一种方形壳体自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方形壳体自动包装装置，包装机架的上端中间位置设置有转盘，转盘夹具安装在转盘的其中一角边，冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术设置有冲壳上料机械手、成品下料机械手、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，冲壳上料机械手用于转移软包方形壳体壳，成品下料机械手手用于抓取包装完成的方形壳体，实现了冲壳成型的自动化，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。

An automatic packaging device for square shell

【技术实现步骤摘要】
一种方形壳体自动包装装置
本专利技术涉及壳体包装
,尤其是一种方形壳体自动包装装置。
技术介绍
在现有技术中，大型烟花或者鞭炮壳体，大都是采用手工或半自动的设备进行生产，效率低且质量没有保证。因此，对于上述问题有必要提出一种方形壳体自动包装装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种方形壳体自动包装装置。一种方形壳体自动包装装置，包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的下部，所述顶封机构设置在包装机架的前上端，所述侧封机构和角封机构均设置在包装机架的右上端，所述对折机构设置在顶封机构与电芯上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形壳体自动包装装置，其特征在于：包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的下部，所述顶封机构设置在包装机架的前上端，所述侧封机构和角封机构均设置在包装机架的右上端，所述对折机构设置在顶封机构与电芯上料机械手之间。...

【技术特征摘要】
1.一种方形壳体自动包装装置，其特征在于：包括包装机架、转盘夹具、冲壳上料机械手、成品下料机械手、裁边机构、电芯上料机械手、CCD检测及除尘机构、对折机构、顶封机构、侧封机构和角封机构，所述包装机架的上端中间位置设置有转盘，所述转盘夹具安装在转盘的其中一角边，所述冲壳上料机械手和成品下料机械手均安装在包装机架的后上端，所述电芯上料机械手安装在包装机架的左上端，所述裁边机构安装在冲壳上料机械手与电芯上料机械手之间，所述CCD检测及除尘机构设置在电芯上料机械手的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭祥，
申请(专利权)人：荆门汇云天智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42