一种方形壳体自动裁切下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方形壳体自动裁切下料装置，包括刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，侧边裁切机构设置在下料皮带线左侧端，不合格品收集机构设置在侧边裁切机构的前端，刺探机构设置在不合格品收集机构的前端，喷码机构设置在下料皮带线的左上端。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术设置有刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，侧边裁片机构可用于对铝塑膜定长分切，实现了冲壳成型的自动化，转移机械手用于转移工件，不合格品收集机构将不合格的产品，喷码机构对加工完好的工件喷涂相应的标识，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性。

An automatic cutting and cutting device for square shell

The invention discloses a square shell automatic cutting and blanking device, which comprises a spying mechanism, a transfer manipulator, a collection mechanism of unqualified products, a side cutting mechanism, a blanking belt line and a spray code mechanism. The side cutting mechanism is arranged at the left end of the blanking belt line, the collection mechanism of unqualified products is arranged at the front end of the side cutting mechanism, and the spying mechanism is arranged at the front end of the collection mechanism of unqualified products At the front end, the code spraying mechanism is arranged at the upper left end of the blanking belt line. The invention has the following beneficial effects: the invention is provided with a spying mechanism, a transfer manipulator, a collection mechanism of unqualified products, a side cutting mechanism, a blanking belt line and a code spraying mechanism. The side cutting mechanism can be used for the fixed length cutting of the aluminum plastic film, realizing the automation of the shell forming. The transfer manipulator is used for the transfer of workpieces, and the collection mechanism of unqualified products adds unqualified products and code spraying mechanism The intact parts are painted with corresponding marks, greatly improving the production efficiency and the accuracy and consistency of products.

