【技术实现步骤摘要】
车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备
本申请实施例涉及智能终端
，特别涉及一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备。
技术介绍
日常生活中，用户行驶到目的地之后，需要将车辆停在目的地附近的停车场，等处理完自己的事情之后，再回到停车场开车离去，在此过程中，用户在停车场寻找自己车辆的位置是用户常见的困难，特别是在现代化的多层大型停车场或者室外的大面积停车场，由于停车场的面积大、路线复杂和/或车辆多等原因，寻找自己的车辆更是难上加难。现有相关技术中的一个方案为，通过停车场系统定位车辆的位置，停车场的每个车位上有一个摄像头，可以拍摄并识别车牌号码，用户可通过停车场系统，输入车牌号码查到车辆所在的车位。但是，上述方案中，停车场系统的部署和维护成本较高，大部分停车场没有这种系统，并且车位上的摄像头容易受光线和/或停车角度的影响，拍摄不清车牌号码。现有相关技术中的另一个方案为，手机基于停车场无线保真(WirelessFidelity；以下简称：WIFI)地图和/或WIFI指纹等无线信号记录车辆的位置，...
【技术保护点】
1.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：/n获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息包括连续的图像或视频；/n对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，所述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；/n根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：
获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息包括连续的图像或视频；
对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，所述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行识别，获得停车场标记包括：
通过光学字符识别对所述图像信息进行识别；
对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记包括：
如果在所述停车标记模板中查找到与所述光学字符识别获得的文字相匹配的标识，则将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
所述将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字之后，还包括：
记录所述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
检测所述用户的下车时刻；
向所述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，所述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，所述结束时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻；
接收所述车载摄像设备根据所述图像信息请求消息发送的图像信息。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；以及检测所述用户的下车时刻；
向所述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求消息，所述图像信息请求消息中包括所请求的图像信息的开始时刻和结束时刻；其中，所述开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长；
接收所述车载摄像设备根据所述图像信息请求消息发送的图像信息。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息包括：
接收车载摄像设备发送的用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息是所述车载摄像设备检测到所述用户的下车时刻之后发送的。
7.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：
对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测用户的下车时刻；
将所述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给所述用户使用的电子设备，以供所述电子设备对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定时长的图像信息的结束时刻为所述用户的下车时刻，所述图像信息的开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测用户的下车时刻之前，还包括：
检测车辆的运动状态和停止状态，记录每次车辆的停止时刻和每次车辆的启动时刻；
所述预定时长的图像信息的开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，所述图像信息的结束时刻包括与所述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，所述结束时刻中的最后一次停止时刻为所述用户的下车时刻，所述开始时刻与所述结束时刻所界定的至少两段时间段的总时长为所述预定时长。
10.一种车辆位置的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户下车时刻之前预定时长的图像信息，所述图像信息包括连续的图像或视频；
识别模块，用于对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，所述停车场标记包括楼层、区域和/或停车位编号；
确定模块，用于根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述识别模块，具体用于通过光学字符识别对所述图像信息进行识别，对所述光学字符识别获得的文字，使用停车标记模板进行匹配，获得停车场标记。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：记录模块；
所述识别模块，具体用于当在所述停车标记模板中查找到与所述光学字符识别获得的文字相匹配的标识时，将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字，获得停车场标记；
所述记录模块，用于在所述识别模块将所述标识的值设置为所述光学字符识别获得的文字之后，记录所述光学字符识别获得的文字出现的图像或视频帧的序列号。
13.一种车辆位置的确定装置，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；
检测模块，用于检测用户的下车时刻；
发送模块，用于将所述用户下车时刻之前预定时长的图像信息发送给所述用户使用的电子设备，以供所述电子设备对所述图像信息进行识别，获得停车场标记，根据所述停车场标记确定车辆在所述停车场的位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预定时长的图像信息的结束时刻为所述用户的下车时刻，所述图像信息的开始时刻为所述用户的下车时刻之前，与所述下车时刻相距预定时长的时刻。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，<...
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