一种方形壳体自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方形壳体自动包装装置，包装机架的上端中间位置设置有转盘，转盘夹具安装在转盘的其中一角边，冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术设置有冲壳上料机械手、成品下料机械手、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，冲壳上料机械手用于转移软包方形壳体壳，成品下料机械手手用于抓取包装完成的方形壳体，实现了冲壳成型的自动化，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。

An automatic packaging device for square shell

【技术实现步骤摘要】
一种方形壳体自动包装装置
本专利技术涉及壳体包装
,尤其是一种方形壳体自动包装装置。
技术介绍
在现有技术中，大型烟花或者鞭炮壳体，大都是采用手工或半自动的设备进行生产，效率低且质量没有保证。因此，对于上述问题有必要提出一种方形壳体自动包装装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种方形壳体自动包装装置。一种方形壳体自动包装装置，包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的下部，所述顶封机构设置在包装机架的前上端，所述侧封机构和角封机构均设置在包装机架的右上端，所述对折机构设置在顶封机构与电芯上料机械手之间。优选地，所述冲壳上料机械手包括第一支架、第二支架、第一横梁、第二横梁、第一机械手吸盘和第一滑动块，所述第一横梁设置在第一支架的上端，所述第二横梁设置在第二支架的上端，所述第一滑动连接夹持在第一横梁与第二横梁之间，所述第一机械手吸盘与第一滑块连接。优选地，所述成品下料机械手包括第三支架、第四支架、第二横梁、第一纵梁、第一驱动电机、第二驱动电机和第二机械手吸盘。优选地，所述第二横梁连接在第三支架和第四支架的上端，所述第二横梁套装有第二滑块，所述第二滑块与第一纵梁，所述第一纵梁套装有第三滑块，所述第一驱动电机连接在第二滑块的上端，所述第二驱动电机连接在第三滑块的上端，所述第二机械手吸盘连接在第三滑块的下端。优选地，所述顶封机构包括第一基板、第二基板、第一立板、第二立板、第一气缸、第二气缸、第一压装构件、第二压装构件和第三驱动电机。优选地，所述第一立板和第二立板夹持在第一基板和第二基板之间，所述第一气缸、第二气缸和第三驱动电机均设置有第一基板的上端，所述第一气缸、第二气缸和第三驱动电机的下端均连接第一压装构件，所述第二基板的上端设置有第二压装构件。优选地，所述侧封机构包括第三基板、第四基板、第三立板、第三气缸、第四气缸、第三压装构件、第四压装构件和第四驱动电机。优选地，所述第三立板夹持在第三基板与第四基板之间，所述第三气缸、第四气缸、第四驱动电机均设置在第三基板的上端，所述第三气缸、第四气缸和第四驱动电机的下端均连接第三压装构件，所述第四压装构件设置在第四基板的上端。由于采用上述技术方案，本专利技术有益效果：本专利技术设置有冲壳上料机械手、成品下料机械手、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，冲壳上料机械手用于转移软包方形壳体壳，成品下料机械手手用于抓取包装完成的软包方形壳体，实现了冲壳成型的自动化，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是本专利技术的冲壳上料机械手结构图；图3是本专利技术的成品下料机械手结构图；图4是本专利技术的顶封机构结构图；图5是本专利技术的侧封机构结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图5所示，一种方形壳体自动包装装置，包括包装机架1、转盘夹具、冲壳上料机械手2、成品下料机械手3、裁边机构4、电芯上料机械手6、CCD检测及除尘机构5、对折机构7、顶封机构8、侧封机构9和角封机构10，所述包装机架1的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手2和成品下料机械手3均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手6安装在包装机架1的左上端，所述裁边机构4安装在冲壳上料机械手2与电芯上料机械手6之间，所述CCD检测及除尘机构5设置在电芯上料机械手6的下部，所述顶封机构8设置在包装机架1的前上端，所述侧封机构9和角封机构10均设置在包装机架1的右上端，所述对折机构7设置在顶封机构8与电芯上料机械手6之间。进一步的，所述冲壳上料机械手2包括第一支架11、第二支架12、第一横梁13、第二横梁14、第一机械手吸盘16和第一滑动块15，所述第一横梁13设置在第一支架11的上端，所述第二横梁14设置在第二支架12的上端，所述第一滑动块15连接夹持在第一横梁13与第二横梁14之间，所述第一机械手吸盘16与第一滑块15连接。其中，所述成品下料机械手3包括第三支架17、第四支架171、第二横梁18、第一纵梁22、第一驱动电机20、第二驱动电机23和第二机械手吸盘24，所述第二横梁18连接在第三支架17和第四支架171的上端，所述第二横梁18套装有第二滑块19，所述第二滑块19与第一纵梁22，所述第一纵梁22套装有第三滑块21，所述第一驱动电机20连接在第二滑块19的上端，所述第二驱动电机23连接在第三滑块21的上端，所述第二机械手吸盘24连接在第三滑块21的下端。此外，所述顶封机构8包括第一基板27、第二基板28、第一立板25、第二立板26、第一气缸29、第二气缸30、第一压装构件32、第二压装构件33和第三驱动电机31，所述第一立板25和第二立板26夹持在第一基板27和第二基板28之间，所述第一气缸29、第二气缸30和第三驱动电机31均设置有第一基板27的上端，所述第一气缸29、第二气缸30和第三驱动电机31的下端均连接第一压装构件32，所述第二基板28的上端设置有第二压装构件33。其中，所述侧封机构9包括第三基板34、第四基板35、第三立板36、第三气缸37、第四气缸38、第三压装构件40、第四压装构件41和第四驱动电机39，所述第三立板36夹持在第三基板34与第四基板35之间，所述第三气缸37、第四气缸38、第四驱动电机39均设置在第三基板34的上端，所述第三气缸37、第四气缸38和第四驱动电机39的下端均连接第三压装构件40，所述第四压装构件41设置在第四基板35的上端。本专利技术设置有冲壳上料机械手、成品下料机械手、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，冲壳上料机械手用于转移软包方形壳体壳，成品下料机械手手用于抓取包装完成的软包方形壳体，实现了冲壳成型的自动化，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。工作时，冲壳上料机械手将软包方形壳体工具放置旋转盘上，软包方形壳体工具分别经过裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构进行裁边处理、电芯填装处理、除尘处理、对折处理、顶封、侧封和角封处理，处理后利用成品下料机械手将包装完成的软包方形壳体收集起来。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形壳体自动包装装置，其特征在于：包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的下部，所述顶封机构设置在包装机架的前上端，所述侧封机构和角封机构均设置在包装机架的右上端，所述对折机构设置在顶封机构与电芯上料机械手之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种方形壳体自动包装装置，其特征在于：包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭祥，
申请(专利权)人：荆门汇云天智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42