倾转系统及起重机技术方案

本发明专利技术提供了一种倾转系统及起重机，涉及起重机技术领域，倾转系统包括：控制器、伸缩缸、限位组件，伸缩缸内设置有位移传感器，位移传感器用于检测伸缩缸的伸缩量，伸缩缸、限位组件和位移传感器均与控制器连接；限位组件包括前停止限位机构和后停止限位机构，且前停止限位机构和后停止限位机构位于伸缩缸的侧方，且前停止限位机构和后停止限位机构的连线方向与伸缩缸的伸缩方向一致；控制器用于接收倾转指令信号和位移传感器信号；当位移传感器信号不在预设范围内时，控制器用于控制多个伸缩缸按照倾转指令信号运动；当倾转指令信号取消，或伸缩缸的触发部触发前停止限位机构或者后停止限位机构时，控制器控制伸缩缸停止运动。

【技术实现步骤摘要】
倾转系统及起重机
本专利技术涉及起重机
，尤其是涉及一种倾转系统及起重机。
技术介绍
岸边集装箱起重机，简称岸桥，是安装在港口码头岸边对集装箱船进行装卸作业的专业起重机。在岸桥装卸作业中，经常会遇到船舶倾转、集卡停放位置不平行等需要调整吊具姿态的情况，通过控制倾转机构可实现对吊具姿态的调整，以提高对箱准确性和作业效率。常用的岸桥倾转机构为后大梁液压倾转机构，吊具倾转动作分为左倾、右倾、前倾、后倾、左旋(顺时针)、右旋(逆时针)。后大梁液压倾转机构包括四个油缸，四个油缸分别对应吊具的四个角，通过调节液压阀块使四根油缸分别伸缩，进而实现吊具的各种倾转动作。常规液压倾转机构的工作流程大致如下：司机操作倾转手柄，手柄信号传送给可编程逻辑控制器(PLC控制器)，PLC控制器根据各个油缸位移传感器的数据实时调整输送到比例阀的工作电流，驱动油缸伸缩到位，进而实现吊具姿态的调整。目前倾转系统对液压油缸的控制为执行调节控制(PID闭环控制)，PLC控制器根据给定命令，获取油缸位移传感器数值后，才能进行运算，然后调节电流输出值，驱动油缸到达指定位置。当其中任意一个位移传感器出现故障后，因PLC无法获取当前油缸位置，进而无法进行正确运算和输出命令给比例阀，导致倾转功能瘫痪，使岸桥无法正常作业。位移传感器安装在油缸内部，不易更换，一旦发生故障，将会极大影响岸桥作业。另外，当位移传感器数值与实际位置出现偏差时，可能出现油缸伸缩至极限位置，仍然继续推进的情况，进而对油缸造成损害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倾转系统及起重机，以缓解了现有的起重机中位移传感器故障后，起重机瘫痪无法继续工作，且当位移传感器数值与实际位置出现偏差时，可能出现油缸伸缩至极限位置，仍然继续推进的情况，进而对油缸造成损害的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供的一种倾转系统，所述倾转系统包括：控制器、伸缩缸、限位组件，所述伸缩缸内设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测伸缩缸的伸缩量，所述伸缩缸、限位组件和位移传感器均与所述控制器连接，所述伸缩缸与所述限位组件的数量为多个，且一一对应；所述限位组件包括前停止限位机构和后停止限位机构，且所述前停止限位机构和后停止限位机构位于所述伸缩缸的侧方，且所述前停止限位机构和后停止限位机构的连线方向与所述伸缩缸的伸缩方向一致；所述控制器用于接收倾转指令信号和位移传感器信号；当所述位移传感器信号不在预设范围内时，所述控制器用于控制多个伸缩缸按照倾转指令信号运动；当倾转指令信号取消，或伸缩缸的触发部触发前停止限位机构或者后停止限位机构时，所述控制器控制伸缩缸停止运动。进一步的，所述限位组件还包括前极限限位机构，所述前极限限位机构位于所述前停止限位机构和后停止限位机构的连线上，且所述前极限限位机构和后停止限位机构位于所述前停止限位机构的两侧。进一步的，所述限位组件还包括后极限限位机构，所述后极限限位机构位于所述前停止限位机构和后停止限位机构的连线上，且所述后极限限位机构和前停止限位机构位于所述后停止限位机构的两侧。进一步的，所述限位组件包括零位限位机构和方向检测机构，所述零位限位机构和方向检测机构设置在所述伸缩缸的侧方，二者均位于所述前停止限位机构和后停止限位机构之间；所述方向检测机构用于检测所述伸缩缸的触发端位于零位的前侧或者后侧；所述控制器根据所述方向检测机构控制所述伸缩缸伸长或者缩回，以使伸缩缸的触发端运动至零位位置处。进一步的，所述方向检测机构包括磁场感应装置，所述伸缩缸的触发端上设置有磁铁，所述磁场感应装置能够感应所述磁铁的磁场。进一步的，所述倾转系统包括吊具、滑轮、卷筒和牵引绳，所述牵引绳缠绕在所述卷筒上，所述牵引绳的一端穿过所述滑轮与所述吊具的一角连接，所述滑轮、卷筒、牵引绳和伸缩缸的数量为四个，四根牵引绳连接在所述吊具的四角；所述伸缩缸的活动端与所述滑轮连接，用于改变所述滑轮的位置，以使所述吊具相应的一角升高或者下降。进一步的，所述倾转系统包括支撑架，所述伸缩缸和限位组件均固定在所述支撑架上。进一步的，所述限位组件为接触式或者非接触式。进一步的，所述伸缩缸为油缸，所述倾转系统包括比例阀，所述比例阀与油缸连接，所述比例阀与所述控制器连接，所述比例阀按照所述控制器发出的控制指令驱动油缸伸缩。第二方面，本专利技术实施例提供的一种起重机，所述起重机包括上述的倾转系统。本专利技术实施例提供的倾转系统，所述倾转系统的原理如下：当伸缩缸内的位移传感器异常时，控制器还是可以按照驾驶员发出的倾转指令信号控制伸缩缸运动，以使吊具倾转。在吊具的倾转过程中，当伸缩缸的触发部触发前停止限位机构或者后停止限位机构时，说明伸缩缸伸/缩达到最大位置，此时，控制器可以控制伸缩缸停止伸缩运动，从而保护伸缩缸。通过在原有的倾转系统内增加限位组件，可以避免因为位移传感器故障而造成的起重机瘫痪，依然可以依靠控制器和限位组件完成吊具的倾转动作，与此同时，限位组件可以多加一道机械限位保护，防止伸缩缸超行程。