【技术实现步骤摘要】
超声成像方法及系统
本申请涉及医用超声成像
,尤其涉及一种超声成像方法及系统。
技术介绍
超声仪器一般用于医生观察人体的内部组织组织结构,医生将超声探头放在人体部位对应的皮肤表面,可以得到该部位的超声图像。超声由于其安全、方便、无损、廉价等特点,已经成为医生诊断的主要辅助手段之一。产科是超声诊断应用最广泛的领域之一。在该领域,超声避免了X射线等母体及胎儿的影响,其应用价值明显优于其他影像学检查设备。超声不仅能对进行胎儿形态学的观察和测量,还能获得胎儿呼吸、泌尿等生理、病例方面的多种信息,以评价胎儿的健康及发育状况。在超声诊断中,临床上通常需要获取各个组织结构的标准切面来判断这些组织结构是否异常,在胎儿的神经系统检查中,胎儿颅脑正中矢状面是一个非常重要的切面,是诊断胼胝体异常和Dandy-walker综合症的关键切面。但在常规的二维超声下很难获得胎儿的正中矢状面,即便能获得,也需要花费很长的检查时间,很多医生只能通过其它切面(如小脑切面、丘脑切面等)进行非直观的诊断,容易出现误诊和漏诊。近年来,随 ...
【技术保护点】
1.一种超声成像方法,其特征在于,所述超声成像方法包括:/n获取受测体头部的三维体数据;/n根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓;/n根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法,其特征在于,所述超声成像方法包括:
获取受测体头部的三维体数据;
根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓;
根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面。
2.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓,包括:
根据图像分割算法对所述受测体头部的三维体数据进行检测,确定所述受测体头部的三维目标轮廓。
3.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓,包括:
控制所述受测体头部的三维体数据进行切片操作,生成第一预设数量的二维切面;
确定每一二维切面中的二维目标轮廓;
根据每一二维切面的二维目标轮廓拟合出所述三维目标轮廓。
4.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓,包括:
根据学习模型确定所述受测体头部的三维体数据所对应的所述受测体头部的三维目标轮廓。
5.如权利要求4所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据学习模型确定所述受测体头部的三维体数据所对应的所述受测体头部的三维目标轮廓,包括:
根据第一学习模型确定所述三维体数据中每一像素点及位于所述像素点周围邻域的其他像素点所组成的像素点集合;
控制每一像素点集合进行特征提取,并得到每一像素点集合所对应的特征点;
控制当前的像素点集合所包含的特征点与所述受测体头部所对应的标准特征点进行匹配;
当所述当前的像素点集合与所述标准特征点匹配时,确定所述当前的像素点集合包含的像素点为所述三维目标轮廓。
6.如权利要求4所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据学习模型确定所述受测体头部的三维体数据所对应的所述受测体头部的三维目标轮廓,包括:
根据第二学习模型对所述三维体数据进行检测处理,以确定所述三维体数据中感兴趣区域;
确定所述感兴趣区域中的像素点为所述三维目标轮廓。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓之后,包括:
控制所述受测体头部的三维体数据显示于显示器;
响应用户的输入操作以标定感兴趣区域;
根据所述感兴趣区域确定所述受测体头部的三维目标轮廓。
8.如权利要求7所述的超声成像方法,其特征在于,所述响应用户的输入操作以标定感兴趣区域,包括:
接收用户绘制的目标框的操作,根据绘制的所述目标框确定所述感兴趣区域;或者
接收用户绘制的点或线的操作,根据绘制的所述点或线确定所述感兴趣区域。
9.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述体数据包括若干像素点,所述根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面,包括:
根据像素点配准确定所述三维目标轮廓与所述受测体头部的三维标准轮廓之间的变换矩阵;
获取所述三维标准轮廓中的标准正中矢状面;
根据所述变换矩阵对所述标准正中矢状面进行反变换操作,获得所述三维目标轮廓中的正中矢状面的目标位置;
确定所述三维目标轮廓中位于所述目标位置的像素点为所述受测体头部的正中矢状面。
10.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面,包括:
获取所述受测体头部所对应的三维标准轮廓中的正中矢状面所对应的标准切面轮廓;
确定所述三维目标轮廓中与所述标准切面轮廓具有最高相似度值所对应的目标位置;
