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本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及收割机辅助驾驶系统路径自动生成方法，包括步骤一判断收割机状态是否符合开始收割的条件，若符合开始收割的条件，则将此点创建为A点，步骤二沿地块边界移动，步骤三在边界拐弯处，将相邻两个较长线段延伸得到交叉点，将...
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