【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶，具体是收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法。
技术介绍
1、收割机是一体化收割农作物的机械，能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，主要用于稻、麦等谷类作物籽粒和秸秆等作物收获，而为了提高收割效率，并降低驾驶员操作负担，有时会在收割机上配置收割机辅助驾驶系统，收割机辅助系统能够辅助规划收割路径，驾驶员可沿路径进行收割，但现有的收割机辅助驾驶系统，不论是直线作业还是曲线作业，都需要用户手动创建作业路径的起始点与终点，驾驶员的操作复杂度相对较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，包括以下步骤：
4、步骤一、判断收割机状态是否符合开始收割的条件，若不符合开始收割条件，则继续待命，重新对收割机状态进行判断，若符合开始收割的条件，则将此点创建为a点；
5、...
【技术保护点】
1.收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，所述步骤一中判断收割机状态是否符合开始收割的条件时，收割机具体状态信息为收割机主脱粒滚筒转速与割台升降高度，步骤一中主脱粒滚筒转速与割台升降高度均达到要求，则收割机状态满足开始收割的条件。
3.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，在移动到地块的拐点，去除进行倒车、转向的拐弯动作所产生的重复直线路径与弧形路径。
4.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成...
【技术特征摘要】
1.收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，所述步骤一中判断收割机状态是否符合开始收割的条件时，收割机具体状态信息为收割机主脱粒滚筒转速与割台升降高度，步骤一中主脱粒滚筒转速与割台升降高度均达到要求，则收割机状态满足开始收割的条件。
3.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，在移动到地块的拐点，去除进行倒车、转向的拐弯动作所产生的重复直线路径与弧形路径。
4.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，所述步骤四中，创建d点后，持续判断是否回到a点，若未回到a点，则重新判断是否回到a点。
5.根据权利要求1所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，在开始作业时，辅助驾驶系统先进行自检，自检完成，辅助驾驶系统进入正常工作状态后，判断工作区域是否为新地块，若工作区域为新地块，则进入步骤一，开始路径记录与路径生成，若工作区域并非新地块，则加载历史任务继续作业。
6.根据权利要求5所述的收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，其特征在于，所述步骤四中，在生成后续路径时，根据初次行驶ab路径，在abcd回形路径内等距排列若干初次行驶路径，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少华，崔红杰，万永红，周子杰，石俊，
申请(专利权)人：深圳冰河导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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