日本JP2013006242专利案)，是在一个第一水平臂设有一个第一标记，且在一个能供该第一水平臂相对枢转的基座设有一个第二标记，能与该处于规定的位置关系相对于枢转，在对准操作时，以目测该第一标记和第二标记相对，若须精确定位，必须再利用程序微调。因此，必须设置伺服马达、编码器等来达到程序微调的目的，整体结构复杂、校正原点的设备成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种以简单的结构能达成校正原点目的的校正原点装置。本专利技术的校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件，所述第一组件沿第一轴线延伸，并具有围绕所述第一轴线的周面，以及设置于所述周面的嵌合部，所述第二组件能围绕所述第一轴线转动且轴枢于所述第一组件，并具有相交于所述周面的安装面，以及凸设于所述安装面且位于所述周面外侧的定位块，所述定位块沿平行于所述第一轴线的第二轴线延伸，并具有定位部，所述校正件具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部的截面形状与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部的截面形状与所述嵌合部呈凹凸互补。本专利技术的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部沿垂直于所述第一轴线的径向延伸且呈凹槽状，所述第二组件的定位块能拆卸且安装于所述安装面，并具有实质平行于所述安装面的底面，所述定位部呈凹槽状且由所述底面凹设，所述校正件的第一校正部与所述第二校正部的截面形状呈梯形，所述第一校正部由与所述主体连接的端朝末端呈逐渐收束状，所述第二校正部由与所述主体连接的一端朝末端呈逐渐收束状。本专利技术的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述第二组件的定位块的定位部平行于所述第二轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述校正件的第一校正部平行于所述第二轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形，所述第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形。本专利技术的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈双侧倾斜的梯形，所述第二组件的定位部平行于所述第二轴线的截面呈双侧倾斜的梯形，所述校正件的第一校正部平行于所述第二轴线的截面形状呈双侧倾斜的梯形，所述第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈双侧倾斜的梯形。本专利技术的校正原点装置，校正操作时，所述校正件的第一校正部先沿所述第二轴线与所述定位块的定位部嵌合导正，所述第二校正部再沿所述第一组件的径向与所述嵌合部嵌合导正。本专利技术的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部沿垂直于所述第一轴线的径向延伸且呈凹槽状，所述第二组件的定位块还具有围绕所述第二轴线的环面，所述定位部由所述环面凹设呈孔状且轴向垂直于所述第二轴线，所述校正件的第一校正部呈柱状且沿垂直于所述第二轴线的中心线延伸，所述第一校正部具有直柱段，以及衔接于所述直柱段末端的锥柱段，所述锥柱段由与所述直柱段连接的一端朝末端呈逐渐收束状，所述第二校正部呈板片状。本专利技术的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述校正件的第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形。本专利技术的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈双侧倾斜的梯形，所述校正件的第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈双侧倾斜的梯形。本专利技术的校正原点装置，校正操作时，所述校正件的第一校正部先沿所述中心线与所述定位块的定位部嵌合导正，所述第二校正部再沿所述第一组件的径向与所述嵌合部嵌合导正。本专利技术的有益效果在于：利用该校正件的第一校正部与该定位部嵌合，以及第二校正部与该嵌合部嵌合，能达到原点校正目的，且校正的操作容易。附图说明图1是本专利技术校正原点装置一个第一实施例的一个立体组合图；图2是该第一实施例的一个立体分解图；图3是该第一实施例的一个立体操作示意图；图4是该第一实施例的一个校正原点的平面剖视示意图；图5是沿图4中的直线Ⅴ-Ⅴ所取的剖视图；图6是沿图4中的直线Ⅵ-Ⅵ所取的剖视图；图7是本专利技术校正原点装置一个第二实施例的一个立体分解图；图8是该第二实施例一个校正原点的平面剖视示意图；图9是沿图8中的直线Ⅸ-Ⅸ所取的剖视图；图10是沿图8中的直线Ⅹ-Ⅹ所取的剖视图；图11是本专利技术校正原点装置一个第三实施例的一个立体分解图；图12是该第三实施例一个校正原点的平面剖视示意图；图13是沿图12中的直线ⅩⅢ-ⅩⅢ所取的剖视图；图14是沿图12中的直线ⅩⅣ-ⅩⅣ所取的剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。