一种PCB清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB清洗机，涉及PCB板清洗领域，其技术方案要点是包括机体，机体内按照PCB板的输送先后顺序分别设置有位于输送起点处的进料装置、用于对PCB板的底面进行清洗的清洗装置、用于对清洗后的PCB板的底面进行擦拭干燥的擦拭装置、以及位于输送终点处的出料装置，还包括有用于抓取或释放PCB板的抓取装置、用于控制抓取装置上下移动以及在输送起点和输送终点之间往复运动的搬运装置、以及设置于搬运装置上以控制被抓取的PCB板与清洗装置的抵接程度的调节装置。其技术效果是通过使用多个机构相互配合实现PCB板的自动化清洗，代替人工操作，能够保证较好的清洗效果，并有效节约人力，有利于PCB板的规模化处理。

A PCB cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种PCB清洗机
本技术涉及PCB板清洗领域，特别涉及一种PCB清洗机。
技术介绍
PCB板在完成电子元件的焊接或者与外部线材焊接完成后，其底面上通常会留下助焊剂等残留物，该类残留物含有卤素离子，会逐步引起电气绝缘性能下降和短路等问题，这些残留物必须得通过清洗以去除掉。现有技术中，对PCB板的清洗通常是手工利用刷子沾上洗板水溶液对PCB板表面的焊接位置进行刷洗，该种方式虽然能实现对PCB板的清洗，然而，该种方式耗费人工，刷洗效率低，劳动强度大，并且人工刷洗难以保证每个PCB板均能够刷洗干净。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCB清洗机，其实现了PCB板的自动化清洗，能够保证较好的清洗效果，并有效节约人力，有利于PCB板的规模化处理。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB清洗机，包括机体，所述机体内按PCB板传送顺序设置有：进料装置，所述进料装置包括进料载物台，所述进料载物台在机体内与机体外往复运动以搭载待清洗的PCB板进入机体；清洗装置，所述清洗装置包括清洗辊，所述清洗辊用于抵紧PCB板转动以对之进行刷洗；擦拭装置，所述擦拭装置包括擦拭辊，所述擦拭辊用于抵紧PCB板转动以对之进行擦拭；出料装置，所述出料装置包括出料传送带，所述出料传送带用于搭载清洗完毕的PCB板并将之送出机体外；还包括有：抓取装置，所述抓取装置包括用于吸附固定PCB板的吸附机构，所述吸附机构包括有吸附件，用于在进料装置上方吸附和固定PCB板，并在出料装置上方释放PCB板；搬运装置，所述搬运装置位于进料装置、清洗装置、擦拭装置和出料装置的上方，包括双轴机构，用于控制抓取装置升降以及在进料装置和出料装置之间往复运动。通过采用上述技术方案，进料载物台搭载PCB板进入机体内，PCB板在运动装进料载物台的传送终点后，双轴机构控制抓取装置上的吸附件靠近PCB板并吸附PCB板，此后双轴机构控制PCB板的升降以使PCB板的底部抵紧清洗辊，清洗辊对PCB板进行刷洗。清洗完毕后，双轴机构将PCB板运送到出料装置上方，并将PCB板释放在出料传送带上，出料传送带再将PCB板传送至机体外。通过使用多个机构相互配合实现PCB板的自动化清洗，代替人工操作，能够保证较好的清洗效果，并有效节约人力，有利于PCB板的规模化处理。进一步设置：所述进料装置还包括相互平行设置的一对滑轨、以及安装于滑轨之间的无杆气缸，所述进料载物台与滑轨滑移连接，所述无杆气缸驱动进料载物台沿滑轨的长度方向往复移动。通过采用上述技术方案，滑轨对进料载物台起到支撑和导向的作用，无杆气缸具有较高的行程且占用空间较小，能够有效地推动进料载物台在机体内与机体外往复运动。进一步设置：所述抓取装置还包括在设置于双轴机构上的支撑板、用于抵接PCB板以对PCB板进行定位支撑的支撑件、以及用于穿入PCB板上的孔洞以封闭孔洞的遮蔽件，所述吸附机构用于将PCB板向上吸紧在定位机构和遮蔽机构上，所述支撑件、遮蔽件和吸附机构均安装于支撑板上。