污水排放系统技术方案

本发明专利技术提供一种污水排放系统，其令活动管逆排水方向伸入至给水孔中，则活动管的管口连通给水孔并顶动受顶件，使得密封盖被顶开从而打开给水孔，因此，活动管连通给水孔之后，给水孔处的密封盖已经被顶开，从而使得污水接收操作简便；在储水罐装满污水后，令移动载体移向排放对接头并令排水盖对准排放对接头，则排放对接头横向推开排水盖，从而使排放通道的入水口对接连通储水罐的排水口以排放储水罐中的污水，因此，移动载体移至排放对接头处之后，储水罐的排水口已经打开，从而使得污水排放操作简便；综上，本发明专利技术提供的污水排放系统使得污水排放过程简便。

Sewage discharge system

【技术实现步骤摘要】
污水排放系统
本专利技术涉及污水处理
，特别涉及污水排放系统。
技术介绍
目前，污水的处理都是以管道运输的形式进行输送、排放的，具体是在污水源头与污水排放处之间布置排水管道，这样，在污水源头较多的情况下，排水管道就会过于密集，导致排水管道所占空间过大；此外，由于污水中存在杂质残渣，排水管道容易被堵塞。现有一种污水排放系统，其在移动载体上设置储水罐，先利用储水罐接收污水源头的污水，再将污水从污水源头转移到污水排放处排放，这样污水源头与污水排放处之间就不用布置排水管道。但是，移动载体在接收污水源头的污水时，需先令储水罐连通污水源头的给水孔，再人工打开该给水孔以令污水源头中的污水流入至储水罐中，在移动载体移动到污水排放处之后，需人工打开储水罐的出口以排放污水，这就导致污水排放过程繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何令污水排放过程简便。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种污水排放系统，包括移动载体和开在污水源头处的给水孔，在移动载体上设有储水罐，所述储水罐开有朝下的排水口，还包括：密封盖，其盖住给水孔，并朝排水方向伸出有受顶件，所述受顶件伸入至给水孔中；活动管，其设在移动载体上，为储水罐取水；排水盖，其设在排水口处并可横向移动；排放对接头，其开有入水口朝上的排放通道；液位检测装置，其设在储水罐中，用于检测储水罐中的液位状况；控制器，其包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：A.令移动载体行进直至活动管对准所述给水孔，再令活动管逆排水方向伸入至给水孔中，则活动管的管口连通给水孔并顶动所述受顶件，使得密封盖被顶开从而打开给水孔，然后执行下述步骤B；B.利用液位检测装置实时获取储水罐中的液位状况；在根据液位状况得知储水罐装满污水后，先令活动管从给水孔中离开，然后令移动载体移向排放对接头并令排水盖对准排放对接头，则排放对接头横向推开排水盖，从而使排放通道的入水口对接连通储水罐的排水口以排放储水罐中的污水；在根据液位状况得知储水罐中的污水排放完毕后，执行上述步骤A。优选地，在移动载体上设有用于自动驱动活动管的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和所述控制器，所述控制器连接驱动电机，所述主动齿轮同轴安装在驱动电机的转轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮呈环状，所述活动管插在从动齿轮的内环中，所述活动管的外侧壁上设有第一螺纹，所述从动齿轮的内环壁上设有与第一螺纹相适配的第二螺纹。优选地，所述移动载体是AGV小车。优选地，包括连通储水罐的固定管，活动管套在固定管外，活动管系相对固定管轴向移动。优选地，在所述活动管的靠近管口处套有密封圈，活动管逆排水方向伸入至给水孔中，则密封圈被活动管的外侧壁与给水孔的孔壁夹住。优选地，所述受顶件包括多个受顶柱，两两受顶柱之间相隔一段距离。优选地，在所述受顶件伸入至给水孔中的状态下，所述受顶柱贴合给水孔的孔壁。优选地，所述移动载体开有侧向的推盖口，排放对接头系从推盖口横向伸入推开排水盖。优选地，在排放通道的入水口对接连通储水罐的排水口的状态下，所述排放通道的出水口位于移动载体外。优选地，所述排放通道的出水口设于排放对接头上与推开方向相反的一端。优选地，包括用于令排水盖复位的复位件。优选地，所述复位件设在移动载体上。优选地，在排放对接头和排水盖这两者的相互接触处设有用于引导对准的引导面。优选地，所述排放对接头上设有侧向的对接公端，所述排水盖上设有侧向的对接母端，所述引导面设在对接公端和/或对接母端上。本专利技术具有以下有益效果：令活动管逆排水方向伸入至给水孔中，则活动管的管口连通给水孔并顶动受顶件，使得密封盖被顶开从而打开给水孔，因此，活动管连通给水孔之后，给水孔处的密封盖已经被顶开，从而使得污水接收操作简便；在储水罐装满污水后，令移动载体移向排放对接头并令排水盖对准排放对接头，则排放对接头横向推开排水盖，从而使排放通道的入水口对接连通储水罐的排水口以排放储水罐中的污水，因此，移动载体移至排放对接头处之后，储水罐的排水口已经打开，从而使得污水排放操作简便；综上，本专利技术提供的污水排放系统使得污水排放过程简便。附图说明图1是污水排放系统的示意图；图2是移动载体的结构图；图3是移动载体的内部示意图；图4是污水接收结构的爆炸图；图5是沿图1中A-A线的剖视图；图6是图5中B处的局部示意图；图7是图6中的活动管顶起密封盖后的示意图；图8是图5中C处的局部示意图；图9是图5中D处的局部示意图；图10是图8中的污水排放结构对接图9中的排放对接头后的示意图。附图标记说明：1-污水池；2-移动载体；3-排放对接头；4-外壳；5-伸管口；6-推盖口；7-车轮；8-污水接收结构；9-储水罐；10-污水排放结构；11-浮球液位开关；12-排水盖；13-复位弹簧；14-挡板；15-电机安装架；16-驱动电机；17-主动齿轮；18-轴承安装架；19-第一轴承；20-第二轴承；21-从动齿轮；22-活动管；23-固定管；24-上凸圈；25-下凸圈；26-第一螺纹；27-密封圈；28-给水孔；29-密封盖；30-受顶柱；31-对接母端；32-排水口；33-对接公端；34-排放通道。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。下文提及的控制器包括相互连接的处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。实施例1污水排放系统如图1所示，包括污水池1、移动载体2和排放对接头3，污水池1是污水源头，移动载体2优选为AGV小车，其用于在污水池1与排放对接头3之间来回移动，从而将污水池1中的污水转移到排放对接头3处排放至外界，因此，移动载体2既要接收污水，又要排放污水，故移动载体2既要充当污水接收装置，又要充当污水排放装置。需要说明的是，排放对接头3实际上横向伸出于远离污水池1的污水排放处，图1仅是为了方便示意而将排放对接头3画在污水池1旁边。如图2所示，移动载体2设有圆柱状的外壳4，在外壳4的顶部开有伸管口5，在外壳4的侧壁靠近底部处开有侧向的推盖口6，在外壳4的底部设有四个用于令移动载体2行进的车轮7(图中因角度问题只示出了其中两个)。如图3所示，移动载体2的内部设有污水接收结构8、储水罐9、污水排放结构10和浮球液位开关11，污水接收结构8设在储水罐9的顶部与伸管口5之间，污水排放结构10包括排水盖12和复位弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.污水排放系统，包括移动载体(2)和开在污水源头处的给水孔(28)，在移动载体(2)上设有储水罐(9)，所述储水罐(9)开有朝下的排水口(32)，其特征是，还包括：/n密封盖(29)，其盖住给水孔(28)，并朝排水方向伸出有受顶件，所述受顶件伸入至给水孔(28)中；/n活动管(22)，其设在移动载体(2)上，为储水罐(9)取水；/n排水盖(12)，其设在排水口(32)处并可横向移动；/n排放对接头(3)，其开有入水口朝上的排放通道(34)；/n液位检测装置(11)，其设在储水罐(9)中，用于检测储水罐(9)中的液位状况；/n控制器，其包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：/nA.令移动载体(2)行进直至活动管(22)对准所述给水孔(28)，再令活动管(22)逆排水方向伸入至给水孔(28)中，则活动管(22)的管口连通给水孔(28)并顶动所述受顶件，使得密封盖(29)被顶开从而打开给水孔(28)，然后执行下述步骤B；/nB.利用液位检测装置(11)实时获取储水罐(9)中的液位状况；在根据液位状况得知储水罐(9)装满污水后，先令活动管(22)从给水孔(28)中离开，然后令移动载体(2)移向排放对接头(3)并令排水盖(12)对准排放对接头(3)，则排放对接头(3)横向推开排水盖(12)，从而使排放通道(34)的入水口对接连通储水罐(9)的排水口(32)以排放储水罐(9)中的污水；在根据液位状况得知储水罐(9)中的污水排放完毕后，执行上述步骤A。/n...

