系留无人机连接平衡系统技术方案

本实发明专利技术公开了系留无人机连接平衡系统，包括转动套环，转动套环的内壁开设有左右对称的转接孔，且转动套环的内部通过转接孔铰接有铰接座，铰接座的下侧一体成型有滑筒，滑筒内壁的上端螺接有电子测力计，电子测力计的下端焊接有连接杆，连接杆的下端贯穿滑筒延伸至外部，且连接杆的下端开设有系留绳固定孔，而是直接通过拉力的方向和拉力大小综合陀螺仪先前的反馈信息，从而起到分摊陀螺仪处理器工作量的目的，该结构直接检测力的方向和大小，而非检测受力后机体的偏斜呈度，处理环节中减少了反馈步骤，因此有相较于完全依靠陀螺仪调整平衡的系留无人机平衡系统，该系留无人机平衡系统具有更高的数据反馈和处理效率。

Tethered UAV connection balance system

【技术实现步骤摘要】
系留无人机连接平衡系统本专利技术涉及系留无人机控制
，具体为系留无人机连接平衡系统。
技术介绍
系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。无人机由于具备无须人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域。但是，无人机的续航时间较短，这一缺点限制了无人机的大规模应用。现有无人机的平衡系统通常只依靠陀螺仪作为数据采集端，数据处理器处理判断陀螺仪反馈的信息控制不同螺旋桨的输出，来达到无人机平衡的效果，这种单一的信息反馈手段更适用于普通无人机，而系留无人机引起下部挂设有系留绳，数据处理器在控制螺旋桨后，机体有可能在调整平衡的过程中受到系留绳牵引限制，导致机体瞬间失去平衡，通过陀螺仪间接反馈信息后再由数据处理器处理的反馈速度较慢，且增加陀螺仪数据处理组件的数据处理压力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供系留无人机连接平衡系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：系留无人机连接平衡系统，以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.系留无人机连接平衡系统，其特征在于，包括转动套环（1），所述转动套环（1）的内壁开设有左右对称的转接孔（2），且转动套环（1）的内部通过转接孔（2）铰接有铰接座（3），所述铰接座（3）的下侧一体成型有滑筒（4），所述滑筒（4）内壁的上端螺接有电子测力计（7），所述电子测力计（7）的下端焊接有连接杆（8），所述连接杆（8）的下端贯穿滑筒（4）延伸至外部，且连接杆（8）的下端开设有系留绳固定孔（10）。/n

【技术特征摘要】
1.系留无人机连接平衡系统，其特征在于，包括转动套环（1），所述转动套环（1）的内壁开设有左右对称的转接孔（2），且转动套环（1）的内部通过转接孔（2）铰接有铰接座（3），所述铰接座（3）的下侧一体成型有滑筒（4），所述滑筒（4）内壁的上端螺接有电子测力计（7），所述电子测力计（7）的下端焊接有连接杆（8），所述连接杆（8）的下端贯穿滑筒（4）延伸至外部，且连接杆（8）的下端开设有系留绳固定孔（10）。


2.根据权利要求1所述的系留无人机连接平衡系统，其特征在于：无人机机体下侧的中央位置开设有用于安装转动套环（1）的装配槽，所述转动套环（1）固定安装于装配槽内。


3.根据权利要求1所述的系留无人机连接平衡系统，其特征在于：所述转动套环（1）为轴承结构，所述转接孔（2）开设于轴承内环的内表面。


4.根据权利要求1所述的系留无人机连接平衡系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，邹丛丛，
申请(专利权)人：江苏佰通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32