一种储存装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；储存组件和取件组件均安装在机架上；储存组件设置在取件组件的上方；储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；第一夹件和第二夹件相对设置；夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件；第一夹件包括第一挡条；第二夹件包括第二挡条；取件组件包括顶升机构和水平传送机构；顶升机构包括第一升降台和设置在第一升降台顶端的托板；托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离；该储存装置针对油漆喷涂生产线上的盖板进行设计，可批量并同时储存内缘直径相同但外缘直径不同的盖板。

【技术实现步骤摘要】
一种储存装置
本专利技术涉及一种储存装置，属于工业生产结构

技术介绍
油漆喷涂是在机械零件表面涂覆一层薄膜，以起到防护、美观的作用。油漆喷涂的工作环境恶劣，人工喷涂的质量不稳定，因此油漆喷涂厂很多都在进行自动化改造，使用机器人替代人工喷涂。机器人喷涂生产线中因为要保护不能有油漆的表面，因此在工件喷涂前需要用盖板把要保护的表面盖上；又因为机器人喷涂生产线要混线喷涂不同规格的产品，因此需要不同规格的盖板自动供给，因此有必要开发出生产线上对盖板进行运送和收回的设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种储存装置，该储存装置针对油漆喷涂生产线上的盖板进行设计，可批量并同时储存内缘直径相同但外缘直径不同的盖板。实现本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；储存组件和取件组件均安装在机架上；储存组件设置在取件组件的上方；储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；第一夹件和第二夹件相对设置；夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；第一夹件包括第一挡条；第二夹件包括第二挡条；取件组件包括顶升机构和水平传送机构；顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。进一步地，储存组件还包括固定杆；固定杆与机架固定连接；第一夹件还包括第一传动杆；第一传动杆与固定杆活动连接；第一传动杆从固定杆向下延伸；第一挡条固定连接在第一传动杆的下端部；夹件驱动机构的输出轴与第一传动杆固定连接；第二夹件还包括第二传动杆；第二传动杆与固定杆活动连接；第二传动杆从固定杆向下延伸；第二挡条固定连接在第二传动杆的下端部；夹件驱动机构与第二传动杆固定连接。进一步地，第一传动杆与固定杆枢转连接；第二传动杆与固定杆枢转连接。进一步地，第一传动杆为若干个，均与第一挡条固定连接；第二传动杆为若干个，均与第二挡条固定连接。进一步地，水平传送机构包括传送带和滑板；滑板固定连接在传送带上；第一升降台设置在滑板上。进一步地，顶升机构还包括第二升降台；第二升降台安装在滑板上；第一升降台设置在第二升降台上。进一步地，传送带通过伺服电机驱动。进一步地，第一升降台为至少两个，在滑板上并列设置；储存组件为至少两个；至少两个储存组件的排列方向与第一升降台的排列方向相垂直。进一步地，托板上设有感应器。进一步地，夹件驱动机构气缸。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术针对油漆喷涂生产线上的盖板结构，盖板结构类似于帽子，内缘以内向上凸出，外缘至内缘之间平整，储存装置可批量并同时储存直径不同但内缘直径相同的盖板或者用于需要储存类似结构的部件的场景中；2、本专利技术针对提供了盖板储存的空间，实现盖板的自动化出库和入库。并且按照生产线需要自动取出相应的盖板（出库），自动入库盖板到相应的库位。附图说明图1为实施例1的立体结构示意图；图2为实施例1的侧视图；图3为实施例1的仰视图；图中，1、储存组件；11、第一夹件；111、第一挡条；112、第一传动杆；12、第二夹件；121、第二挡条；122、第二传动杆；13、夹件驱动机构；131、输出轴；14、固定杆；2、取件组件；21、顶升机构；211、第一升降台；212、托板；213、第二升降台；22、水平传送机构；221、传送带；222、滑板；3、机架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不理解为指示或暗示相对重要性。