基于DBSCAN的被动MIMO雷达多目标定位方法技术

本发明专利技术属于电子对抗技术领域，具体涉及一种基于DBSCAN的利用时延测量值进行被动MIMO多目标定位方法。本发明专利技术的方法主要是采用多目标数据关联算法，利用多个接收站所测量到的时延信息并转换为距离和进行关联得到代价矩阵C(k,j)。首先进行数据预处理，将代价矩阵中大于阈值的数据剔除，再利用DBSCAN聚类算法进行簇的划分，最后对不同的簇进行加权融合从而得到多个目标的位置估计。本发明专利技术的有益效果为，本发明专利技术可以准确对MIMO多目标数据完成关联，并最终准确估计出目标的位置，方法简单，效果良好。

【技术实现步骤摘要】
基于DBSCAN的被动MIMO雷达多目标定位方法
本专利技术属于电子对抗
，是一种基于DBSCAN的被动MIMO雷达多目标定位方法。
技术介绍
多输入多输出(MultipleInputMultipleOutput,MIMO)雷达是基于MIMO通信技术的基础提出来的，自提出起就引起了非常广泛的研究和应用。MIMO雷达可以根据雷达阵元的分布情况分为两类。一类是研究比较成熟的集中式MIMO雷达，该雷达比较接近于传统的相控雷达；还有一类是收发阵元之间采取大间隔布置的统计MIMO雷达，能够利用空间分集对抗目标雷达散射截面的闪烁。而被动雷达系统由于只存在接收机，自身不发射信号，而是靠外部的辐射源进行目标探测因此隐蔽性非常强。通过将MIMO雷达理论应用到被动雷达技术中，能够综合两者的优势，发挥更好的检测性能。对于单目标下的目标定位，MIMO雷达已经能够达到很好的定位效果，而且目前各种优异的单目标定位算法层出不穷。但对于多目标而言，由于被动MIMO雷达需要对不同观测通道中估计出的目标参数进行配对才能完成多个目标的定位。因此这也增加了MIMO多目标定位的难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于DBSCAN的被动MIMO雷达多目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、通过被动MIMO雷达检测多个目标的时延测量值：设定发射站、目标以及接收站都位于XY平面上，发射站的个数为M个，接收站的个数为N个，发射站的位置坐标为(x

【技术特征摘要】
1.基于DBSCAN的被动MIMO雷达多目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过被动MIMO雷达检测多个目标的时延测量值：设定发射站、目标以及接收站都位于XY平面上，发射站的个数为M个，接收站的个数为N个，发射站的位置坐标为(xm,ym),m＝1,2,...,M，接收站的位置坐标为(xn,yn),n＝1,2,...,N，目标的位置为(xq,yq),q＝1,2,...,Q，其中Q表示目标的个数；则所有接收站所测量到的信号通过信号检测以及参数估计得到的多个目标来自多个发射站的带有误差的时延测量值矩阵为其中MN×Q表示MN行Q列的矩阵；
S2、将时延测量值通过光速转换为目标到发射站以及目标到接收站的距离和：



其中dm,q,n表示第q个目标到第m个发射站以及第q个目标到第n个接收站的距离之和；表示信号经过第m个发射站到目标q后，再由目标q散射得到的回波信号由第n个接收站接收的时延；c表示光速；因此对于所有目标的所有距离和测量值组成的矩阵为DMN×Q；
S3、把发射站、目标以及接收站所在的平面划分为K×J的网格，网格点的坐标表示为(xk,yj),k＝1,2,...K,j＝1,2,...J，遍历网格平面中每个网格点，分别计算每个网格点从M个发射站到N个接收站的所有距离和信息表示为：dk,jMN×1；
S4、定义IM×N是元素为全为1的矩阵，计算网格点(xk,yj)相对于接收站计算值与所有观测值之间的误差向量，将其定义为：



上式是将坐标点(xk,yj)处的距离和计算值向量所扩展的矩阵与观测值之间的差值按行取矩阵所有列中最小值组成该坐标点的误差向量
S5、计算每一个网格点(xk,yj)处的位置信息代价函数，将其定义为：从而得到基于距离和的代价矩阵C，设定阈值δ并将代价矩阵C中大于δ的数据剔除，由剩余的数据组成新的数据集D＝{(x1,y1),(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万春，王丽，邹炜钦，廖红舒，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51