目标搜索方法和目标搜索系统技术方案

本公开实施例中提供了一种目标搜索方法和目标搜索系统，属于安全防护技术领域，该方法包括：获取包含所述目标的第一图像，其中所述第一图像为通过第一图像捕获装置在第一定时处执行图像捕获操作而获得的图像，并且通过图像识别来确定所述第一图像中是否包含所述目标；获取第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，其中邻域图像捕获装置的视场包围所述第一图像捕获装置的视场；以及对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；其中，对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别。通过本公开的处理方案，提高了目标搜索效率。

Target search method and target search system

【技术实现步骤摘要】
目标搜索方法和目标搜索系统
本公开涉及安全防护
，尤其涉及一种海量数据和复杂场景下的目标搜索方法和目标搜索系统。
技术介绍
随着现代社会的快速发展，公共安全问题已经引起全世界人民的密切关注，各个国家持续加大对安防领域尤其是视频监控的经费投入。监控视频中的行人是最为关注的对象，辨别行人身份和理解其行为表现可以大幅度提升视频监控系统在维护社会公共安全中的作用。目前这一过程主要通过人工完成，耗费大量的人力物力以及时间，影响破案效率。基于内容的行人重识别作为计算机视觉领域的一个重要研究课题，在过去的十年里受到国内外学者的广泛关注。基于内容的行人重识别是指从行人数据库中查找出与待检索行人最相似的图像。但传统的行人重识别技术在进行相似行人查找时会和海量的数据底库特征对比，而行人特征库的数据量很大，这就使得底库特征对比很耗时。因此，需要研究一种新的行人搜索方法。公开号为CN109635686A的中国专利技术专利申请公开了一种结合人脸与外观的两阶段行人搜索方法，包括：利用人脸检测器检测行人的人脸，基于人脸比对模型输出人脸表征向量；根据欧氏距离对待匹配行人集进行排序获取人脸排序结果；根据排序结果选取若干个样本作为下一阶段的多匹配目标；将同一数据集中不同行人的所挑选出的下一阶段的多匹配目标作为彼此的负样本，从而压缩下一阶段匹配的样本空间；最后进行多目标行人再识别，将待匹配图片集根据与多个目标的平均距离或相似度进行排序输出最终结果。该专利技术通过基于DenseNet的卷积神经网络将人脸与行人再识别联合起来搜索目标行人，并通过精心设计的限制条件提高了鲁棒性减少了计算量，进一步提升了行人搜索的性能。然而，该专利技术申请在将人脸与行人在识别联合起来搜索目标行人，以及采用限制条件提高鲁棒性来减少计算量的过程中，都是在全部数据中进行，并没有缩小查找范围，不能够大幅度的提高行人查找效率。公开号为CN109165540A的专利技术申请公开了一种基于先验候选框选择策略的行人搜索方法和装置。该方法包括：根据训练集中所有行人边界框的长和宽构建行人候选框特征向量，包含长宽比和长度两个元素；通过k-means++算法选出初始化聚类中心；利用k-means算法进行迭代聚类，得到聚类后的先验候选框；将训练集中的行人图像输入预先定义的行人搜索网络，利用先验候选框生成候选行人并识别出行人的身份，通过训练得到训练好的行人搜索网络；将行人探针和监控场景图像分别通过训练好的行人搜索网络，得到行人探针特征以及监控图像中候选行人的特征，通过计算该两种特征的相似性获得行人探针所在的监控图像及其具体位置。该专利技术能够有效提高行人搜索的精度和速度。但是，该专利技术依然是在全部数据中进行搜索的，没有缩小有效查找范围，不能够大幅度地提高行人查找效率。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种目标搜索方法和目标搜索系统，以至少部分解决现有技术中存在的问题。第一方面，本公开实施例提供了一种目标搜索方法，包括：获取包含所述目标的第一图像，其中所述第一图像为通过第一图像捕获装置在第一定时处执行图像捕获操作而获得的图像，并且通过图像识别来确定所述第一图像中是否包含所述目标；获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，其中所述邻域图像捕获装置的视场包围所述第一图像捕获装置的视场；以及对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；其中，对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，包括：设置查找表，所述查找表包含图像捕获装置以及与所述图像捕获装置对应的邻域图像捕获装置；以及根据所述查找表获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标，包括：获取所述第一定时的邻域时间内由所述邻域图像捕获装置捕获的图像；以及对所述图像执行图像识别以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；其中，所述第一定时的邻域时间指示所述第一定时之后的预定时间段和所述第一定时之前的预定时间段中的至少一者。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取所述第一定时的邻域时间内由所述邻域图像捕获装置捕获的图像，包括：对图像捕获装置捕获的图像设置时间标识符和捕获装置标识符，其中所述时间标识符指示捕获所述图像的定时，所述捕获装置标识符指示捕获所述图像的装置；以及根据所述时间标识符和捕获装置标识符获取所述第一定时的邻域时间内由所述邻域图像捕获装置捕获的图像。