实施例1：参照图1、图2并结合图3，一种储存装置，包括储存组件1、取件组件2和机架3；储存组件1和取件组件2均安装在机架3上；储存组件1设置在取件组件2的上方；储存组件1包括四个第一夹件11、四个第二夹件12、四个夹件驱动机构13和四个固定杆14；第一夹件11和第二夹件12一一相对设置；第一夹件11包括第一挡条111和若干个第一传动杆112；第二夹件12包括第二挡条121和若干个第二传动杆122；固定杆14与机架3固定连接；第一传动杆112与固定杆14枢转连接；第一传动杆112从固定杆14向下延伸；第一挡条111固定连接在第一传动杆112的下端部；夹件驱动机构13的输出轴131与第一传动杆112固定连接；第二传动杆122与固定杆14枢转连接；第二传动杆122从固定杆14向下延伸；第二挡条121固定连接在第二传动杆122的下端部；夹件驱动机构13与第二传动杆122固定连接；取件组件2包括顶升机构21和水平传送机构22；顶升机构21包括四个第一升降台211、托板212和第二升降台213；托板212设置在每一个第一升降台211顶端；托板212的最大直径＜第一挡条111和第二挡条121之间的最短距离；水平传送机构22包括传送带221和滑板222；滑板222固定连接在传送带221上；第二升降台213安装在滑板222上；第一升降台211设置在第二升降台213上；第一升降台211在第二升降台213上并列设置；储存组件1的排列方向与第一升降台211的排列方向相垂直。储存装置的工作过程如下：盖板入库过程：实施例所说的盖板是类似于帽子的结构，内缘以内向上凸出，不同直径的盖板，内缘直径均是相同的，直径不同的盖板，可混合运送，该运送装置也可用于运送或储存与盖板类似结构的部件。取件组件2在初始位置，以人工或者机械的方式，将盖板放置在托板212上，托板212支撑在盖板内缘内部向上凸出的空间里；传送带221通过伺服电机驱动，将滑板222带动至其中一组第一夹件11和第二夹件12的下方，盖板的排列方向，与第一挡条111和第二挡条121的延伸方向是相同的；第二升降台213为顶升气缸，推动第一升降台211一组上升至托板212上的盖板的凸出部分在第一挡条111和第二挡条121之间；夹件驱动机构13为气缸，其输出轴131伸出，则输出轴131和与第二转动杆122的固定端均有相对平衡的推力，分别推动第一传动杆112、第二传动杆122向上转动，带动第一夹件11、第二夹件12打开；第一升降台211推动盖板向上至第一挡条111和第二挡条121的上方，然后夹件驱动机构13的输出轴131缩回，驱动第一传动杆112、第二传动杆122向下转动，第一夹件11、第二夹件12向盖板的方向夹持，使得第一挡条111和第二挡条121支撑在盖板的下方；第一升降台211向下缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；所述储存组件和取件组件均安装在机架上；/n其特征在于，所述储存组件设置在取件组件的上方；所述储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；所述第一夹件和第二夹件相对设置；所述夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；所述第一夹件包括第一挡条；所述第二夹件包括第二挡条；/n所述取件组件包括顶升机构和水平传送机构；所述顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；所述水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；所述托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；所述储存组件和取件组件均安装在机架上；
其特征在于，所述储存组件设置在取件组件的上方；所述储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；所述第一夹件和第二夹件相对设置；所述夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；所述第一夹件包括第一挡条；所述第二夹件包括第二挡条；
所述取件组件包括顶升机构和水平传送机构；所述顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；所述水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；所述托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。


2.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述储存组件还包括固定杆；所述固定杆与机架固定连接；所述第一夹件还包括第一传动杆；所述第一传动杆与固定杆活动连接；所述第一传动杆从固定杆向下延伸；所述第一挡条固定连接在第一传动杆的下端部；所述夹件驱动机构的输出轴与第一传动杆固定连接；所述第二夹件还包括第二传动杆；所述第二传动杆与固定杆活动连接；所述第二传动杆从固定杆向下延伸；所述第二挡条固定连接在第二传动杆的下端部；所述夹件驱动机构与第二传动杆固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周双富，翟心宇，
申请(专利权)人：广州朗高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44