确定目标物体相对运动速度的方法、设备和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能的测速领域，具体公开一种确定目标物体相对运动速度的方法、设备和装置。确定目标物体相对运动速度的方法包括以下步骤：从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框；根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度。该方法能够用于改善现有测速方法在不能获得实际距离的情况下无法获得目标物体的运动速度的问题，达到在不获得距离和时间的情况下得出目标物体相对运动速度的目的。

Methods, equipment and devices for determining the relative velocity of a target object

【技术实现步骤摘要】
确定目标物体相对运动速度的方法、设备和装置
本专利技术涉及人工智能的测速领域，特别涉及一种确定目标物体相对运动速度的方法、设备和装置。
技术介绍
目前，在测速领域，常规做法是通过测量目标物体在一段时间内运动的距离来计算物体的速度。现有判断汽车是否超速行驶时，通常也是通过测试汽车的行驶速度进行判断。而在测量汽车的行驶速度时，通常先根据一段时间内采集到的汽车行驶图像确定汽车的行驶轨迹，然后根据该行驶轨迹以及图像上像素之间所表示的实际距离，确定该汽车在一段时间内的行驶速度。该方法中，在计算目标物体的运动速度时，需要获得时间和距离两个变量，时间可以从视频码流中提取，而距离由于受到摄像头分辨率、摄像头安装高度和角度影响而不易得知，同时，目标物体在该时间段内是否会来回运动等因素也无法确定，因此，导致计算得到的物体的运动距离也不准确。在大多数情况下，对运动物体进行测速，并非需要获取运动物体的实际速度，而是获得相对速度即可判断目标物体是否存在超速等违章情况，而现有上述方法中，在不知道物体实际运动距离的情况下无法获得目标物体的运行速度，也无法获取目标物体的相对运行速度，因此给运动物体的速度测试带来困难。
技术实现思路
本专利技术提供了一种确定目标物体相对运动速度的方法、设备和装置，用于改善现有测速方法在不能获得实际距离的情况下无法获得目标物体的相对运动速度的问题。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种确定目标物体相对运动速度的方法，包括以下步骤：r>从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框；其中，多张所述帧图片是由拍摄设备根据预设的拍摄间隔在固定位置对所述目标物体进行多次拍摄得到的，按照拍摄的顺序多张所述帧图片中任意两相邻的帧图片包含的目标框存在重合部分；根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度。本专利技术提供的确定目标物体相对运动速度的方法，在处理时只需要通过多张包含目标物体的帧图片获取包含该目标物体的目标框，即可通过目标框之间重合部分的面积来测算目标物体的相对运动速度。该方法中，目标物体运动的越快，前后两帧图像中目标物体的目标框的重叠部分越少；目标物体运动越慢，前后两帧图像中目标物体的目标框的重叠部分越多。因此，该方法通过设定预定值，通过与预定值进行比较，即可判断目标物体的运动速度是否在限定范围内；同时，该方法还可以通过比较重合面积的大小即可实现不同目标物体间运动速度的快慢。由此，本专利技术的方法在不知道物体运动的距离和时间的情况下，就可以判断物体的相对运动速度。进一步地，所述从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框，包括：从包含所述目标物体的视频流中解析出连续拍摄的包含所述目标物体的多张帧图片；根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，分别获取包含所述目标物体的目标框。利用视频流获取帧图片，可以直接对视频流中的目标物体的移动速度进行解析，以分析其运动速度的相对快慢。进一步地，所述根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，分别获取包含所述目标物体的目标框，包括：根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，按照预设的选取范围对所述帧图片进行选取，得到包含所述目标物体的目标框。通过坐标位置并按预设的选取范围选取目标框，能提高前后两目标框的可比性。进一步地，所述根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度，包括：计算任意两相邻目标框的重合部分的面积占比，得到目标值；根据多个所述目标值的均值确定所述目标物体的相对运动速度。以重合部分的面积的占比作为目标值，以消除目标框面积大小的影响，能进一步提高目标物体的相对运动速度的精度。进一步地，所述计算任意两相邻目标框的重合部分的面积占比，得到目标值，包括：针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述两相邻目标框中前一目标框的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值；或，针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述两相邻目标框中后一目标框的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值；或，针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述帧图片的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值。上述目标值的三种确定方式，计算方法简单，易于实现，且能够得到可靠的目标值。第二方面，本专利技术提供一种服务器，包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框；其中，多张所述帧图片是由拍摄设备根据预设的拍摄间隔在固定位置对所述目标物体进行多次拍摄得到的，按照拍摄的顺序多张所述帧图片中任意两相邻的帧图片包含的目标框存在重合部分；根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度。进一步地，所述服务器具体执行所述从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框，包括：从包含所述目标物体的视频流中解析出连续拍摄的包含所述目标物体的多张帧图片；根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，分别获取包含所述目标物体的目标框。进一步地，所述服务器具体执行所述根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，分别获取包含所述目标物体的目标框，包括：根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，按照预设的选取范围对所述帧图片进行选取，得到包含所述目标物体的目标框。进一步地，所述服务器具体执行所述根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度，包括：计算任意两相邻目标框的重合部分的面积占比得到目标值；根据多个所述目标值的均值确定所述目标物体的相对运动速度。进一步地，所述服务器具体执行所述计算任意两相邻目标框的重合部分的面积占比得到目标值，包括：针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述两相邻目标框中前一目标框的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值；或，针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述两相邻目标框中后一目标框的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值；或，针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述帧图片的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值。第三方面，本专利技术提供一种计算目标物体相对运动速度的装置，包括：获取单元，从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框；其中，多张所述帧图片是由拍摄设备根据预设的拍摄间隔在固定位置对所述目标物体进行多次拍摄得到的，按照拍摄的顺序多张所述帧图片中任意两相邻的帧图片包含的目标框存在重合部分；确定单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定目标物体相对运动速度的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框；其中，多张所述帧图片是由拍摄设备根据预设的拍摄间隔在固定位置对所述目标物体进行多次拍摄得到的，按照拍摄的顺序多张所述帧图片中任意两相邻的帧图片包含的目标框存在重合部分；/n根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定目标物体相对运动速度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框；其中，多张所述帧图片是由拍摄设备根据预设的拍摄间隔在固定位置对所述目标物体进行多次拍摄得到的，按照拍摄的顺序多张所述帧图片中任意两相邻的帧图片包含的目标框存在重合部分；
根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标框，包括：
从包含所述目标物体的视频流中解析出连续拍摄的包含所述目标物体的多张帧图片；
根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，分别获取包含所述目标物体的目标框。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，分别获取包含所述目标物体的目标框，包括：
根据每张所述帧图片中所述目标物体的坐标位置，按照预设的选取范围对所述帧图片进行选取，得到包含所述目标物体的目标框。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个任意两相邻的帧图片包含的目标框的重合部分的面积确定所述目标物体的相对运动速度，包括：
计算任意两相邻目标框的重合部分的面积占比，得到目标值；
根据多个所述目标值的均值确定所述目标物体的相对运动速度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算任意两相邻目标框的重合部分的面积占比，得到目标值，包括：
针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述两相邻目标框中前一目标框的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值；
或，
针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述两相邻目标框中后一目标框的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值；
或，
针对任意两相邻目标框，将所述两相邻目标框的重合部分的面积与所述帧图片的面积的比值，作为所述两相邻目标框的目标值。


6.一种确定目标物体相对运动速度的设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
从包含目标物体的多张帧图片中获取包含所述目标物体的多张目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐歌谣，李浙伟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33