血管造影机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械，公开了一种血管造影机，包括X射线发射器、X射线接收器、滑轨、多向机械臂、工作台和控制模块；滑轨置于工作台的下方，滑轨上滑动连接有滑动件，滑动件上连接有滑杆，滑杆上滑动连接有X射线发射器；多向机械臂置于工作台的上方，多向机械臂上连接有X射线接收器；X射线发射器上连接有定位发送器，X射线接收器上连接有接收装置；控制模块分别与X射线发射器、X射线接收器、多向机械臂、第一驱动装置、第二驱动装置、定位发送器和接收装置电连接。本实用新型专利技术的血管造影机不会影响麻醉机等其它仪器设备的使用，而且不会影响血管造影机的正常使用，保证手术的顺利进行。

Angiography machine

【技术实现步骤摘要】
血管造影机
本技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种血管造影机。
技术介绍
随着现代医学的不断发展，心脏介入手术已称为当代治疗心脏疾病的重要手段之一。在X射线下进行导管介入、冠状动脉手术造影、置放支架等操作能够有效降低手术人员的操作难度，同时也能够有效提高心肌梗塞患者、夹层动脉瘤患者治愈效率。但是，目前使用的血管造影机大都采用C型机械臂，并在所述C型机械臂的两端分别设置X射线发射器和X射线接收器，但是采用C型机械臂会在心脏介入手术中或者其它手术中对麻醉机以及其它设备的使用产生影响，不利于手术的进行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种血管造影机，该血管造影机不会影响麻醉机等其它仪器设备的使用，而且不会影响血管造影机的使用，能够保证手术的顺利进行。为了解决上述技术问题，本技术提供一种血管造影机，包括X射线发射器、X射线接收器、滑轨、多向机械臂、工作台和控制模块；所述滑轨置于所述工作台的下方，所述滑轨上连接有滑动件，所述滑动件上连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有所述X射线发射器，所述滑动件上连接有用于驱动其沿所述滑轨滑动的第一驱动装置，所述X射线发射器上连接有用于驱动其沿所述滑杆滑动的第二驱动装置；所述X射线发射器上连接有定位发送器，所述X射线接收器上连接有接收装置；所述X射线发射器和所述X射线接收器上分别设有定位发送器和接收装置；所述控制模块分别与所述X射线发射器、X射线接收器、多向机械臂、第一驱动装置、第二驱动装置、定位发送器和接收装置电连接。优选地，所述工作台的下方设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱至少设有两个。进一步优选地，所述液压伸缩柱至少设有四个。进一步优选地，所述控制模块与所述液压伸缩柱电连接，以控制所述液压伸缩柱的升与降。优选地，所述工作台上设有紫外线消毒垫。进一步优选地，所述紫外线消毒垫设有头枕。优选地，所述滑轨和所述滑杆两端均设有限位件。优选地，所述X射线接收器与所述多向机械臂活动连接。优选地，所述滑轨设有两根，每根所述滑轨上均滑动连接有滑动件，两个所述滑动件均与所述第二驱动装置连接。通过上述技术方案，本技术的血管造影机可以通过第一驱动装置、第二驱动装置以及多向机械臂控制X射线发射器以及X射线接收器的移动，并通过移动X射线发射器以及X射线接收器对人体进行全面扫描，而且该血管造影机在工作台和X射线接收器之间没有任何阻挡，不会影响其他机械和设备的工作，同时也不会影响X射线接收器接收到X射线发射器发射的信息，能够保证手术的顺利进行。有关本技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。附图说明图1是本技术一个实施例的左视示意图；图2是本技术一个实施例的后视示意图。附图标记说明1X射线发射器2X射线接收器3滑轨4滑杆5多向机械臂6工作台7滑动件8第一驱动装置9第二驱动装置10定位发送器11接收装置12液压伸缩柱13紫外线消毒垫14头枕15限位件具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“后”、“左”所指示的方位或位置关系是基于本技术的血管造影机在使用过程中的相对位置关系。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。本技术的基本实施方式中，如图1和图2所示，提供一种血管造影机，包括X射线发射器1、X射线接收器2、滑轨3、多向机械臂5、工作台6和控制模块；所述滑轨3置于所述工作台6的下方，所述滑轨3上连接有滑动件7，所述滑动件7上连接有滑杆4，所述滑杆4上滑动连接有所述X射线发射器1，所述滑动件7上连接有用于驱动其沿所述滑轨3滑动的第一驱动装置8，所述X射线发射器1上连接有用于驱动其沿所述滑杆4滑动的第二驱动装置9；所述多向机械臂5置于所述工作台6的上方，所述多向机械臂5上连接有所述X射线接收器2；所述X射线发射器1上连接有定位发送器10，所述X射线接收器2上连接有接收装置11；所述控制模块分别与所述X射线发射器1、X射线接收器2、多向机械臂5、第一驱动装置8、第二驱动装置9、定位发送器10和接收装置11电连接。