【技术实现步骤摘要】
一种方形壳体自动裁切下料装置
本专利技术涉及壳体包装
,尤其一种方形壳体自动裁切下料装置。
技术介绍
在现有技术中，大型烟花或者鞭炮壳体，大都是采用手工或半自动的设备进行生产，效率低且质量没有保证。因此，对于上述问题有必要提出一种方形壳体自动裁切下料装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种方形壳体自动裁切下料装置。一种方形壳体自动裁切下料装置，包括刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，所述侧边裁切机构设置在下料皮带线左侧端，所述不合格品收集机构设置在侧边裁切机构的前端，所述刺探机构设置在不合格品收集机构的前端，所述喷码机构设置在下料皮带线的左上端，所述转移机械手设置在下料皮带线的左前部，所述侧边裁切机构包括第一基板、第二基板、第一气缸、第二气缸、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一基板与第二基板的左右两侧边之间均设置有第一立板，两个所述第一立板的前部设置有第二立板，所述第一驱动电机、第一气缸和第二气缸均安装在第一基板的上端，所述第一气缸和第二气缸均通过导轴连接裁切构件，所述第二驱动电机安装在第二立板上，所述第二驱动电机通过皮带连接有横向裁切构件。优选地，所述下料皮带线包括横梁、旋转电机、运输带和若干个支架，所述横梁架设在若干个支架上，所述运输带绕装在横梁上，所述旋转电机通过托辊与运输带传动连接。优选地，所述转移机械手包括第一立梁、第二立梁、第二横梁、第三驱动电机、第四驱动电机和移动吸盘，所述第二横梁架设在第一立梁与第二立梁之间。优选地，所述第三驱动电机安装在第二横梁的左侧边，所述第二横梁的前端设置有第一滑轨，所述第一滑轨连接有第一滑动立板，所述第四驱动电机安装在第一滑动立板的上端，所述移送吸盘连接在第一滑动立板的下端。优选地，所述刺探机构包括第三立梁、第三气缸和刺探构件，所述第三立梁其中一侧边设置有第二滑轨，所述刺探构件连接在第二滑轨上，所述第三气缸安装在第三立梁的上端，所述第三气缸的伸缩杆与刺探构件连接。优选地，所述不合格品收集机构包括支撑框架和第五驱动电机，所述第五驱动电机安装在支撑框架的底部，所述支撑框架的上端设置有不合格品收集区。优选地，所述喷码机构包括第一立架、第二立架、三根横杆、滑块、喷码盒和喷码管，三根所述横杆两端分别连接第一立架和第二立架，所述滑块套装在横杆上，所述喷码盒与滑块连接，所述喷码管连接在喷码盒的上端。由于采用上述技术方案，本专利技术有益效果：本专利技术设置有刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，侧边裁片机构可用于对铝塑膜定长分切，实现了冲壳成型的自动化，转移机械手用于转移工件，不合格品收集机构将不合格的产品，喷码机构对加工完好的工件喷涂相应的标识，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是本专利技术的侧边裁切机构结构图；图3是本专利技术的下料皮带线结构图；图4是本专利技术的转移机械手结构图；图5是本专利技术的刺探机构结构图；图6是本专利技术的不合格品收集机构构结构图；图7是本专利技术的喷码机构结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图7所示，一种方形壳体自动裁切下料装置，包括刺探机构4、转移机械手3、不合格品收集机构6、侧边裁切机构1、下料皮带线2和喷码机构5，所述侧边裁切机构1设置在下料皮带线2左侧端，所述不合格品收集机构6设置在侧边裁切机构1的前端，所述刺探机构4设置在不合格品收集机构6的前端，所述喷码机构5设置在下料皮带线2的左上端，所述转移机械手3设置在下料皮带线2的左前部，所述侧边裁切机1构包括第一基板9、第二基板10、第一气缸11、第二气缸12、第一驱动电机13和第二驱动电机15，所述第一基板9与第二基板10的左右两侧边之间均设置有第一立板7，两个所述第一立板7的前部设置有第二立板8，所述第一驱动电机13、第一气缸11和第二气缸12均安装在第一基板9的上端，所述第一气缸11和第二气缸12均通过导轴连接裁切构件14，所述第二驱动电机15安装在第二立板8上，所述第二驱动电机8通过皮带连接有横向裁切构件16。其中，所述下料皮带线2包括横梁20、旋转电机22、运输带21和若干个支架19，所述横梁20架设在若干个支架19上，所述运输带21绕装在横梁20上，所述旋转电机22通过托辊与运输带21传动连接。进一步的，所述转移机械手3包括第一立梁23、第二立梁24、第二横梁25、第三驱动电机29、第四驱动电机27和移动吸盘28，所述第二横梁25架设在第一立梁23与第二立梁24之间。其中，所述第三驱动电机29安装在第二横梁25的左侧边，所述第二横梁25的前端设置有第一滑轨，所述第一滑轨连接有第一滑动立板26，所述第四驱动电机27安装在第一滑动立板26的上端，所述移送吸盘28连接在第一滑动立板26的下端。所述刺探机构4包括第三立梁39、第三气缸40和刺探构件41，所述第三立梁39其中一侧边设置有第二滑轨，所述刺探构件41连接在第二滑轨上，所述第三气缸40安装在第三立梁39的上端，所述第三气缸39的伸缩杆与刺探构件41连接。其中，所述不合格品收集机构包括支撑框架30和第五驱动电机31，所述第五驱动电机31安装在支撑框架30的底部，所述支撑框架30的上端设置有不合格品收集区32。此外，所述喷码机构包括第一立架33、第二立架34、三根横杆35、滑块36、喷码盒37和喷码管38，三根所述横杆35两端分别连接第一立架33和第二立架34，所述滑块36套装在横杆35上，所述喷码盒37与滑块36连接，所述喷码管38连接在喷码盒37的上端。本专利技术设置有刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，侧边裁片机构可用于对铝塑膜定长分切，实现了冲壳成型的自动化，转移机械手用于转移工件，不合格品收集机构将不合格的产品，喷码机构对加工完好的工件喷涂相应的标识，大大提高生产效率及产品的精确度与一致性，结构简单，安全可靠。工作时：启动电源，工件进入侧边裁切机构后对工件进行裁切，裁切完成好后利用转移机械手将工件抓取到下料皮带线上，经过喷码机构时利用喷码机构对软电池包进行喷码，另外如检测工件不合格时就将工件放置在不合格品收集机构上。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形壳体自动裁切下料装置，其特征在于：包括刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，所述侧边裁切机构设置在下料皮带线左侧端，所述不合格品收集机构设置在侧边裁切机构的前端，所述刺探机构设置在不合格品收集机构的前端，所述喷码机构设置在下料皮带线的左上端，所述转移机械手设置在下料皮带线的左前部，所述侧边裁切机构包括第一基板、第二基板、第一气缸、第二气缸、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一基板与第二基板的左右两侧边之间均设置有第一立板，两个所述第一立板的前部设置有第二立板，所述第一驱动电机、第一气缸和第二气缸均安装在第一基板的上端，所述第一气缸和第二气缸均通过导轴连接裁切构件，所述第二驱动电机安装在第二立板上，所述第二驱动电机通过皮带连接有横向裁切构件。/n

【技术特征摘要】
1.一种方形壳体自动裁切下料装置，其特征在于：包括刺探机构、转移机械手、不合格品收集机构、侧边裁切机构、下料皮带线和喷码机构，所述侧边裁切机构设置在下料皮带线左侧端，所述不合格品收集机构设置在侧边裁切机构的前端，所述刺探机构设置在不合格品收集机构的前端，所述喷码机构设置在下料皮带线的左上端，所述转移机械手设置在下料皮带线的左前部，所述侧边裁切机构包括第一基板、第二基板、第一气缸、第二气缸、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一基板与第二基板的左右两侧边之间均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭祥，
申请(专利权)人：荆门汇云天智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42