起重机顶举机构及其工作过程制造技术

本发明专利技术公开了一种起重机顶举机构及其工作原理，包括四个顶举装置及液压系统，每个顶举装置包括：一个顶举油缸、两个夹紧油缸和卡爪。顶举油缸的第一缸体设置在起重机上，第一主轴位于第一缸体的下方且竖直向下。夹紧油缸的两个第二缸体对称连接在第一主轴头部，两个夹紧油缸的第二主轴朝向相反、轴线共线，且与顶举油缸的第一主轴轴线垂直，与第一主轴构成T型结构。卡爪的数量为两个，每个卡爪与一个第二主轴相对应，每个卡爪连接在对应的第二主轴的端部，用于在夹紧油缸的驱动下夹紧轨道。液压系统用于控制和驱动顶举油缸和夹紧油缸动作。本发明专利技术的起重机顶举机构及其工作过程，安全稳定，减轻了劳动强度，还可以对起重机进行抗风防滑和锚定。

Crane lifting mechanism and its working process

【技术实现步骤摘要】
起重机顶举机构及其工作过程
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机顶举机构及其工作过程。
技术介绍
起重机在进行车轮更换或维修时，需要将起重机顶举到一定高度，车轮保持悬空状态，以维修或者更换车轮。如附图1所示，现有技术在进行起重机顶举抬高时，一般将千斤顶放置在承轨梁上对起重机进行顶举，且千斤顶的顶部或者底部设置有垫块，以便适应顶举高度。起重机在顶举时会产生倾斜，所以起重机与千斤顶或者垫块之间的接触为点接触或者线接触，且承轨梁、千斤顶、垫板和起重机之间均为简单摆放关系，存在滑移或者塌落的安全隐患。此外，现有技术中起重机的抗风防滑，是通过防风铁楔制动器、液压顶轨制动器、液压轮边制动器等限制起重机车轮的转动，将起重机与轨道之间的滚动摩擦转变为滑动摩擦，通过摩擦阻力防止起重机滑动。然而，该种抗风防滑手段仅通过对车轮的阻塞和摩擦力来阻止起重机滑动，当风力足以克服阻塞、摩擦力时，即便车轮不转，起重机也开始滑动，抗风防滑失效。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种起重机顶举机构及其工作过程。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种起重机顶举机构，所述机构包括四个顶举装置及液压系统，每个顶举装置与一个起重机的车轮组对应并与对应车轮组保持预设间距；每个所述顶举装置包括：一个顶举油缸、两个夹紧油缸和卡爪；所述顶举油缸的第一缸体设置在起重机上，第一主轴位于第一缸体的下方且竖直向下，所述第一缸体为所述顶举油缸的缸体，所述第一主轴为所述顶举油缸的主轴；所述夹紧油缸的两个第二缸体对称连接在所述第一主轴头部，两个夹紧油缸的第二主轴朝向相反、轴线共线，且与顶举油缸的第一主轴轴线垂直，与所述第一主轴构成T型结构；所述第二缸体为所述夹紧油缸的缸体，所述第二主轴为所述夹紧油缸的主轴；所述卡爪的数量为两个，每个所述卡爪与一个所述第二主轴相对应，每个所述卡爪连接在对应的所述第二主轴的端部，用于在所述夹紧油缸的驱动下夹紧轨道；所述液压系统中的液压元件通过管路及附件与每个顶举装置中的顶举油缸和夹紧油缸联通，用于控制和驱动顶举油缸和夹紧油缸动作。在一种可能的设计中，所述第一缸体上设置有环形槽，所述环形槽内安装有两个带孔的半圆环，两个所述半圆环通过螺栓组与起重机连接；所述第一主轴头部设置有螺纹孔，所述第二缸体底部设置有外螺纹，所述第二缸体以螺纹连接方式旋入并固定在所述第一主轴的螺纹孔内。在一种可能的设计中，所述卡爪包括自上而下顺次连接的连接部、钳口和钳爪；所述卡爪的连接部设置有沉孔，所述第二主轴的端部设置有螺杆，所述第二主轴端部的螺杆插入所述卡爪连接部的沉孔内，并通过螺母组装固定成刚性体。在一种可能的设计中，所述钳口和所述钳爪的表面形状与轨道的横截面相适配，且所述钳口的表面为齿形。在一种可能的设计中，所述液压系统包括：油箱、主泵组、调压阀组、第一多路阀组、第二多路阀组、压力传感器和液压锁；所述调压阀组与所述主泵组连接，所述主泵组通过所述第一多路阀组与所述顶举油缸联通，所述主泵组通过所述第二多路阀组与所述夹紧油缸联通；所述调压阀组与所述主泵组、所述第一多路阀组、所述第二多路阀组联合，分别控制所述顶举油缸和所述夹紧油缸的动作；所述油箱分别与所述主泵组、所述调压阀组、所述第一多路阀组、所述第二多路阀组联通；所述液压锁设置在所述第二多路阀组和所述夹紧油缸之间，用于锁定所述夹紧油缸进行保压。在一种可能的设计中，所述第一多路阀组和所述顶举油缸上分别设置有压力传感器；所述第二多路阀组中设置有压力传感器。在一种可能的设计中，所述第一主轴的端部为圆弧结构。第二方面，提供了一种起重机顶举机构的工作过程，起重机顶举机构对起重机进行顶举的工作过程包括：液压系统驱动和控制顶举油缸动作，第一主轴向下延伸至与轨道接触；液压系统驱动和控制夹紧油缸动作，第二主轴带动两个卡爪相向运动，对中夹紧轨道；两个卡爪夹紧轨道后，液压锁锁定夹紧油缸保压；液压系统驱动和控制顶举油缸动作，第一主轴继续向下延伸使起重机顶举至预设高度。