一种用于焊接框架校型的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接框架校型的检测装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台，所述机架平台的下方设有可升降的辊筒传输机构、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架继续传输至机架平台、并在下降后使焊接框架落放于机架平台上；所述机架平台上设有定位固定机构和可升降的检测机构，所述定位固定机构用于将落放后的焊接框架位置调整并固定后、使检测机构下降并压设在焊接框架上以进行检测作业。本实用新型专利技术具有自动化智能化程度高、检测效率高、检测精度高、大大降低人工作业强度、提高产品品质的优点。

A testing device for welding frame calibration

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接框架校型的检测装置
本技术主要涉及到自动焊接设备领域，具体涉及一种用于焊接框架校型的检测装置。
技术介绍
现有生产中需要焊接一种大型框架件，这种大型框架件由多个材料零件焊接成型。因为焊接过程中产生的热量以及内力变化，成型后会行有较大的的变形，因此需要在焊接完成后进行检测和矫正校型。传统的检测基本上都是依靠人工拿着卷尺、卡尺、角尺等测量工具，一个一个的对焊接点进行测量，这存在以下技术问题：一是工作效率低。由于需要依靠人工拿着卷尺、卡尺、角尺等多个测量工具一个一个的对焊接点进行测量，并且大型框架件的焊接点又多，这导致检测工作效率极低，严重影响了后续作业的进行。二是检测不具有统一性，精准性差。由于人工检测比较依赖于质检人员的技能和经验，导致人工检测每次的操作手法和经验等都不具有统一性，这导致不同批次的框架件产品之间、或者同一个框架件产品的不同焊点之间的检测结果都不具统一性，检测精准性差，也影响了后期的校型精度，最终影响产品的品质和强度。三是劳动强度大，易忘记检测某点。由于人工检测，这导致人员劳动强度大；并且由于大型框架件的焊接点又多，导致常出现某个焊点忘记检测、跳过检测的情况出现，严重影响了产品的品质和强度。四是自动化、智能化程度低。现有检测作业不但是检测本身是人工操作，同时要在检测前需要进行人工上料、检测后需要进行人工下料，使得检测不能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输、自动校型）使用，导致检测不能满足高效率、自动化的作业需求，不能形成自动化的系统作业。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化智能化程度高、检测效率高、检测精度高、大大降低人工作业强度、提高产品品质的一种用于焊接框架校型的检测装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于焊接框架校型的检测装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台，所述机架平台的下方设有可升降的辊筒传输机构、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架继续传输至机架平台、并在下降后使焊接框架落放于机架平台上；所述机架平台上设有定位固定机构和可升降的检测机构，所述定位固定机构用于将落放后的焊接框架位置调整并固定后、使检测机构下降并压设在焊接框架上以进行检测作业。作为本技术的进一步改进，所述机架平台的平台面板上依次开设有多个辊筒槽，所述辊筒传输机构包括辊筒传输组件和设于辊筒传输组件下方的辊筒升降组件，所述辊筒升降组件驱动辊筒传输组件上升用于让辊筒传输组件的多个辊筒分别经辊筒槽朝上凸出后进行传输、以使机架平台上的定位固定机构不会对传输来的焊接框架形成阻碍。作为本技术的进一步改进，所述辊筒传输组件包括辊筒平台、辊筒驱动电机和多根辊筒，每根所述辊筒的两端均通过竖向的辊筒支架凸出安装于辊筒平台上，所述辊筒平台上于每根辊筒的下方均设有一个传动双齿轮,每根所述辊筒端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮连接，每个所述传动双齿轮同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒滚动。作为本技术的进一步改进，所述机架平台上还设有用于检测焊接框架传输位置的传输检测组件，当传输检测组件检测到焊接框架已传输到位时所述辊筒传输机构停止传输并下降、以将焊接框架落放于机架平台上。作为本技术的进一步改进，所述定位固定机构包括两个以上的定位块和两个以上的可推动焊接框架平移的定位驱动组件，两个以上的定位块分别固定于机架平台上的前侧方位和左侧方位、以用于在定位时抵住焊接框架的前侧和左侧，两个以上的所述定位驱动组件分别固定于机架平台上的后侧方位和右侧方位、以用于定位时推动焊接框架朝前侧和左侧方位的定位块移动以使焊接框架的四周最终分别被定位块和定位驱动组件顶紧固定。作为本技术的进一步改进，所述定位驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有可更换的定位顶块。作为本技术的进一步改进，所述检测机构包括固定于机架平台上的检测机架，所述检测机架上设有竖向的升降杆组件，所述升降杆组件的底端固定有检测工装架，所述检测工装架上设有多个检测卡块，检测时所述检测工装架在升降杆组件的驱动下朝下降压并使多个检测卡块分别对应卡设在焊接框架的多个焊接点处、以用于检测是否有凹下的焊接瑕疵部并将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。作为本技术的进一步改进，所述机架平台上于焊接框架的每个焊接点处均开设有整形空槽、以便于检测卡块将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。作为本技术的进一步改进，所述升降杆组件包括竖向固定于检测机架上的导向柱，所述导向柱内套设有升降杆，所述升降杆的下端与检测工装架固定连接，所述升降杆上固定有竖向的齿条，所述检测机架还固定有检测驱动电机，所述检测驱动电机的驱动轴端设有与齿条啮合的齿轮、以用于驱动升降杆沿导向柱上下升降。作为本技术的进一步改进，所述检测工装架的中部设有固定座，所述检测工装架通过固定座与升降杆组件可拆卸连接，多个所述检测卡块均与检测工装架可拆卸连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：一是本技术的用于焊接框架校型的检测装置，机架平台、辊筒传输机构、定位固定机构和可升降的检测机构相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，不再需要人工拿着卷尺、卡尺、角尺等多个测量工具一个一个的对焊接点进行测量，大大提高了检测工作效率，有效保证了后续作业的高效进行。二是本技术的用于焊接框架校型的检测装置，检测具有统一性，精准性高。由于通过定位固定机构实现了位置精准定位，再通过检测机构实现一次下压即精准检测所有焊接点的状态，不再需要人工拿着卷尺等多个测量工具一个个的对焊接点进行测量，降低了对质检人员的技能和经验的依赖，使得不论是不同批次的框架件产品之间、或者还是同一个框架件产品的不同焊点之间的检测结果都具有统一性，检测精准性高，也提高了后期的校型精度，最终提高了产品的品质和强度。三是本技术的用于焊接框架校型的检测装置，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，大大降低了人工劳动强度，检测机构实现一次下压即精准检测所有焊接点的状态，即使大型框架件的焊接点多，也不会出现某个焊点忘记检测、跳过检测的情况出现，大大提高了产品的品质和强度。四是本技术的用于焊接框架校型的检测装置自动化、智能化程度高。机架平台、辊筒传输机构、定位固定机构和可升降的检测机构相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，使得检测能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输带、自动校型装置）使用，使得检测能够很好的满足高效率、自动化的作业需求，使得能够形成自动化的系统作业。五是本技术的用于焊接框架校型的检测装置，机架平台一是具有平台的功能，这能够便于焊接框架的平稳放置，因为只有焊接框架平稳了，才能保证后续的移动定位精准，也就才能进一步保证后续的下压检测精准；否则，如果焊接框架在定位、检测时出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，包括用于与外部传输机构对接的机架平台（2），所述机架平台（2）的下方设有可升降的辊筒传输机构（3）、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架（1）继续传输至机架平台（2）、并在下降后使焊接框架（1）落放于机架平台（2）上；所述机架平台（2）上设有定位固定机构（4）和可升降的检测机构（5），所述定位固定机构（4）用于将落放后的焊接框架（1）位置调整并固定后、使检测机构（5）下降并压设在焊接框架（1）上以进行检测作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，包括用于与外部传输机构对接的机架平台（2），所述机架平台（2）的下方设有可升降的辊筒传输机构（3）、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架（1）继续传输至机架平台（2）、并在下降后使焊接框架（1）落放于机架平台（2）上；所述机架平台（2）上设有定位固定机构（4）和可升降的检测机构（5），所述定位固定机构（4）用于将落放后的焊接框架（1）位置调整并固定后、使检测机构（5）下降并压设在焊接框架（1）上以进行检测作业。


