一种同步盘爪臂同步机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步盘爪臂同步机构，包括驱动机构和爪臂组件，驱动机构包括基座、气缸和同步盘，同步盘包括外同步盘和内同步盘，气缸包括与外同步盘铰接的第一气缸和与内同步盘铰接的第二气缸；第一气缸的伸缩端与外同步盘铰接，另一端与基座铰接；第二气缸的伸缩端与内同步盘铰接，另一端与基座铰接；外同步盘和内同步盘上均设置至少两个沿圆心对称分布的变轨迹槽口；爪臂组件包括导向座、活动爪臂和从动柱，导向座沿径向对称设置有与变轨迹槽口数量相同的滑槽，活动爪臂安装在滑槽中，从动柱固定在活动爪臂靠近同步盘的一侧，活动爪臂背离同步盘的一侧用于夹装工件。一体化程度高，容易出模成型，而且同步精度和重复精度较高。

A synchronous mechanism of synchronous disc claw arm

【技术实现步骤摘要】
一种同步盘爪臂同步机构
本技术涉及机械夹具
，具体涉及一种同步盘爪臂同步机构。
技术介绍
目前卡盘爪臂同步机构可分为3爪同步张夹，4爪同步张夹结构，对于车床上的卡盘来说基本都收使用螺旋线式手动调整3爪或4爪同步张夹。小行程卡盘也有使用索嘴结构。对于大行程的范围4爪卡盘有些采用多连杆同步机构或者齿轮齿条结构，这种结构关节较多，虽然能形成两两同步张夹，但是由于多连杆或齿轮齿条存在间隙，同步张夹的精度稍差，重复精度不太稳定，而且存在零件过多，结构复杂，制造困难等。例如，中国技术专利CN106238761B的本技术公开一种自定心卡盘，包括：一种自定心卡盘，包括卡盘架、旋转套、爪臂盘、驱动轮、至少两个爪臂及爪臂驱动机构，所述爪臂驱动机构包括驱动轴承、与驱动轴承的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承的内圈连接的第一齿条及与第一齿条啮合的齿轮，所述爪臂设置有第二齿条，第二齿条与对应的齿轮啮合。外部驱动机构带动驱动轮转动，该驱动轮带动爪臂盘和旋转套转动，使得装在旋转套上的驱动轴承的内圈、与内圈连接的第一齿条、以及设置爪臂盘上爪臂同时转动；直线驱动机构推动驱动轴承的外圈使驱动轴承沿着旋转套移动，第一齿条移动并带动齿轮转动，该齿轮带动第二齿条移动，从而实现爪臂的移动。但是由于齿轮齿条存在间隙，同步张夹的精度稍差，重复精度不太稳定，而且存在零件过多，结构复杂，制造困难等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种同步盘爪臂同步机构，不但零件的加工制造一体化程度高，容易出模成型，而且同步精度和重复精度较高。为实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种同步盘爪臂同步机构，包括驱动机构和爪臂组件，驱动机构包括基座、气缸和同步盘，所述同步盘包括外同步盘和内同步盘，所述气缸包括与外同步盘铰接的第一气缸和与内同步盘铰接的第二气缸；所述第一气缸的伸缩端与外同步盘铰接，另一端与基座铰接；所述第二气缸的伸缩端与内同步盘铰接，另一端与基座铰接；气缸可以以铰接的位置为圆心转动，进而推动同步盘沿一定轨迹自转。所述外同步盘和内同步盘上均设置至少两个沿圆心对称分布的变轨迹槽口；所述爪臂组件包括导向座、活动爪臂和从动柱，导向座上沿径向中心对称设置有与所述变轨迹槽口数量相同的滑槽，活动爪臂与滑槽的数量相同，活动爪臂安装在所述滑槽中，所述从动柱固定在活动爪臂靠近所述同步盘的一侧，所述活动爪臂设置在背离同步盘的一侧用于夹装工件，多个所述活动爪臂之间形成夹装工件的夹装区域，所述从动柱包括与所述外同步盘上的变轨迹槽口配合安装的第一从动柱、与所述内同步盘上的变轨迹槽口配合安装的第二从动柱；所述爪臂与所述卡爪一一对应，所述卡爪的数量为四个，四个所述卡爪沿所述导向座的圆周方向均布设置，四个所述卡爪分别为上卡爪、下卡爪、左卡爪及右卡爪，所述上卡爪与所述下卡爪相对设置，所述左卡爪与所述右卡爪相对设置，四个所述卡爪均包括用于装夹工件的爪部，相对的两个卡爪的爪部以所述导向座的中轴线为中心线对称设置，所述上卡爪与所述下卡爪对称的每一爪部对和所述左卡爪与所述右卡爪对称的每一爪部对沿所述导向座的中轴线方向交错设置，对称的两个所述爪部之间可无缝隙接触。