一种小口径管道注浆修复机器人制造技术

一种小口径管道注浆修复机器人，用于小口径管道注浆堵漏，包括筒状的本体(1)，设置于本体(1)下方的驱动轮(2)，其特征在于：所述一种小口径管道注浆修复机器人还包括设置于所述本体(1)中部的旋转注浆机构，设置于本体(1)前部的摄像头转向机构。根据本发明专利技术所述的一种小口径管道注浆修复机器人，可对管径600mm以下、人员难以进入的小管径管道进行非开挖式修复，利用大范围转动的摄像头可详细了解管道内的情况，利用对称、可旋转的注浆碗进行准确稳定的注浆修复，操作简便、施工效率高、可节约大量开挖成本。

A small diameter pipe grouting repair robot

【技术实现步骤摘要】
一种小口径管道注浆修复机器人
本专利技术涉及管道修复领域和机器人领域，更具体地说，涉及一种小口径管道注浆修复机器人。
技术介绍
管道非开挖修复分为整体修复和局部修复，例入，CIPP原位固化法、局部树脂修复法、不锈钢发泡筒修复技术、不锈钢双胀环修复技术等，这些技术的共同点是在管道内壁处增加一个物理或化学的结构层，不能对破裂、渗漏造成的管道周围基础可能出现的空洞进行修复；随着时间的推移，空洞上方的土体因路面上车辆等的重压和振动而出现沉降，进而造成路面的沉降，并可能出现坍塌现象。管道土体注浆技术是较早应用的一种排水管道堵漏的辅助修复技术，通过对排水管道周围土体和接口部位、检查井底板和四周井壁注浆，形成隔水帷幕防止渗漏，固化管道和检查井周围土体，填充因水土流失造成的空洞，增加地基承载力和变形模量，堵塞地下水进入管道及检查井的渗透途径的一种修复方法。管道注浆分为土体注浆和裂缝注浆，土体注浆对注浆材料可选用水泥注浆和化学注浆二种，裂缝注浆选用化学注浆。按照注浆管的设置可分为管内向外钻孔注浆和地面向下钻孔注浆二种方式，大型管道采用管内向外钻孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小口径管道注浆修复机器人，用于小口径管道注浆堵漏，包括筒状的本体(1)，设置于本体(1)下方的驱动轮(2)，其特征在于：所述一种小口径管道注浆修复机器人还包括设置于所述本体(1)中部的旋转注浆机构，所述旋转注浆机构包括设置于本体(1)中部、通过本体(1)中轴线的注浆转轴(5)，设置于所述注浆转轴(5)上、与本体(1)分离、可绕注浆转轴(5)旋转的旋转块(6)，设置于所述旋转块(6)外部、可随旋转块(6)一起旋转的旋转壳(7)，设置于所述旋转壳(7)上、与本体(1)中轴线垂直的伸缩臂(8)，设置于所述伸缩臂8顶部的注浆碗(9)；/n所述一种小口径管道注浆修复机器人还包括设置于本体(1)前...

【技术特征摘要】
1.一种小口径管道注浆修复机器人，用于小口径管道注浆堵漏，包括筒状的本体(1)，设置于本体(1)下方的驱动轮(2)，其特征在于：所述一种小口径管道注浆修复机器人还包括设置于所述本体(1)中部的旋转注浆机构，所述旋转注浆机构包括设置于本体(1)中部、通过本体(1)中轴线的注浆转轴(5)，设置于所述注浆转轴(5)上、与本体(1)分离、可绕注浆转轴(5)旋转的旋转块(6)，设置于所述旋转块(6)外部、可随旋转块(6)一起旋转的旋转壳(7)，设置于所述旋转壳(7)上、与本体(1)中轴线垂直的伸缩臂(8)，设置于所述伸缩臂8顶部的注浆碗(9)；
所述一种小口径管道注浆修复机器人还包括设置于本体(1)前部的摄像头转向机构，所述摄像头转向机构包括设置于所述本体(1)前端、竖直设置的一号转向轴(11)，设置于所述一号转向轴(11)上、可绕所述一号转向轴(11)左右转动、顶部形成有安装平台的左右转向座(14)，设置于所述左右转向座(14)上、左右转向座(14)位于中心位置时位于本体(1)中轴线的二号转向轴(15)，设置于所述二号转向轴(15)上、前部形成有二个安装臂、可绕二号转向轴(15)旋转的摄像头安装架(17)，设置于所述摄像头安装架(17)的二个安装臂之间的三号转向轴(18)，设置于所述三号转向轴(18)上、可绕所述三号转向轴(18)旋转的摄像头(20)。


2.如权利要求所述的一种小口径管道注浆修复机器人，其特征在于：所述左右转向座(14)以连杆(13)安装在一号转向轴(11)上，以设置于本体(1)内的一号电机(12)驱动，可由中心位置进行左右各120度的旋转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨后军，孙跃平，孙大为，
申请(专利权)人：上海管丽建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31