一种起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种起重机，使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。本发明专利技术中的起重机，其配置控制器包括：接收单元(101)，编辑单元(102)，选择单元(103)和输出单元(104)。首先接收来自遥控器的遥控信号，并将所述遥控信号编辑为电机参数，再根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道，最后将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。实现了大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机
本专利技术涉及起重机控制
，特别是涉及一种起重机。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，行吊或吊车。起重机的大车和小车承担起重机在前后左右水平的移动，可以实现将重物从一个地方移动到另一处。起重机的大车和小车指的是起重机的运行机构。大车运行机构在地面轨道上行走，负责整台起重机的前后运行，主要由电机、减速机、端梁等。小车运行机构架设在起重机两根主梁上方，负责起重机起升机构的左右运行，起升机构安装在小车运行机构的上方。小车主要包括运行小车电机、减速机、小车架等。为实现起重机大车、小车和起升机构的运行控制，大多起重机各机构的运行一般都采取了变频器控制。通常情况下，起重机电气系统中，每一台变频器控制一个运行机构，如大车变频器控制大车运行，小车变频器控制小车运行。缺乏一种便捷高效的，能将大车、小车和起升机构驱动器集成在一起的控制装置。而且，目前大多整车电控系统结构复杂，需要大量的电线连接各元器件，故障率高生产效率低，电控系统体积大、成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种起重机，使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。本专利技术提供的一种起重机，该起重机配置有控制器，具体包括：接收单元101，用于接收来自遥控器的遥控信号；编辑单元102，用于将所述遥控信号编辑为电机参数；选择单元103，用于根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；输出单元104，用于将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。可选的，所述输出单元104包括：大车限位输出端1041和大车控制输出端1042；小车限位输出端1043和小车控制输出端1044；起升机构限位输出端1045、起升机构控制输出端1046、升降机构称重输出端1047。可选的，所述选择单元103包括但不限于多个分别串接在输出单元104的继电器。可选的，所述装置内集成电源相序保护、缺相保护、过电流保护和电压保护电路。可选的，所述装置还包括监控单元105，用于监控大车、小车和起升机构的运行，通过记录数据自动计算各机构主要部件的寿命。可选的，所述监控单元105设置声光报警器。可选的，所述装置设于480mm×330mm×206mm的电控箱内。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：首先接收来自遥控器的遥控信号，并将所述遥控信号编辑为电机参数，再根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道，最后将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。实现了大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。附图说明图1为本专利技术中一种起重机实施例的控制器结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种起重机，使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，本专利技术提供的一种起重机实施例，具体包括：控制器进一步包括：接收单元101，用于接收来自遥控器的遥控信号；编辑单元102，用于将所述遥控信号编辑为电机参数；选择单元103，用于根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；输出单元104，用于将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。本实施例中，首先接收单元101接收来自遥控器的遥控信号，并由编辑单元102将所述遥控信号编辑为电机参数，再由选择单元103根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道，最后输出单元104将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。实现了大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。下面本专利技术提供的一种起重机进一步说明：所述输出单元104包括：大车限位输出端1041和大车控制输出端1042；小车限位输出端1043和小车控制输出端1044；起升机构限位输出端1045、起升机构控制输出端1046、升降机构称重输出端1047。所述选择单元103包括但不限于多个分别串接在输出单元104的继电器，通过继电器的通断设置对应通道。所述装置内集成电源相序保护、缺相保护、过电流保护和电压保护电路。需要说明的是，该装置取消了电源回路、IO接口板，并用线路板和通讯协议取而代之。具体选择线路板和通讯协议的类型在此不做限定。下面本专利技术提供的一种起重机进一步说明：所述装置还包括监控单元105，用于监控大车、小车和起升机构的运行，通过记录数据自动计算各机构主要部件的寿命。从而为起重机智能化检修提供预警和保护。所述监控单元105设置声光报警器具备运行和故障报警功能。具体应用中所述装置设于480mm(长)×330mm(宽)×206mm(高)的电控箱内更加，从而灵活，并有效的降低成本。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其特征在于，所述起重机配置控制器，所述控制器包括：/n接收单元(101)，用于接收来自遥控器的遥控信号；/n编辑单元(102)，用于将所述遥控信号编辑为电机参数；/n选择单元(103)，用于根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；/n输出单元(104)，用于将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，所述起重机配置控制器，所述控制器包括：
接收单元(101)，用于接收来自遥控器的遥控信号；
编辑单元(102)，用于将所述遥控信号编辑为电机参数；
选择单元(103)，用于根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；
输出单元(104)，用于将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。


2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，
所述输出单元(104)包括：
大车限位输出端(1041)和大车控制输出端(1042)；
小车限位输出端(1043)和小车控制输出端(1044)；
起升机构限位输出端(1045)、起升机构控制输出端(1046)、升降机构称重输出端(1047)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓文，
申请(专利权)人：华德起重机天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12