一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。

A CFAR detection method based on two dimensional spectrum coherent combination

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法
本专利技术属于毫米波雷达信号处理系统目标检测领域，具体为一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法。
技术介绍
随着智能驾驶技术日益发展，车载毫米波雷达系统如今备受广大学者关注，具有十分重要的研究价值。毫米波雷达能够呈现出目标的轮廓，提供真实的路径规划、可通行空间检测功能，为智能驾驶环境感知提供了更加精确的环境信息。具有全天候全天时的工作特性以及体积小、价格低廉等优点，弥补了摄像头、激光雷达等传感器的不足。考虑到实现复杂度、硬件成本、体积限制，车载毫米波雷达都采用了基于TDM技术的MIMO天线阵列。毫米波雷达信号处理模块是毫米波雷达系统的重要组成部分，流程主要包括二维FFT变换、二维CFAR检测、频率估计优化算法、速度解模糊算法以及二维波达角估计等。其中，CFAR检测在保持虚警率恒定的情况下对目标进行检测，是雷达信号处理过程的重要环节。针对距离-多普勒维矩阵，二维CFAR检测前对MIMO通道的数据处理主要包括两种实现方法：1)对各虚拟通道2D-FFT数据组合成3D阵列，进行全局CFAR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，其特征在于，具体步骤为：/n步骤1：设置雷达收发天线阵列规模为M发N收，以及MIMO周期个数K；/n步骤2：对回波信号进行下变频处理变为中频信号，通过中频滤波、放大、ADC采样获得离散数据；/n步骤3：对离散数据Data

【技术特征摘要】
1.一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤1：设置雷达收发天线阵列规模为M发N收，以及MIMO周期个数K；
步骤2：对回波信号进行下变频处理变为中频信号，通过中频滤波、放大、ADC采样获得离散数据；
步骤3：对离散数据Dataadc进行256点的FFT变换，获得每一个回波信号的距离维FFT结果；
步骤4：针对每一个MIMO周期，沿着第k个MIMO周期的方向对每一个回波信号的距离维FFT结果进行32点的FFT变换，获得第k个MIMO周期的二维FFT结果；
步骤6、将虚拟通道的二维FFT数据进行合并；
步骤7：...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭树生，李小柳，吴礼，卞亨通，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32