一种携带内窥镜的微创手术机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于微创手术技术领域，具体涉及一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，包括微创机器手臂1，所述微创机器手臂1设有连接柱11，所述微创机器手臂1设有机械臂控制器12，所述微创机器手臂1设有电子元件保护壳13，所述电子元件保护壳13与微创机器手臂1通过螺丝一14相连接，所述微创机器手臂1设有伸缩连接杆2，所述微创机器手臂1设有伸缩杆控制器21，所述伸缩杆控制器21与微创机器手臂1通过螺丝二22相连接，所述伸缩连接杆2设有手术夹钳23，所述伸缩连接杆2设有窥镜探头24。

A minimally invasive surgical robot with endoscope

【技术实现步骤摘要】
一种携带内窥镜的微创手术机器人装置
本技术属于微创手术
，具体涉及一种携带内窥镜的微创手术机器人装置。
技术介绍
微创手术是指在人体上通过一个最低限度的小口进行手术的装置，该微创手术借助于视觉图像设备及先进的手术器械进行微创手术或进行诊断，但现有的微创手术机器不能够更好更加方便的进行拆卸，或使用时体积过大，不便使用，也不方便对手术器械的安装。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种携带内窥镜的微创手术机器人装置。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，包括微创机器手臂，所述微创机器手臂设有连接柱，所述微创机器手臂设有机械臂控制器，所述微创机器手臂设有电子元件保护壳，所述电子元件保护壳与微创机器手臂通过螺丝一相连接，所述微创机器手臂设有伸缩连接杆，所述微创机器手臂设有伸缩杆控制器，所述伸缩杆控制器与微创机器手臂通过螺丝二相连接，所述伸缩连接杆设有手术夹钳，所述伸缩连接杆设有窥镜探头。采用本技术技术方案，在使用一种携带内窥镜的微创手术机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，包括微创机器手臂（1），其特征在于：所述微创机器手臂（1）设有连接柱（11），所述微创机器手臂（1）设有机械臂控制器（12），所述微创机器手臂（1）设有电子元件保护壳（13），所述电子元件保护壳（13）与微创机器手臂（1）通过螺丝一（14）相连接，所述微创机器手臂（1）设有伸缩连接杆（2），所述微创机器手臂（1）设有伸缩杆控制器（21），所述伸缩杆控制器（21）与微创机器手臂（1）通过螺丝二（22）相连接，所述伸缩连接杆（2）设有手术夹钳（23），所述伸缩连接杆（2）设有窥镜探头（24）。/n

【技术特征摘要】
1.一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，包括微创机器手臂（1），其特征在于：所述微创机器手臂（1）设有连接柱（11），所述微创机器手臂（1）设有机械臂控制器（12），所述微创机器手臂（1）设有电子元件保护壳（13），所述电子元件保护壳（13）与微创机器手臂（1）通过螺丝一（14）相连接，所述微创机器手臂（1）设有伸缩连接杆（2），所述微创机器手臂（1）设有伸缩杆控制器（21），所述伸缩杆控制器（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡霞，
申请(专利权)人：上海启跃医疗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31