通过采用上述技术方案，吸附机构吸附PCB板以将PCB板与支撑板相固定，双轴机构通过控制支撑板的移动以控制PCB板的移动。根据PCB板上孔洞的位置以对应地设置遮蔽件的位置，使得每个孔洞分别与遮蔽件相对应。当双轴机构控制支撑板下降且吸附机构对PCB板进行吸附时，遮蔽件穿入PCB板上的孔洞，对孔洞产生封闭作用，以防止腐蚀性的清洗液通过孔洞溅射到PCB板的正面。进一步设置：所述吸附机构还包括与吸附件相连通的抽气管、以及通过抽气管抽去吸附件内空气的抽真空件。通过采用上述技术方案，当支撑板下降使得吸附件压迫在PCB板上时，抽真空件通过抽气管抽去吸附件内的气体，使得吸附件内部形成低压以牢牢贴合在PCB板上。此时支撑板再上升时，将带动PCB板一同抬升。进一步设置：所述支撑件包括磁性杆，所述磁性杆包括磁性吸附于支撑板底部并与支撑板滑动连接的磁性支撑基座、设置于磁性支撑基座上的第二支撑杆、以及安装于第二支撑杆远离支撑板的一端的第二尖杆。通过采用上述技术方案，为了避免对PCB板上的电子元件造成损坏，需要将第二尖杆抵接在PCB板上的空白区。由于不同设计的PCB板上的空白区各不相同，相比于PCB板上已经确定的孔洞位置，需要在生产前寻找可以供第二尖杆抵接的空白区。而磁性支撑基座可以自由在支撑板上移动，可以方便地寻找PCB板上的空白区。进一步设置：所述遮蔽件包括弹性杆和安装于支撑板顶部的固定件，所述弹性杆包括穿设于通孔并与固定件相连的连接杆、直径大于连接杆并与连接杆远离固定件一端相连接的第一支撑杆、以及套设于连接杆外部的弹簧，所述连接杆与支撑板滑动连接，所述弹簧的两端分别抵接于第一支撑杆的端面上和支撑板的底面上。通过采用上述技术方案，当弹性杆受到PCB板朝向支撑板的压力时，弹簧被压缩从而对PCB板产生反作用力。由于PCB板本身具有一定弹性，在受到压迫时会产生一定的弯曲变形，弹性杆上弹簧的设置使得弹性杆在支撑板底部一侧的长度可变，当部分弹性杆未与PCB接触时，支撑板继续带动弹性杆向下运动，与PCB板接触的弹性杆将在PCB板的压迫下压缩弹簧并向支撑板的顶部移动，从而使得各个弹性杆均嵌入PCB板的孔洞。进一步设置：所述搬运装置还包括用于固定支撑板的搬运板、由进料装置上方延伸至出料装置上方的搬运轨道、所述双轴机构设置于搬运轨道上以控制搬运板移动。通过采用上述技术方案，支撑板固定于搬运板上，双轴机构通过搬运板控制支撑板上升或下降，以及在进料装置和出料装置之间往复运动。进一步设置：所述出料传送带的上表面向远离清洗装置的方向移动。通过采用上述技术方案，出料传送带将PCB板运送出机体。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、实现了PCB板的自动化清洗，能够保证较好的清洗效果，并有效节约人力，有利于PCB板的规模化处理；2、能够有效避免清洗液对PCB板正面元件的侵蚀，从而保证清洗效果；3、能够调节PCB板与清洗装置的抵接程度，在保证清洗效果的前提下保护PCB板不弯曲受损。附图说明图1是第一种优选实施方式下PCB清洗机的整体示意图；图2是第一种优选实施方式下进料装置的结构示意图；图3是第一种优选实施方式下抓取装置的结构示意图；图4是第一种优选实施方式下清洗装置和擦拭装置的结构示意图一；图5是第一种优选实施方式下清洗装置和擦拭装置的结构示意图二；图6是图5中A处的放大图；图7是图5中清洗装置隐藏部分清洗箱后的结构示意图；图8是第二种优选实施方式下连接件的结构示意图；图9是图5中B处的放大图。