【技术特征摘要】
1.污水排放系统，包括移动载体(2)和开在污水源头处的给水孔(28)，在移动载体(2)上设有储水罐(9)，所述储水罐(9)开有朝下的排水口(32)，其特征是，还包括：
密封盖(29)，其盖住给水孔(28)，并朝排水方向伸出有受顶件，所述受顶件伸入至给水孔(28)中；
活动管(22)，其设在移动载体(2)上，为储水罐(9)取水；
排水盖(12)，其设在排水口(32)处并可横向移动；
排放对接头(3)，其开有入水口朝上的排放通道(34)；
液位检测装置(11)，其设在储水罐(9)中，用于检测储水罐(9)中的液位状况；
控制器，其包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
A.令移动载体(2)行进直至活动管(22)对准所述给水孔(28)，再令活动管(22)逆排水方向伸入至给水孔(28)中，则活动管(22)的管口连通给水孔(28)并顶动所述受顶件，使得密封盖(29)被顶开从而打开给水孔(28)，然后执行下述步骤B；
B.利用液位检测装置(11)实时获取储水罐(9)中的液位状况；在根据液位状况得知储水罐(9)装满污水后，先令活动管(22)从给水孔(28)中离开，然后令移动载体(2)移向排放对接头(3)并令排水盖(12)对准排放对接头(3)，则排放对接头(3)横向推开排水盖(12)，从而使排放通道(34)的入水口对接连通储水罐(9)的排水口(32)以排放储水罐(9)中的污水；在根据液位状况得知储水罐(9)中的污水排放完毕后，执行上述步骤A。


2.根据权利要求1所述的污水排放系统，其特征是：在移动载体(2)上设有用于自动驱动活动管(22)的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(16)、主动齿轮(17)、从动齿轮(21)和所述控制器，所述控制器连接驱动电机(16)，所述主动齿轮(17)同轴安装在驱动电机(16)的转轴上，从动齿轮(21)与主动齿轮(17)啮合，从动齿轮(21)呈环状，所述活动管(22)插在从动齿轮(21)的内环中，所述活动管(22)的外侧壁上设有第一螺纹(26)，所述从动齿轮(21)的内环壁上设有与第一螺纹(26)相适配的第二螺纹。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，朱达成，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44