参阅图1与图2，本专利技术校正原点装置的一个第一实施例，适用于机器人的两个能相对枢转的构件，并包含一个第一组件10、一个第二组件20及一个校正件30。该第一组件10沿一条第一轴线L1延伸，并具有一个围绕该第一轴线L的周面11，以及一个设置于该周面11的嵌合部12，该嵌合部12沿垂直于该第一轴线L1的径向延伸，且由该周面11朝该第一轴线L1凹设呈凹槽状，本实施例中，该嵌合部12垂直于该第一轴线L1的截面呈单侧倾斜的梯形(见图6所示)。该第二组件20能围绕该第一轴线L1转动且轴枢于该第一组件10，并具有一个相交于该周面11的安装面21、一个由该安装面21凹设的螺孔22、一个凸设于该安装面21的定位块23，本实施例的定位块23能拆卸且安装于该安装面21，且是透过一支螺丝24螺锁于该螺孔22，该定位块23位于该周面11外侧，并沿一条平行于该第一轴线L1的第二轴线L2延伸，该定位块23具有一个实质平行于该安装面21的底面231、一个围绕该第二轴线L2且由该底面231周缘延伸而成的环面232，以及一个由该底面231凹设且沿径向连通于该环面232的定位部233，本实施例的定位部233呈凹槽状，且该定位部233平行于该第二轴线L2的截面呈单侧倾斜的梯形(见图5)。该校正件30具有一个主体31、一个连接于该主体31且能与该定位部233嵌合的第一校正部32，以及一个连接于该主体31且能与该嵌合部12嵌合的第二校正部33，该第一校正部32的截面形状与该定位部233呈凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件，其特征在于：/n所述第一组件，沿第一轴线延伸，并具有围绕所述第一轴线的周面，以及设置于所述周面的嵌合部；/n所述第二组件，能围绕所述第一轴线转动且轴枢于所述第一组件，并具有相交于所述周面的安装面，以及凸设于所述安装面且位于所述周面外侧的定位块，所述定位块沿平行于所述第一轴线的第二轴线延伸，并具有定位部；/n所述校正件，具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部的截面形状与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部的截面形状与所述嵌合部呈凹凸互补。/n
【技术特征摘要】
1.一种校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件，其特征在于：
所述第一组件，沿第一轴线延伸，并具有围绕所述第一轴线的周面，以及设置于所述周面的嵌合部；
所述第二组件，能围绕所述第一轴线转动且轴枢于所述第一组件，并具有相交于所述周面的安装面，以及凸设于所述安装面且位于所述周面外侧的定位块，所述定位块沿平行于所述第一轴线的第二轴线延伸，并具有定位部；
所述校正件，具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部的截面形状与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部的截面形状与所述嵌合部呈凹凸互补。
2.根据权利要求1所述的校正原点装置，其特征在于：所述第一组件的嵌合部沿垂直于所述第一轴线的径向延伸且呈凹槽状，所述第二组件的定位块能拆卸且安装于所述安装面，并具有实质平行于所述安装面的底面，所述定位部呈凹槽状且由所述底面凹设，所述校正件的第一校正部与所述第二校正部的截面形状呈梯形，所述第一校正部由与所述主体连接的一端朝末端呈逐渐收束状，所述第二校正部由与所述主体连接的一端朝末端呈逐渐收束状。
3.根据权利要求2所述的校正原点装置，其特征在于：所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述第二组件的定位块的定位部平行于所述第二轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述校正件的第一校正部平行于所述第二轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形，所述第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形。
4.根据权利要求2所述的校正原点装置，其特征在于：所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈双侧倾斜的梯形，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭珉，林健安，黄振嘉，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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