2.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述机架平台（2）的平台面板上依次开设有多个辊筒槽（21），所述辊筒传输机构（3）包括辊筒传输组件（31）和设于辊筒传输组件（31）下方的辊筒升降组件（32），所述辊筒升降组件（32）驱动辊筒传输组件（31）上升用于让辊筒传输组件（31）的多个辊筒分别经辊筒槽（21）朝上凸出后进行传输、以使机架平台（2）上的定位固定机构（4）不会对传输来的焊接框架（1）形成阻碍。


3.根据权利要求2所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述辊筒传输组件（31）包括辊筒平台（311）、辊筒驱动电机和多根辊筒（312），每根所述辊筒（312）的两端均通过竖向的辊筒支架（313）凸出安装于辊筒平台（311）上，所述辊筒平台（311）上于每根辊筒（312）的下方均设有一个传动双齿轮（314）,每根所述辊筒（312）端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮（314）连接，每个所述传动双齿轮（314）同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒（312）滚动。


4.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述机架平台（2）上还设有用于检测焊接框架（1）传输位置的传输检测组件，当传输检测组件检测到焊接框架（1）已传输到位时所述辊筒传输机构（3）停止传输并下降、以将焊接框架（1）落放于机架平台（2）上。


5.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述定位固定机构（4）包括两个以上的定位块（41）和两个以上的可推动焊接框架（1）平移的定位驱动组件（42），两个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，党承瑜，刘智豪，胡伟，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43