具体地，所述滑轨3的安装方向可以与工作台6的长度方向平行，也可以与工作台6的长度方向交叉；所述滑杆4的安装可以是与滑轨3垂直安装，也可以是与滑轨3以任意角度交叉安装。优选地，所述滑轨3的安装方向设置为与所述工作台6的长度方向平行，所述滑杆4的长度方向与所述滑轨3的长度方向垂直。所述滑轨3可以安装在所述工作台6下方的固定板上，也可以安装在所述工作台6下方的地面上或者工作台6下方的其他结构上，所述多向机械臂5可以安装在所述工作台6上方的顶板上，也可以安装在天花板上或者工作台上方的其他结构上。所述第一驱动装置8和所述第二驱动装置9可以为驱动电机或驱动马达，也可以为能够驱动滑动件7和X射线发射器1移动的其他驱动装置。具体地，当所述接收装置11能够接收到定位发送器10所发送的信息时，所述X射线接收器2也能够接收到所述X射线发射器1所发射的X射线。更具体地，所述X射线发射器1与所述高压发生装置连接，以能够发射处X射线。更具体地，所述多向机械臂5可以安装在工作台6上方的任意位置，但是，为了使所述多向机械臂5能够延伸到任意位置，也就是使多向机械臂5在工作台6上方的覆盖面更广，所述多向机械臂5最好安装在所述工作台中间位置的正上方。更具体地，所述控制模块包括控制面板和控制器，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述X射线发射器1、X射线接收器2、多向机械臂5、第一驱动装置8、第二驱动装置9、定位发送器10和接收装置11电连接。通过所述控制面板将所需要的控制信息输入进去，并通过控制器控制所述X射线发射器1、X射线接收器2、多向机械臂5、第一驱动装置8、第二驱动装置9、定位发送器10和接收装置11的工作。本技术上述基本方案提供的血管造影机工作时，先通过控制模块控制所述定位发送器10发送信号，在通过控制模块控制所述多向机械臂5移动所述X射线接收器2，以使接收装置11能够接收到所述定位发送器10所发送的信息，当接收装置11能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血管造影机，其特征在于，包括X射线发射器(1)、X射线接收器(2)、滑轨(3)、多向机械臂(5)、工作台(6)和控制模块；/n所述滑轨(3)置于所述工作台(6)的下方，所述滑轨(3)上连接有滑动件(7)，所述滑动件(7)上连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动连接有所述X射线发射器(1)，所述滑动件(7)上连接有用于驱动其沿所述滑轨(3)滑动的第一驱动装置(8)，所述X射线发射器(1)上连接有用于驱动其沿所述滑杆(4)滑动的第二驱动装置(9)；/n所述多向机械臂(5)置于所述工作台(6)的上方，所述多向机械臂(5)上连接有所述X射线接收器(2)；/n所述X射线发射器(1)上连接有定位发送器(10)，所述X射线接收器(2)上连接有接收装置(11)；/n所述控制模块分别与所述X射线发射器(1)、X射线接收器(2)、多向机械臂(5)、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(9)、定位发送器(10)和接收装置(11)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种血管造影机，其特征在于，包括X射线发射器(1)、X射线接收器(2)、滑轨(3)、多向机械臂(5)、工作台(6)和控制模块；
所述滑轨(3)置于所述工作台(6)的下方，所述滑轨(3)上连接有滑动件(7)，所述滑动件(7)上连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动连接有所述X射线发射器(1)，所述滑动件(7)上连接有用于驱动其沿所述滑轨(3)滑动的第一驱动装置(8)，所述X射线发射器(1)上连接有用于驱动其沿所述滑杆(4)滑动的第二驱动装置(9)；
所述多向机械臂(5)置于所述工作台(6)的上方，所述多向机械臂(5)上连接有所述X射线接收器(2)；
所述X射线发射器(1)上连接有定位发送器(10)，所述X射线接收器(2)上连接有接收装置(11)；
所述控制模块分别与所述X射线发射器(1)、X射线接收器(2)、多向机械臂(5)、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(9)、定位发送器(10)和接收装置(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的血管造影机，其特征在于，所述工作台(6)的下方设有液压伸缩柱(12)，所述液压伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜，宋小军，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：新型
国别省市：北京;11