一种平地机的自动校准方法技术

本发明专利技术涉及土地平整技术领域，具体涉及一种平地机的自动校准方法。它包括：测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为x

An automatic calibration method of grader

The invention relates to the technical field of land leveling, in particular to an automatic calibration method of grader. It includes: measuring the height from the first antenna to the ground and recording it as X

【技术实现步骤摘要】
一种平地机的自动校准方法
本专利技术涉及土地平整
，具体涉及一种平地机的自动校准方法。
技术介绍
随着时代的发展，农业也开始进入自动化时代，例如土地整平开始使用卫星平地机代替人工，但是卫星平地机在安装校准时需要人为对两个天线的高差进行精确测量，这就要求安装人员要有较高的专业技能，且人工测量容易出现误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种平地机的自动校准方法，具有准确校准的优势。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种平地机的自动校准方法，它包括：步骤一：选用双天线平地机，所述双天线平地机包括：平地机、第一天线、第二天线以及控制系统，所述第一天线、第二天线均受控于控制系统；步骤二：以地面上的某一点为水平点，并将平地机放在地面上任意一处，通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为xn、测量第一天线正对地面距离水平点的高度并记录为an、测量第二天线距离其正对地面的高度并记录为yn、测量第二天线正对地面距离水平点的高度并记录为bn，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地机的自动校准方法，其特征在于，它包括：/n步骤一：选用双天线平地机，所述双天线平地机包括：平地机、第一天线、第二天线以及控制系统，所述第一天线、第二天线以及控制系统均装配在平地机上，所述第一天线、第二天线均受控于控制系统；/n步骤二：以地面上的某一点为水平点，并将平地机放在地面上任意一处，通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为x

【技术特征摘要】
1.一种平地机的自动校准方法，其特征在于，它包括：
步骤一：选用双天线平地机，所述双天线平地机包括：平地机、第一天线、第二天线以及控制系统，所述第一天线、第二天线以及控制系统均装配在平地机上，所述第一天线、第二天线均受控于控制系统；
步骤二：以地面上的某一点为水平点，并将平地机放在地面上任意一处，通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为xn、测量第一天线正对地面距离水平点的高度并记录为an、测量第二天线距离其正对地面的高度并记录为yn、测量第二天线正对地面距离水平点的高度并记录为bn；
所述第一天线和第二天线的高差设置为hn，则计算公式为hn＝Σ[(xn+an)-(yn+bn)]/n。


2.根据权利要求1所述的平地机的自动校准方法，其特征在于，所述步骤二还包括：以地面上的某一点为水平点，并将平地机放在地面上任意一处，通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为xn、测量第一天线正对地面距离水平点的高度并记录为an、测量第二天线距离其正对地面的高度并记录为yn、测量第二天线正对地面距离水平点的高度并记录为bn；
水平转动平地机以调换第一天线和第二天线的位置；
所述平地机正放时第一天线和第二天线的高差设置为hn正，则计算公式为hn正＝(xn+an)-(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔红杰，郑地师，
申请(专利权)人：深圳冰河导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44