第二方面，本专利技术实施例提供的一种起重机，所述起重机包括上述的倾转系统。因为本专利技术实施例提供的起重机引用了上述的倾转系统，所以，本专利技术实施例提供的起重机也具备倾转系统的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的倾转机构的示意图(限位组件未画)；图2为本专利技术实施例提供的倾转机构的限位组件及伸缩缸的示意图；图3为本专利技术实施例提供的倾转机构的工作流程图。图标：100-控制器；200-伸缩缸；300-限位组件；310-前停止限位机构；320-后停止限位机构；330-前极限限位机构；340-后极限限位机构；350-零位限位机构；360-方向检测机构；400-位移传感器；510-吊具；520-滑轮；530-卷筒；540-牵引绳。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，本专利技术实施例提供的所述倾转系统包括：控制器100、伸缩缸200、限位组件300，所述伸缩缸200内设置有位移传感器400。其中，控制器100可以为PLC控制器100，伸缩缸200可以为油缸。所述位移传感器400用于检测伸缩缸200的伸缩量，所述伸缩缸200、限位组件300和位移传感器400均与所述控制器100连接。所述伸缩缸200与所述限位组件300的数量为多个，且一一对应。本实施例中，伸缩缸20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转系统，其特征在于，所述倾转系统包括：控制器(100)、伸缩缸(200)、限位组件(300)，所述伸缩缸(200)内设置有位移传感器(400)，所述位移传感器(400)用于检测伸缩缸(200)的伸缩量，所述伸缩缸(200)、限位组件(300)和位移传感器(400)均与所述控制器(100)连接，所述伸缩缸(200)与所述限位组件(300)的数量为多个，且一一对应；/n所述限位组件(300)包括前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)，且所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)位于所述伸缩缸(200)的侧方，且所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线方向与所述伸缩缸(200)的伸缩方向一致；/n所述控制器(100)用于接收倾转指令信号和位移传感器(400)信号；/n当所述位移传感器(400)信号不在预设范围内时，所述控制器(100)用于控制多个伸缩缸(200)按照倾转指令信号运动；/n当倾转指令信号取消，或伸缩缸(200)的触发部触发前停止限位机构(310)或者后停止限位机构(320)时，所述控制器(100)控制伸缩缸(200)停止运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种倾转系统，其特征在于，所述倾转系统包括：控制器(100)、伸缩缸(200)、限位组件(300)，所述伸缩缸(200)内设置有位移传感器(400)，所述位移传感器(400)用于检测伸缩缸(200)的伸缩量，所述伸缩缸(200)、限位组件(300)和位移传感器(400)均与所述控制器(100)连接，所述伸缩缸(200)与所述限位组件(300)的数量为多个，且一一对应；
所述限位组件(300)包括前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)，且所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)位于所述伸缩缸(200)的侧方，且所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线方向与所述伸缩缸(200)的伸缩方向一致；
所述控制器(100)用于接收倾转指令信号和位移传感器(400)信号；
当所述位移传感器(400)信号不在预设范围内时，所述控制器(100)用于控制多个伸缩缸(200)按照倾转指令信号运动；
当倾转指令信号取消，或伸缩缸(200)的触发部触发前停止限位机构(310)或者后停止限位机构(320)时，所述控制器(100)控制伸缩缸(200)停止运动。


2.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)还包括前极限限位机构(330)，所述前极限限位机构(330)位于所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线上，且所述前极限限位机构(330)和后停止限位机构(320)位于所述前停止限位机构(310)的两侧。


3.根据权利要求1或2所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)还包括后极限限位机构(340)，所述后极限限位机构(340)位于所述前停止限位机构(310)和后停止限位机构(320)的连线上，且所述后极限限位机构(340)和前停止限位机构(310)位于所述后停止限位机构(320)的两侧。


4.根据权利要求1所述的倾转系统，其特征在于，所述限位组件(300)包括零位限位机构(350)和方向检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克锤，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44