确定所述三维目标轮廓中位于所述目标位置上的像素点为所述受测体头部的正中矢状面。
11.如权利要求10所述的超声成像方法,其特征在于,所述确定所述三维目标轮廓中与所述标准切面轮廓具有最高相似度值所对应的目标位置,包括:
控制所述三维目标轮廓进行切片处理,生成第二预设数量的候选切面轮廓;
控制所述候选切面轮廓与所述标准切面轮廓进行匹配操作,确定每一候选切面轮廓与所述标准切面轮廓之间的相似度,得到每一候选切面轮廓的相似度值;
确定所述第二预设数量的候选切面轮廓中具有最高相似度值的候选切面轮廓所在的位置为所述目标位置。
12.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面,包括:
确定所述三维目标轮廓中第三预设数量的矢状面的位置;
根据所述矢状面的位置确定所述三维目标轮廓中的第一侧轮廓及第二侧轮廓;
计算所述第一侧轮廓或所述第二侧轮廓相对于所述矢状面的对称性指数;
根据所述对称性指数确定所述第三预设数量的矢状面中的一个为所述正中矢状面。
13.如权利要求12所述的超声成像方法,其特征在于,所述三维目标轮廓包括若干像素点,所述计算所述第一侧轮廓或所述第二侧轮廓相对于所述矢状面的对称性指数,包括:
确定位于所述第一侧轮廓上的第一像素点与所述矢状面相对称的像素点位置;
判断所述像素点位置的附近是否存在位于所述第二侧轮廓的第二像素点;
当所述像素点位置的附近存在位于所述第二侧轮廓的第二像素点时,控制所述矢状面的对称性指数增加预设值。
14.如权利要求13所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述对称性指数确定所述第三预设数量的矢状面中的一个为所述正中矢状面,包括:
确定所述第三预设数量的矢状面中具有最大对称性指数所对应的矢状面为所述正中矢状面。
15.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述三维目标轮廓包括胎儿的头部外表面所对应的区域;或者
所述三维目标轮廓包括胎儿的头部的颅内组织结构所对应的区域。
16.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述受测体头部的正中矢状面包括若干像素点,所述根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面之后,包括:
控制位于所述正中矢状面位置处的像素点进行图像插值操作,生成插值后的正中矢状面。
17.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述超声成像方法还包括:
控制所述正中矢状面显示于显示器内。
18.如权利要求1所述的超声成像方法,其特征在于,所述超声成像方法还包括:
根据所述正中矢状面的特征对所述正中矢状面执行局部校正操作,得到局部校正后的目标正中矢状面。
19.如权利要求18所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述正中矢状面的特征对所述正中矢状面执行局部校正操作,得到局部校正后的目标正中矢状面,包括:
控制对所述正中矢状面进行高回声的平面检测,得到局部校正后的目标正中矢状面。
20.如权利要求18所述的超声成像方法,其特征在于,所述根据所述正中矢状面的特征对所述正中矢状面执行局部校正操作,得到局部校正后的目标正中矢状面,包括:
确定位于所述正中矢状面第一方向上预设步长的第一矢状面;
确定位于所述正中矢状面第二方向上所述预设步长的第二矢状面,其中,所述第一方向与所述第二方向相反,且所述第一矢状面与所述第二矢状面均平行于所述正中矢状面;
计算所述第一矢状面或所述第二矢状面相对于所述正中矢状面的对称性指数;
根据所述对称性指数确定所述目标正中矢状面。
21.如权利要求20所述的超声成像方法,其特征在于,所述第一矢状面及所述第二矢状面包括若干像素点,所述计算所述第一矢状面或所述第二矢状面相对于所述正中矢状面的对称性指数,包括:
确定位于所述第一矢状面上的第一像素点与所述正中矢状面相对称的像素点位置;
判断所述像素点位置的附近是否存在位于所述第二矢状面的第二像素点;
当所述像素点位置的附近存在位于所述第二矢状面的第二像素点时,控制所述正中矢状面的对称性指数增加预设值。
22.如权利要求21所述的超声成像方法,其特征在于,相对于所述预设步长的目标正中矢状面的对称性指数具有预设范围;所述根据所述对称性指数确定所述目标正中矢状面,包括:
判断所述正中矢状面的对称性指数是否位于所述预设步长所对应的预设范围内;
当所述正中矢状面的对称性指数没有位于所述预设步长所对应的预设范围内时,校正所述正中矢状面的位置;
当所述正中矢状面的对称性指数位于所述预设步长所对应的预设范围内时,确定所述正中矢状面为所述目标正中矢状面。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱磊,邹耀贤,林穆清,何琨,
申请(专利权)人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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