在一种可能的设计中，起重机顶举机构对起重机进行锚定的工作过程包括：液压系统驱动和控制四个顶举装置同步动作；液压系统驱动和控制顶举油缸动作，第一主轴向下延伸至与轨道接触；液压系统驱动和控制夹紧油缸动作，第二主轴带动两个卡爪相向运动，对中夹紧轨道，每个顶举装置中的两个卡爪夹紧轨道后，液压锁锁定夹紧油缸保压。在一种可能的设计中，所述两个卡爪对轨道的自动对中工作过程包括：第一主轴与轨道不对中工况下，两个卡爪相向运动，距轨道较近的一个卡爪首先接触轨道；与轨道首先接触的卡爪停止运动，而另一个卡爪在夹紧油缸第二主轴的驱动下，继续向轨道运动，直到与轨道接触停止运动，至此两个卡爪完成了对轨道的自动对中，并实现对轨道的夹紧，液压锁锁定夹紧油缸保压。本专利技术技术方案的主要优点如下：本专利技术的起重机顶举机构及其工作过程，可以使顶举检修过程更安全稳定，与现有技术相比操作方便，省去了千斤顶搬运、多次顶举操作、垫板和垫块塞垫工作，减轻了劳动强度。同时该顶举机构还可以对起重机进行抗风防滑和锚定。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术提供的进行顶举时的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的起重机车轮组位于轨道上的方位示意图；图3为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中单个顶举装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中顶举油缸的主视图；图5为本专利技术一个实施例提供的起重机顶举机构中顶举油缸的侧视图；图6为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中第一缸体的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中半圆环的结构示意图；图8为本专利技术一个实施例提供的起重机顶举机构中夹紧油缸的结构示意图；图9为本专利技术一个实施例提供的起重机顶举机构中卡爪的结构示意图；图10为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中液压系统的原理图；图11为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中第一多路阀组的局部放大图；图12为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中第二多路阀组的局部放大图；图13-1至13-6为本专利技术一实施例提供的起重机顶举机构中单个顶举装置顶举起重机的工作过程图。附图标记说明：1-液压系统、11-油箱、12-主泵组、13-调压阀组、14-第一多路阀组、15-第二多路阀组、16-液压锁、2-顶举油缸、21-第一缸体、211-环形槽、212-半圆环、22-第一主轴、3-夹紧油缸、31-第二缸体、32-第二主轴、321-螺杆、4-卡爪、41-连接部、411-沉孔、42-钳口、43-钳爪具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机顶举机构，其特征在于，所述机构包括四个顶举装置及液压系统，每个顶举装置与一个起重机的车轮组对应并与对应车轮组保持预设间距；每个所述顶举装置包括：一个顶举油缸、两个夹紧油缸和卡爪；/n所述顶举油缸的第一缸体设置在起重机上，第一主轴位于第一缸体的下方且竖直向下，所述第一缸体为所述顶举油缸的缸体，所述第一主轴为所述顶举油缸的主轴；/n所述夹紧油缸的两个第二缸体对称连接在所述第一主轴头部，两个夹紧油缸的第二主轴朝向相反、轴线共线，且与顶举油缸的第一主轴轴线垂直，与所述第一主轴构成T型结构；所述第二缸体为所述夹紧油缸的缸体，所述第二主轴为所述夹紧油缸的主轴；/n所述卡爪的数量为两个，每个所述卡爪与一个所述第二主轴相对应，每个所述卡爪连接在对应的所述第二主轴的端部，用于在所述夹紧油缸的驱动下夹紧轨道；/n所述液压系统中的液压元件通过管路及附件与每个顶举装置中的顶举油缸和夹紧油缸联通，用于控制和驱动顶举油缸和夹紧油缸动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机顶举机构，其特征在于，所述机构包括四个顶举装置及液压系统，每个顶举装置与一个起重机的车轮组对应并与对应车轮组保持预设间距；每个所述顶举装置包括：一个顶举油缸、两个夹紧油缸和卡爪；
所述顶举油缸的第一缸体设置在起重机上，第一主轴位于第一缸体的下方且竖直向下，所述第一缸体为所述顶举油缸的缸体，所述第一主轴为所述顶举油缸的主轴；
所述夹紧油缸的两个第二缸体对称连接在所述第一主轴头部，两个夹紧油缸的第二主轴朝向相反、轴线共线，且与顶举油缸的第一主轴轴线垂直，与所述第一主轴构成T型结构；所述第二缸体为所述夹紧油缸的缸体，所述第二主轴为所述夹紧油缸的主轴；
所述卡爪的数量为两个，每个所述卡爪与一个所述第二主轴相对应，每个所述卡爪连接在对应的所述第二主轴的端部，用于在所述夹紧油缸的驱动下夹紧轨道；
所述液压系统中的液压元件通过管路及附件与每个顶举装置中的顶举油缸和夹紧油缸联通，用于控制和驱动顶举油缸和夹紧油缸动作。