优点是，气缸通过铰接方式与基座一端固定，气缸另一端通过铰接方式与同步盘固定，因此则气缸可灵活驱动同步盘以旋转轴心上相对于基座进行一定角度的来回转动，而且滑块爪臂组件上有从动柱，从动柱与变轨迹槽口配合，当同步盘在气缸驱动转动时，同步盘变轨迹槽口驱动从动柱沿旋转轴心径向移动，通过这样设置，使得所述气缸能启动所述爪臂进行同步张紧动作，而且，爪臂夹持工件更稳定。对本技术做进一步优选，所述外同步盘包括与外同步盘上的变轨迹槽口数量相同的外盘弧形贯穿孔，所述内同步盘包括内同步盘上的变轨迹槽口数量相同的内盘弧形贯穿孔。弧形贯穿孔给气缸的活塞杆一个穿设并且提供给气缸的活塞杆一个运动区域的限制作用。对本技术做进一步优选，所述爪臂组件还包括支撑板，所述支撑板中部开设支撑板通孔，以支撑板通孔为圆心，在支撑板上沿径向对称开设直槽口，使从动柱穿过直槽口和变轨迹槽口,使得从动柱能够沿着直槽口和变轨迹槽口移动。支撑板的直槽口除了提供给从动柱一个运动轨迹的导向作用，还提供一个连接的作用，连接同步盘和爪臂组件。对本技术做进一步优选，所述变轨迹槽口从同步盘径向的远端点过渡到近端点，沿远端点至近端点方向所述变轨迹槽口轨迹上的每一点与所述同步盘中心的距离逐渐递减，且所述变轨迹槽口的远端点和近端点不处于所述同步盘的同一直径上。使得同步盘在自转的同时，从动柱从同步盘径向的远端点运动到近端点，且在同步盘的径向上不重叠，通过这样设置，控制所述爪臂张紧运动的轨迹。对本技术做进一步优选，所述变轨迹槽口的远端点与所述直槽口的远端点位于同一半径，所述变轨迹槽口的近端点与所述直槽口的近端点位于同一半径。使得同步盘在自转的同时，从动柱从位于同一半径远端点向近端点运动。对本技术做进一步优选，所述变轨迹槽口为弧形槽。对本技术做进一步优选，所述第一从动柱的数量至少为两个，所述第一从动柱均沿所述导向座的圆心中心对称设置；所述第二从动柱的数量至少为两个，所述第二从动柱均沿所述导向座的圆心中心对称设置。对本技术做进一步优选，所述活动爪臂包括滑动部和夹持部，所述滑动部为柱体形状，与滑槽平行设置，且能在滑槽上滑动，所述夹持部与滑动部相垂直设置。所述夹持部的接触面与管材的外周侧壁呈线接触，因此起到自动锁紧的作用，不需要另外设置锁紧件。对本技术做进一步优选，所述从动柱的直径、所述直槽口宽度及所述变轨迹槽口的宽度均相等。通过这样设置，能降低气缸驱动爪臂动作的误差尺寸。对本技术做进一步优选，所述活动爪臂的数量为四个，所述活动爪臂包括上爪臂、上爪臂、左爪臂和右爪臂，所述上爪臂和下爪臂上的第二从动柱与所述内同步盘上的两个对称设置的变轨迹槽口配合安装，所述左爪臂和右爪臂上的第一从动柱与所述外同步盘上的两个对称设置的变轨迹槽口配合安装。相对于现有技术，本技术取得了有益的技术效果：本技术的气缸通过铰接方式与基座一端固定，气缸另一端通过铰接方式与同步盘固定，因此则气缸可灵活驱动同步盘以旋转轴心上相对于基座进行一定角度的来回转动，而且滑块爪臂组件上有从动柱，从动柱与变轨迹槽口配合，当同步盘在气缸驱动转动时，同步盘变轨迹槽口驱动从动柱沿旋转轴心径向移动，进而驱动活动爪臂的同步张夹；部件的加工制造一体化程度高，容易出模成型；采用电气控制驱动力的方式，从而达到控制上自动化张夹动作，而且零件的力传递较直接，变轨迹槽口直接驱动爪臂张夹，同步精度和重复精度较高，维修加工简单；利用卡盘爪臂同步机构，可以制作应用于激光切管或者等离子切管设备上使用，针对同一型号的卡盘，设计变轨迹槽口的轨迹相对于爪臂滑动方向的压力角不一样，满足了在驱动力一致的情况下爪臂夹不同大小的