多运动目标信息捕获与跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种多运动目标信息捕获与跟踪系统及方法，包括本地终端、服务器、智能移动终端；本地终端包括全景摄像头、红外图像传感器和光标跟踪设备；服务器根据全景视频图像和热红外图像获取多个运动目标的信息；智能移动终端登录服务器查看多个运动目标的信息和选择特定目标，当用户通过智能移动终端选择某一目标物作为特定目标时，光标跟踪设备发出特定的光标信息并跟随特定目标的位置进行光标信息投射。其效果是：可有效提取目标物的各种信息，既便于用户通过远程查看各个目标物的情况，同时基于光标跟踪设备又能现场投射光标信息，又便于用户现场肉眼观察。

【技术实现步骤摘要】
多运动目标信息捕获与跟踪系统及方法
本专利技术涉及计算机视觉领域，具体地说，是一种多运动目标信息捕获与跟踪系统及方法。
技术介绍
运动目标捕捉与跟踪是当前计算机视觉领域研究的热点，它主要通过计算机在视频序列中确定感兴趣的，具有某种显著特征的运动目标的位置、大小、运动轨迹等信息。近年来，随着计算机数据处理能力的飞速增长，以及图像分析技术的发展、运动目标的实时捕捉与跟踪技术脱颖而出，且在视频监控、机器人导航与定位、智能人机交互等领域逐渐得到应用。现有技术中的目标捕捉与跟踪，大多是为了实现视频图像跟踪，通过云台摄像机，以调节镜头方向来实现，这样的跟踪往往只适应远程的观察。对于某些特定区域存在多个近似运动目标物时，如果用户需要现场观察目标物所处的位置，则难以适应。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种多运动目标信息捕获与跟踪系统及方法，既能进行目标物信息的捕获，又能给出本地的指示，既满足远程的视频跟踪观察，又能满足近距离的肉眼跟踪，更加贴合实际。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多运动目标信息捕获与跟踪系统，其特征在于：包括本地终端、与所述本地终端通信连接的服务器、和与所述服务器通信连接的智能移动终端；/n所述本地终端包括全景摄像头、红外图像传感器和光标跟踪设备；/n所述全景摄像头用于获取预定区域内的全景视频图像并上传至所述服务器；/n所述红外图像传感器用于获取预定区域内的热红外图像并上传至所述服务器；/n所述服务器用于根据所述全景视频图像和所述热红外图像获取多个运动目标的信息；/n所述智能移动终端用于登录所述服务器查看多个运动目标的信息，所述智能移动终端还用于用户选择特定目标，当用户通过所述智能移动终端选择某一目标物作为特定目标时，所述光标跟踪设备用于发出特...

【技术特征摘要】
1.一种多运动目标信息捕获与跟踪系统，其特征在于：包括本地终端、与所述本地终端通信连接的服务器、和与所述服务器通信连接的智能移动终端；
所述本地终端包括全景摄像头、红外图像传感器和光标跟踪设备；
所述全景摄像头用于获取预定区域内的全景视频图像并上传至所述服务器；
所述红外图像传感器用于获取预定区域内的热红外图像并上传至所述服务器；
所述服务器用于根据所述全景视频图像和所述热红外图像获取多个运动目标的信息；
所述智能移动终端用于登录所述服务器查看多个运动目标的信息，所述智能移动终端还用于用户选择特定目标，当用户通过所述智能移动终端选择某一目标物作为特定目标时，所述光标跟踪设备用于发出特定的光标信息并跟随所述特定目标所处的位置进行光标信息投射。


2.根据权利要求1所述的多运动目标信息捕获与跟踪系统，其特征在于：每个运动目标的信息包括目标物图像信息、目标物尺寸信息、目标物体重信息和目标物体温信息。


3.根据权利要求2所述的多运动目标信息捕获与跟踪系统，其特征在于：所述服务器根据所述本地终端获取的运动目标数量进行自动编号，并按预定周期分别更新每个运动目标的信息，同时基于每个编号的运动目标分别构建其特征数据库；当用户通过所述智能移动终端选择某一目标物作为特定目标时，所述服务器实时提取全景视频图像中各个运动目标的特征，将其与特定目标的特征数据库进行匹配，如果匹配成功，则将匹配成功的运动目标当前所处位置作为所述光标跟踪设备的投影位置。


4.根据权利要求3所述的多运动目标信息捕获与跟踪系统，其特征在于：所述光标跟踪设备发出特定的光标信息为所述特定目标的编号信息。


5.根据权利要求3所述的多运动目标信息捕获与跟踪系统，其特征在于：所述服务器利用所述全景摄像头进行视频图像采集和目标物提取，然后通过目标物图像分割得到所述目标物图像信息。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉青，邵明腾，郑芳芳，
申请(专利权)人：江苏华丽智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32