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一定时的邻域时间对于各邻域图像捕获装置不同，并且所述邻域时间的长度与所述图像捕获装置到所述邻域图像捕获装置的距离相关。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别，包括：对已经执行了图像识别操作的图像进行标识；并且将所述已经执行了图像识别操作的图像从所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中剔除。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别，包括：当在所述邻域图像捕获装置中的第二图像捕获装置所捕获的图像中识别出所述目标时，如果所述第一图像捕获装置为所述第二图像捕获装置的邻域图像捕获装置，则在所述第二图像捕获装置的邻域图像捕获装置所捕获的图像中识别所述目标时，剔除所述第一图像捕获装置所捕获的图像。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别，包括：对图像捕获装置所捕获的图像设置时间标识符，并且对时间标识符相同的的图像至多执行一次图像识别。第二方面，本公开实施例提供了一种目标搜索系统，所述目标搜索系统包括：图像获取模块，所述图像获取模块包含多个图像捕获装置，并且所述多个图像捕获装置中的每个图像捕获装置具有与所述图像捕获装置对应的邻域图像捕获装置；以及目标识别模块，用于确定所述多个图像捕获装置捕获的图像中是否包含所述目标；其中，每个图像捕获装置的邻域图像捕获装置的视场包围所述图像捕获装置的视场；其中，当所述图像捕获装置在第一定时处捕获到所述目标时，所述目标识别模块在所述邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内捕获的图像中识别所述目标；并且其中，所述目标识别模块对于同一图像至多执行一次识别操作。第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及，与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标搜索方法，其特征在于，包括：/n获取包含所述目标的第一图像，其中所述第一图像为通过第一图像捕获装置在第一定时处执行图像捕获操作而获得的图像，并且通过图像识别来确定所述第一图像中是否包含所述目标；/n获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，其中所述邻域图像捕获装置的视场包围所述第一图像捕获装置的视场；以及/n对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；/n其中，对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标搜索方法，其特征在于，包括：
获取包含所述目标的第一图像，其中所述第一图像为通过第一图像捕获装置在第一定时处执行图像捕获操作而获得的图像，并且通过图像识别来确定所述第一图像中是否包含所述目标；
获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，其中所述邻域图像捕获装置的视场包围所述第一图像捕获装置的视场；以及
对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；
其中，对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别。


2.根据权利要求1所述的目标搜索方法，其特征在于，所述获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，包括：
设置查找表，所述查找表包含图像捕获装置以及与所述图像捕获装置对应的邻域图像捕获装置；以及
根据所述查找表获取所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置。


3.根据权利要求1所述的目标搜索方法，其特征在于，所述对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标，包括：
获取所述第一定时的邻域时间内由所述邻域图像捕获装置捕获的图像；以及
对所述图像执行图像识别以确定所述邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；
其中，所述第一定时的邻域时间指示所述第一定时之后的预定时间段和所述第一定时之前的预定时间段中的至少一者。


4.根据权利要求3所述的目标搜索方法，其特征在于，所述获取所述第一定时的邻域时间内由所述邻域图像捕获装置捕获的图像，包括：
对图像捕获装置捕获的图像设置时间标识符和捕获装置标识符，其中所述时间标识符指示捕获所述图像的定时，所述捕获装置标识符指示捕获所述图像的装置；以及
根据所述时间标识符和捕获装置标识符获取所述第一定时的邻域时间内由所述邻域图像捕获装置捕获的图像。


5.根据权利要求3所述的目标搜索方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵拯，管永来，郑东，赵五岳，
申请(专利权)人：杭州宇泛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33