一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备技术方案

本发明专利技术公开了一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备，所述方法包括以下步骤：被跟踪对象进入待测空间前，根据其第一属性，为其设置第一标签，并存储在第一标签库中；实时为待测空间中的被跟踪对象设置第二标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个第二标签；被跟踪对象离开待测空间时，根据其第一属性，对其第一标签进行核验并对缺失的第一标签进行补偿；根据第一标签将所述被跟踪对象对应的所有第二标签进行关联。本发明专利技术的方法可以对被跟踪对象跟丢后进行补偿，保证跟踪的准确度，应用领域涉及仓储、无人店等领域，应用广泛。

A tracking loss compensation method, system and computer equipment

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备
本专利技术属于物体跟踪
，特别是一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备。
技术介绍
在物流仓储、“无人店”中需要对移动中的物体或者人体进行跟踪。通过跟踪来实现其移动轨迹的判断和行为分析。无收银人员的“无人店”将人工智能、大数据、云计算等多种技术集合于一体，通过技术手段进行智能化自动化处理，全程不存在人工干预，可以实现毫秒级结账，即拿即走，大大缩短了顾客付款的时间。“无人店”在运营的过程中涉及到多种新技术的结合使用，包括重力识别商品技术、人脸的图像识别技术、视觉三维空间中人体跟踪技术等。在依靠视觉进行三维空间中人体跟踪的过程中会存在人体跟踪丢失的问题，直接影响到整个自由购物流程的准确性，从而造成无人店货损增大。在无人仓储领域，同样需要对机器人进行跟踪定位，在跟踪定位过程中，存在机器人跟踪丢失的问题。因此，现有技术对移动物体进行跟踪的时候，经常会遇到跟踪丢失的情况。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种跟踪丢失补偿方法、系统和计算机设备。实现本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪丢失补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：/n被跟踪对象进入待测空间前，根据其第一属性，为其设置第一标签，并存储在第一标签库中；/n实时为待测空间中的被跟踪对象设置第二标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个第二标签；/n被跟踪对象离开待测空间时，根据其第一属性，对其第一标签进行核验并对缺失的第一标签进行补偿；/n根据第一标签将所述被跟踪对象对应的所有第二标签进行关联。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟踪丢失补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
被跟踪对象进入待测空间前，根据其第一属性，为其设置第一标签，并存储在第一标签库中；
实时为待测空间中的被跟踪对象设置第二标签，且每个被跟踪对象在同一时刻仅对应一个第二标签；
被跟踪对象离开待测空间时，根据其第一属性，对其第一标签进行核验并对缺失的第一标签进行补偿；
根据第一标签将所述被跟踪对象对应的所有第二标签进行关联。


2.根据权利要求1所述的跟踪丢失补偿方法，其特征在于，对缺失的第一标签进行补偿具体为：
根据所述被跟踪对象的第一属性从第一标签库中调取其第一标签，用调取的第一标签来补偿其丢失的第一标签。


3.根据权利要求1所述的跟踪丢失补偿方法，其特征在于，被跟踪对象的初始第二标签与所述被跟踪对象的第一标签自动关联。


4.根据权利要求1、2或3所述的跟踪丢失补偿方法，其特征在于，所述第一属性包括人体面部特征属性、呼吸心跳属性和\或虹膜属性；与第一属性对应的第一标签包括人脸ID、呼吸心跳ID和\或虹膜ID。


5.根据权利要求1、2或3所述的跟踪丢失补偿方法，其特征在于，所述第二标签为视觉三维空间人体ID。


6.一种跟踪丢失补偿系统，其特征在于，包括：
第一标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘澍，冀怀远，蒋涛，王东峰，
申请(专利权)人：苏宁云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32