管材时的夹紧力不一样，达到了大管夹紧力大，小管夹紧力小，同时完成了气动驱动时的气动四爪双动卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步盘爪臂同步机构，包括驱动机构和爪臂组件，其特征在于：驱动机构包括基座、气缸和同步盘，所述同步盘包括外同步盘和内同步盘，所述气缸包括与外同步盘铰接的第一气缸和与内同步盘铰接的第二气缸；所述第一气缸的伸缩端与外同步盘铰接，另一端与基座铰接；所述第二气缸的伸缩端与内同步盘铰接，另一端与基座铰接；所述外同步盘和内同步盘上均设置至少两个沿圆心对称分布的变轨迹槽口；/n所述爪臂组件包括导向座、活动爪臂、卡爪和从动柱，导向座上沿径向中心对称设置有与所述变轨迹槽口数量相同的滑槽，所述活动爪臂与所述滑槽的数量相同，所述活动爪臂安装在所述滑槽中，所述从动柱固定在活动爪臂靠近所述同步盘的一侧，所述活动爪臂设置在背离同步盘的一侧用于夹装工件，多个所述活动爪臂之间形成夹装工件的夹装区域，所述从动柱包括与所述外同步盘上的变轨迹槽口配合安装的第一从动柱、与所述内同步盘上的变轨迹槽口配合安装的第二从动柱；/n所述爪臂与所述卡爪一一对应，所述卡爪的数量为四个，四个所述卡爪沿所述导向座的圆周方向均布设置，四个所述卡爪分别为上卡爪、下卡爪、左卡爪及右卡爪，所述上卡爪与所述下卡爪相对设置，所述左卡爪与所述右卡爪相对设置，四个所述卡爪均包括用于装夹工件的爪部，相对的两个卡爪的爪部以所述导向座的中轴线为中心线对称设置，所述上卡爪与所述下卡爪对称的每一爪部对和所述左卡爪与所述右卡爪对称的每一爪部对沿所述导向座的中轴线方向交错设置，对称的两个所述爪部之间可无缝隙接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种同步盘爪臂同步机构，包括驱动机构和爪臂组件，其特征在于：驱动机构包括基座、气缸和同步盘，所述同步盘包括外同步盘和内同步盘，所述气缸包括与外同步盘铰接的第一气缸和与内同步盘铰接的第二气缸；所述第一气缸的伸缩端与外同步盘铰接，另一端与基座铰接；所述第二气缸的伸缩端与内同步盘铰接，另一端与基座铰接；所述外同步盘和内同步盘上均设置至少两个沿圆心对称分布的变轨迹槽口；
所述爪臂组件包括导向座、活动爪臂、卡爪和从动柱，导向座上沿径向中心对称设置有与所述变轨迹槽口数量相同的滑槽，所述活动爪臂与所述滑槽的数量相同，所述活动爪臂安装在所述滑槽中，所述从动柱固定在活动爪臂靠近所述同步盘的一侧，所述活动爪臂设置在背离同步盘的一侧用于夹装工件，多个所述活动爪臂之间形成夹装工件的夹装区域，所述从动柱包括与所述外同步盘上的变轨迹槽口配合安装的第一从动柱、与所述内同步盘上的变轨迹槽口配合安装的第二从动柱；
所述爪臂与所述卡爪一一对应，所述卡爪的数量为四个，四个所述卡爪沿所述导向座的圆周方向均布设置，四个所述卡爪分别为上卡爪、下卡爪、左卡爪及右卡爪，所述上卡爪与所述下卡爪相对设置，所述左卡爪与所述右卡爪相对设置，四个所述卡爪均包括用于装夹工件的爪部，相对的两个卡爪的爪部以所述导向座的中轴线为中心线对称设置，所述上卡爪与所述下卡爪对称的每一爪部对和所述左卡爪与所述右卡爪对称的每一爪部对沿所述导向座的中轴线方向交错设置，对称的两个所述爪部之间可无缝隙接触。


2.根据权利要求1所述一种同步盘爪臂同步机构，其特征在于，所述外同步盘包括与外同步盘上的变轨迹槽口数量相同的外盘弧形贯穿孔，所述内同步盘包括内同步盘上的变轨迹槽口数量相同的内盘弧形贯穿孔。


3.根据权利要求1所述一种同步盘爪臂同步机构，其特征在于，所述爪臂组件还包括支撑板，所述支撑板中部开设支撑板通孔，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，麦裕强，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44