图中，1、机体；2、进料装置；21、滑轨；22、进料载物台；23、无杆气缸；231、导轨；232、活塞；3、抓取装置；31、支撑板；311、支撑板通孔；32、遮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB清洗机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内按PCB板(9)传送顺序设置有：/n进料装置(2)，所述进料装置(2)包括进料载物台(22)，所述进料载物台(22)在机体(1)内与机体(1)外往复运动以搭载待清洗的PCB板(9)进入机体(1)；/n清洗装置(5)，所述清洗装置(5)包括清洗辊(52)，所述清洗辊(52)用于抵紧PCB板(9)转动以对之进行刷洗；/n擦拭装置(6)，所述擦拭装置(6)包括擦拭辊(62)，所述擦拭辊(62)用于抵紧PCB板(9)转动以对之进行擦拭；/n出料装置(7)，所述出料装置(7)包括出料传送带(71)，所述出料传送带(71)用于搭载清洗完毕的PCB板(9)并将之送出机体(1)外；/n还包括有：/n抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括用于吸附固定PCB板(9)的吸附机构(34)，所述吸附机构(34)包括有吸附件(341)，用于在进料装置(2)上方吸附和固定PCB板(9)，并在出料装置(7)上方释放PCB板(9)；/n搬运装置(4)，所述搬运装置(4)位于进料装置(2)、清洗装置(5)、擦拭装置(6)和出料装置(7)的上方，包括双轴机构(44)，用于控制抓取装置(3)升降以及在进料装置(2)和出料装置(7)之间往复运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB清洗机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内按PCB板(9)传送顺序设置有：
进料装置(2)，所述进料装置(2)包括进料载物台(22)，所述进料载物台(22)在机体(1)内与机体(1)外往复运动以搭载待清洗的PCB板(9)进入机体(1)；
清洗装置(5)，所述清洗装置(5)包括清洗辊(52)，所述清洗辊(52)用于抵紧PCB板(9)转动以对之进行刷洗；
擦拭装置(6)，所述擦拭装置(6)包括擦拭辊(62)，所述擦拭辊(62)用于抵紧PCB板(9)转动以对之进行擦拭；
出料装置(7)，所述出料装置(7)包括出料传送带(71)，所述出料传送带(71)用于搭载清洗完毕的PCB板(9)并将之送出机体(1)外；
还包括有：
抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括用于吸附固定PCB板(9)的吸附机构(34)，所述吸附机构(34)包括有吸附件(341)，用于在进料装置(2)上方吸附和固定PCB板(9)，并在出料装置(7)上方释放PCB板(9)；
搬运装置(4)，所述搬运装置(4)位于进料装置(2)、清洗装置(5)、擦拭装置(6)和出料装置(7)的上方，包括双轴机构(44)，用于控制抓取装置(3)升降以及在进料装置(2)和出料装置(7)之间往复运动。


2.根据权利要求1所述的PCB清洗机，其特征在于，所述进料装置(2)还包括相互平行设置的一对滑轨(21)、以及安装于滑轨(21)之间的无杆气缸(23)，所述进料载物台(22)与滑轨(21)滑移连接，所述无杆气缸(23)驱动进料载物台(22)沿滑轨(21)的长度方向往复移动。


3.根据权利要求1所述的PCB清洗机，其特征在于，所述抓取装置(3)还包括在设置于双轴机构(44)上的支撑板(31)、用于抵接PCB板(9)以对PCB板(9)进行定位支撑的支撑件(33)、以及用于穿入PCB板(9)上的孔洞...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙龙，白方伟，艾凯，
申请(专利权)人：深圳市鸿富精研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44