2.根据权利要求1所述的起重机顶举机构，其特征在于，所述第一缸体上设置有环形槽，所述环形槽内安装有两个带孔的半圆环，两个所述半圆环通过螺栓组与起重机连接；
所述第一主轴头部设置有螺纹孔，所述第二缸体底部设置有外螺纹，所述第二缸体以螺纹连接方式旋入并固定在所述第一主轴的螺纹孔内。


3.根据权利要求1所述的起重机顶举机构，其特征在于，所述卡爪包括自上而下顺次连接的连接部、钳口和钳爪；
所述卡爪的连接部设置有沉孔，所述第二主轴的端部设置有螺杆，所述第二主轴端部的螺杆插入所述卡爪连接部的沉孔内，并通过螺母组装固定成刚性体。


4.根据权利要求3所述的起重机顶举机构，其特征在于，所述钳口和所述钳爪的表面形状与轨道的横截面相适配，且所述钳口的表面为齿形。


5.根据权利要求1所述的起重机顶举机构，其特征在于，所述液压系统包括：油箱、主泵组、调压阀组、第一多路阀组、第二多路阀组、压力传感器和液压锁；
所述调压阀组与所述主泵组连接，所述主泵组通过所述第一多路阀组与所述顶举...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万录，程兆辉，赵旭，潘雷涛，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14