基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术公开了基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质，方法包括：向待入库捆钞单元配置入库标签；将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；根据所述入库标签信息完成入库。本发明专利技术实现了捆钞入库的智能化，便于对捆钞的定位检测以及溯源追踪，可广泛应用于机器视觉技术领域。

Method, system and medium of banknote storage based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质
本专利技术涉及机器视觉
，尤其是基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质。
技术介绍
金库管理在银行的整个现金管理流程中起着非常重要的作用，传统的金库管理一般依赖于一个非自动化的、以纸张为基础的系统来记录、追踪进出的物品，完全由人工实施金库内部的管理，因此金库管理的效率较低，所能管理的金库规模也很小。近年，有学者提出一种基于RFID出入库管理系统解决方案，能够为企业节省人工采集数据成本，减少管理成本和人为差错，更精确的进、出、存控制。最基本的RFID系统由三大部分组成：电子标签、阅读器、天线。而基于RFID出入库管理系统解决方案中，涉及的设备繁多，成本较高，且对安装精度要求较高，易受外界信号干扰，稳定性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种成本低且稳定性高的基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质。根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于机器视觉的捆钞入库方法，包括：向待入库捆钞单元配置入库标签；将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；根据所述入库标签信息完成入库。进一步，所述向待入库捆钞单元配置入库标签，包括：将二维码作为入库标签，所述二维码包括以下信息：二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段以及序号信息。进一步，所述将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上，包括：确定捆钞单元的组合方式；根据所述组合方式，将组合的多个捆钞单元放置在货架上。进一步，所述获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号，包括：通过摄像头逐行逐列采集货架上的待入库捆钞单元的图像信号；将所述图像信号传输至终端设备。进一步，所述对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息，包括：根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息；从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息；根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息。进一步，所述根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息，包括：对所述图像信号进行灰度化处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；检测所述二值化图像的边缘；对二值化图像内部的间隙进行去除；根据所述边缘以及对去除间隙后的二值化图像，确定图像的轮廓信息，得到第一轮廓信息。进一步，所述从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息，包括：确定入库标签的宽度标准和高度标准；确定所述宽度和高度的浮动范围；根据所述宽度标准、高度标准以及浮动范围，从第一轮廓信息中筛选出第二轮廓信息。进一步，所述根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息，包括：根据所述第二轮廓信息，计算待入库捆钞所在的货架号、货架行号、货架列号以及序号。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种基于机器视觉的捆钞入库系统，包括：配置模块，用于向待入库捆钞单元配置入库标签；放置模块，用于将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；获取模块，用于获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；检测模块，用于对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；入库模块，用于根据所述入库标签信息完成入库。根据本专利技术的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如第一方面所述的方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术首先向待入库捆钞单元配置入库标签；接着将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；然后获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；再对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；最后根据所述入库标签信息完成入库。本专利技术实现了捆钞入库的智能化，便于对捆钞的定位检测以及溯源追踪。附图说明图1为本专利技术实施例的整体步骤流程图；图2为本专利技术实施例的系统装置示意图；图3为本专利技术实施例的入库标签示意图；图4为本专利技术实施例的捆钞单元入库示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步解释和说明。对于本专利技术实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。针对现有技术中基于RFID出入库管理系统解决方案中，设备繁多，且对安装精度要求较高，易受外界信号干扰的问题，本专利技术实施例提供了一种基于机器视觉方法实现银行金库入库系统解决方案，实现银行金库捆钞入库智能化，本方案主要包括纸质标签(二维码)，自动采集设备(摄像机)，终端(工控机)三部分。图2是本专利技术实施例的系统装置示意图，系统包括摄像头、终端以及入库标签，本实施例的入库标签以纸质二维码为例，下面参见图1对本专利技术的方法进行详细说明，本专利技术基于机器视觉的捆钞入库方法包括以下步骤：S101，向待入库捆钞单元配置入库标签；S102，将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；S103，获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；S104，对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；S105，根据所述入库标签信息完成入库。具体地，如图2的系统所示，本方案主要部件包括纸质标签(二维码)，自动采集设备(摄像机)，终端(工控机)三部分，本专利技术实施例的实现步骤如下：1、捆钞标签信息化；2、将需要入库的捆钞按单元放置在货架上；3、终端控制摄像机采集捆钞单元信号；4、终端调用检测识别单元，并录入盘点信息；其中，步骤S101包括：将二维码作为入库标签，所述二维码包括以下信息：二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段以及序号信息。具体地，利用纸质二维码作为捆钞入库标签，二维码信息包括二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段、序号信息，比如01_nn0oQ1O_CNY_ATM_00100_00100000_20190604104106_0_2。其中，二维码信息的格式为：二维码类型(1代表捆签，2代表袋签)-捆号(7位唯一序列号)-币种(CNY)-新旧类型(ATM代表ATM钞票，TLR代表流通钞，UNFIT代表残旧钞)-面额(包括1，2，5，10，20，50，100)-金额(最大为100000)-时间(14位数的年月日时分秒)-加密数据段(8位CRC32前面字段(不包括最后一个下划线)，crc32(二))。在上例“01_nn0oQ1O_CNY_ATM_00100_00100000_20190本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，包括：/n向待入库捆钞单元配置入库标签；/n将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；/n获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；/n对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；/n根据所述入库标签信息完成入库。/n

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，包括：
向待入库捆钞单元配置入库标签；
将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；
获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；
对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；
根据所述入库标签信息完成入库。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述向待入库捆钞单元配置入库标签，包括：
将二维码作为入库标签，所述二维码包括以下信息：二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段以及序号信息。


3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于：所述将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上，包括：
确定捆钞单元的组合方式；
根据所述组合方式，将组合的多个捆钞单元放置在货架上。


4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号，包括：
通过摄像头逐行逐列采集货架上的待入库捆钞单元的图像信号；
将所述图像信号传输至终端设备。


5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息，包括：
根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息；
从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息；
根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息。


6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的捆钞入库...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙燕，刘世彦，王利华，
申请(专利权)人：广州中智融通金融科技有限公司，广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44